长期从事无人系统自主导航与模拟仿真研究，致力于通过端到端学习、虚实融合仿真、边云协同等技术解决开放场景下的不确定性传递问题。

课题组网页：http://siat-invs.com

每年招1~2名硕士研究生，研究方向为面向智能网联汽车与无人集群系统的感知、控制、协同、仿真技术研发。

081203-计算机应用技术
085400-电子信息

智能网联汽车
自主无人系统

2014-09--2018-12   香港大学   博士学位
2011-09--2014-03   北京邮电大学   硕士学位
2007-09--2011-06   北京邮电大学   学士学位

   

2022-01~现在, 中国科学院深圳先进技术研究院, 副研究员
2019-06~2021-12,南方科技大学, 研究助理教授
2018-09~2019-06,香港大学, 博士后

2024-01-31-今,IEEE Senior Member, 高级会员
2023-11-01-今,IEEE Open Journal of the Communications Society, 编辑
2023-08-20-2023-08-21,IJCAI Workshop Co-Chair, 副主席
2021-12-01-2022-01-01,IEEE WoCC Symposium Chair, 领域主席

   

（1） IEEE ICCCS会议青年科学家奖, , 其他, 2023
（2） IEEE ICDCS会议Workshop最佳学生论文奖, , 其他, 2023
（3） 深圳市科技进步二等奖, 二等奖, 市地级, 2023
（4） ICT中国行业应用奖, 一等奖, 其他, 2023
（5） 工信部“绽放杯”5G应用征集大赛专题赛全国一等奖, 一等奖, 部委级, 2022
（6） IEEE通感一体学会WiFi感知白皮书杰出贡献奖, 其他, 2022
（7） IEEE ComSoc学会SPCC专委会最佳论文奖, , 其他, 2021
（8） IEEE ICC会议最佳论文奖, , 其他, 2020
（9） 香港大学PKYu杰出科研奖, , 研究所（学校）, 2016

（ 1 ） 机器人路径规划方法、系统、电子设备及存储介质, 发明专利, 2022, 第 3 作者, 专利号: CN2022115869 31

（ 2 ） 一种基于场景自适应识别的自动驾驶方法及系统, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN202211497070

（ 3 ） 仿真数据生成方法、设备及介质, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN202211289309

（ 4 ） 一种端到端自动驾驶方法、系统、仿真 系统及存储介质, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN202211590106

   

（1） Edge accelerated robot navigation with hierarchical motion planning, IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 通讯作者
（2） Seamless virtual reality with integrated synchronizer and synthesizer for autonomous driving, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 通讯作者
（3） The generalized degrees-of-freedom region of the two-user MIMO broadcast channel with delayed CSIT, IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION THEORY, 2024, 通讯作者
（4） Federated Deep Learning Meets Autonomous Vehicle Perception: Design and Verification, IEEE NETWORK, 2023, 第 1 作者
（5） RDA: An Accelerated Collision-free Motion Planner for Autonomous Navigation in Cluttered Environments, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 第 2 作者
（6） Robotic wireless energy transfer: System design and experimental validation, IEEE COMMUNICATIONS MAGAZINE, 2022, 第 1 作者
（7） Secure multicast energy-efficiency maximization with massive RISs and uncertain CSI: First-order algorithms and convergence analysis, IEEE TRANSACTIONS ON WIRELESS COMMUNICATIONS, 2022, 通讯作者
（8） Collision avoidance motion predictive planning based on integrated perception and V2V communication, IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2022, 通讯作者
（9） Edge Federated Learning Via Unit-Modulus Over-The-Air Computation, IEEE TRANSACTIONS ON COMMUNICATIONS, 2021, 第 1 作者
（10） Angle Aware User Cooperation for Secure Massive MIMO in Rician Fading Channel, IEEE JOURNAL ON SELECTED AREAS IN COMMUNICATIONS, 2020, 第 1 作者
（11） Machine Intelligence at the Edge With Learning Centric Power Allocation, IEEE TRANSACTIONS ON WIRELESS COMMUNICATIONS, 2020, 第 1 作者
（12） Backscatter Data Collection With Unmanned Ground Vehicle: Mobility Management and Power Allocation, IEEE TRANSACTIONS ON WIRELESS COMMUNICATIONS, 2019, 第 1 作者
（13） Multicast Wirelessly Powered Network With Large Number of Antennas via First-Order Method, IEEE TRANSACTIONS ON WIRELESS COMMUNICATIONS, 2018, 第 1 作者
（14） Wirelessly Powered Two-Way Communication With Nonlinear Energy Harvesting Model: Rate Regions Under Fixed and Mobile Relay, IEEE TRANSACTIONS ON WIRELESS COMMUNICATIONS, 2017, 第 1 作者
（15） Multipair Two-Way Relay Network With Harvest-Then-Transmit Users: Resolving Pairwise Uplink-Downlink Coupling, IEEE JOURNAL OF SELECTED TOPICS IN SIGNAL PROCESSING, 2016, 第 1 作者

（1） WIFI感知白皮书, Wi-Fi Sensing White Paper, 白皮书, 2022-12, 第 其他 作者

   

（ 1 ） 大规模边缘智能系统中面向学习的无线资源管理研究, 负责人, 国家任务, 2021-01--2023-12
（ 2 ） 基于5G C-V2X的异构网络融合架构及关键技术研究, 负责人, 地方任务, 2021-10--2024-09
（ 3 ） 机器人通信系统中以任务为中心的无线资源管理研究, 负责人, 地方任务, 2020-09--2022-09
（ 4 ） 智能驾驶系统中面向协同感知的无线传输研究, 负责人, 地方任务, 2021-04--2023-04
（ 5 ） 边缘智能系统的无线传输研究, 负责人, 地方任务, 2020-06--2023-06
（ 6 ） 多元场景自主驾驶系统的软件在环联邦学习与高维网络流量优化, 负责人, 境内委托项目, 2022-05--2024-05
（ 7 ） WiFi多频段多通道感知平台及数据采集分析, 负责人, 境内委托项目, 2020-02--2021-02
（ 8 ） 智能网联汽车仿真模拟测试关键技术研究, 负责人, 地方任务, 2023-01--2025-12
（ 9 ） 密集场景自主导航及虚实融合技术, 负责人, 研究所自主部署, 2023-06--2025-06
（ 10 ） 轮足机器人自主导航及虚实融合研究, 负责人, 境内委托项目, 2023-04--2024-04
（ 11 ） 面向智能驾驶的虚实融合网络架构及资源优化方法研究, 负责人, 国家任务, 2024-01--2027-12
（ 12 ） 自主系统虚实数据融合关键技术研究, 负责人, 中国科学院计划, 2024-01--2026-12

（1）iCOIL: Scenario Aware Autonomous Parking Via Integrated Constrained Optimization and Imitation Learning   IEEE分布式计算系统会议   2023-07-18
（2）智能驾驶的边界场景数据采集技术   车路协同感知研讨会   2023-05-25
（3）澳门赛车元宇宙MOCAM发布会   澳门第二届云计算与智能驾驶研讨会   2022-11-25
（4）Distributed dynamic map fusion via federated learning for intelligent networked vehicles   IEEE机器人与自动化国际会议   2021-05-30
（5）Learning centric power allocation for edge intelligence   IEEE国际通信大会   2020-06-07

已指导学生

黄乐雄  硕士研究生  085404-计算机技术  

现指导学生

吉之攸  硕士研究生  085404-计算机技术  

刘臣轩  硕士研究生  081200-计算机科学与技术