基本信息
贾凯 男 硕导 沈阳自动化研究所
电子邮件:jiakai@siasun.com
通信地址:沈阳市东陵区文萃路69-5号3-5-1
邮政编码:110016
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招生信息
招生专业
080202-机械电子工程
081101-控制理论与控制工程
081101-控制理论与控制工程
招生方向
机器人,电机控制,自动控制
教育背景
1987-09--1989-12 北京清华大学 工学硕士
1982-08--1987-08 北京清华大学 学士
1982-08--1987-08 北京清华大学 学士
学历
清华大学 19870901--19891227 研究生毕业
学位
清华大学 19870901--19891227 工学硕士学位
工作经历
工作简历
1989-12--2011-07 中国科学院沈阳自动化研究所 副研究员
专利与奖励
专利成果
(1) 基于CAN总线的步进电机驱动装置,发明,2010,第1作者,专利号:200710158649.6,服务机器人应用
(2) 一种现场总线多传感器融合装置,发明,2010,第4作者,专利号:200710010243.3,机器人控制
(2) 一种现场总线多传感器融合装置,发明,2010,第4作者,专利号:200710010243.3,机器人控制
出版信息
发表论文
[1] 刘明敏, 曲道奎, 徐方, 邹风山, 贾凯, 宋吉来. 基于运动发散分量的四足机器人步态规划. 浙江大学学报(工学版)[J]. 2021, 55(2): 244-250, 409, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7104018793.[2] 张文萍, 贾凯, 王宏玉, 徐方. 改进的Island损失函数在人脸表情识别上的应用. 计算机辅助设计与图形学学报[J]. 2020, 32(12): 1910-1917, https://nxgp.cnki.net/kcms/detail?v=3uoqIhG8C46NmWw7YpEsKMypi3qVj28LEUDxQXHYyS3fbyEOrIfBzKqjBSgNUeT75JjR8NhRcwnBe69kE2xIOZCzbyfhP8Mm&uniplatform=NZKPT.[3] 康杰, 贾凯, 邹风山, 邸霈. 基于协作机器人仿真环境的关节轨迹预测方法. 科学技术与工程[J]. 2019, 19(31): 180-184, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7100288831.[4] 徐方, 王学微, 贾凯. 基于改进长效递归卷积网络的行为识别算法. 计算机工程与设计[J]. 2018, 39(7): 2054-2058, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=675984309.[5] 徐方, 边弘晔, 盖海松, 贾凯. 一种机器人关节扭矩传感器的设计与研究. 现代制造工程[J]. 2017, 33-37, [6] 闫林林, 徐方, 贾凯, 邹风山. Delta机器人运动控制及图形轨迹的动态仿真. 计算机工程与设计[J]. 2015, 36(8): 2196-2200, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=665671227.[7] 杨涛, 徐方, 贾凯. Ethercat网络实时多任务从站设计方法研究. 制造业自动化[J]. 2014, 36(8): 119-124, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=49405685.[8] Han Lili, Zhang Qingwei, Jia Kai, Chen R, Sung WP. A Method for Path Generation of Robot Automatic Polishing Based on Bounding Box. MECHATRONICS AND INTELLIGENT MATERIALS II, PTS 1-6null. 2012, 490-495: 24-28, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/531541.[9] 张庆伟, 韩利利, 徐方, 贾凯, 邹风山. 基于打磨机器人的力/位混合控制策略研究. 化工自动化及仪表[J]. 2012, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=1001984929.[10] 林茂, 贾凯, 王金涛, 杜振军. CANopen协议在机器人控制器中的应用. 微计算机信息[J]. 2010, 152-154, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=33337597.
科研活动
科研项目
(1) IC装备机械手及硅片传输系统系列产品研发及产业化,参与,国家级,2009-06--2012-06
指导学生
已指导学生
金雷泽 硕士研究生 081101-控制理论与控制工程
马艳歌 硕士研究生 081104-模式识别与智能系统
林茂 硕士研究生 081101-控制理论与控制工程
现指导学生
韩利利 硕士研究生 081101-控制理论与控制工程