机器人控制与仿真、工业网络通信、软件工程

   

081101-控制理论与控制工程

机器人控制，工业网络通信，软件工程

2007-07--2010-07   中国科学院研究生院   硕士
1998-07--2002-07   东北大学   学士

   

2002-07~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员

机器人控制仿真与离线编程

   

（1） 沈阳市高级人才称号, 其他, 2018

[1] 李正. 一种航天载荷通用柔性测控平台. CN115576794A, 2023-01-06.
[2] 宛敏红, 孙强, 周维佳, 李正, 刘晓源. 用于空间站载荷在轨维修的机械臂. CN: CN215471105U, 2022-01-11.
[3] 宛敏红, 孙强, 周维佳, 李正, 刘晓源. 一种用于空间站载荷在轨维修的机械臂. CN: CN113459068A, 2021-10-01.
[4] 刘金国, 李振新, 李正, 刘晓源, 张广兴. 一种单粒子效应自动化测试系统. CN: CN109782102A, 2019-05-21.
[5] 龚海里, 王洪君, 刘玉旺, 骆海涛, 肖磊, 江勇, 金博丕, 李正, 杨晟萱. 一种适应月面环境的机器人化全景相机转台. CN: CN108870034A, 2018-11-23.
[6] 龚海里, 王洪君, 刘玉旺, 骆海涛, 肖磊, 江勇, 金博丕, 李正, 杨晟萱. 适应月面环境的机器人化全景相机转台. CN: CN208107592U, 2018-11-16.
[7] 刘金国, 李正, 迟浩东, 刘晓源, 陈科利, 佟操. 航天服上肢性能测试设备. CN: CN207757501U, 2018-08-24.
[8] 刘金国, 迟浩东, 李正, 王铁军, 陈科利, 孙强, 肖磊, 孙华强, 刘晓源, 佟操. 一种航天服下肢性能测试机器人. CN: CN207585905U, 2018-07-06.
[9] 刘金国, 李正, 迟浩东, 刘晓源, 陈科利, 佟操. 一种航天服上肢性能测试设备. CN: CN108127595A, 2018-06-08.
[10] 刘金国, 迟浩东, 李正, 王铁军, 陈科利, 孙强, 肖磊, 孙华强, 刘晓源, 佟操. 航天服下肢性能测试机器人. CN: CN107884177A, 2018-04-06.
[11] 宛敏红, 李正, 周维佳, 刘金国, 路达, 迟浩东. 微重力环境下的水路循环系统气泡收集与测量装置. CN: CN106017814A, 2016-10-12.
[12] Yu, Haibin, Xu, Aidong, Liu, Mingzhe, Li, Zheng, Wang, Kai, Jin, Ni, Zhang, Jilong, 李正. METHOD FOR REALIZING IC EQUIPMENT CONTROL SOFTWARE-ORIENTED GUI PLATFORMIZATION. CN: US20130219306(A1), 2013-08-22.
[13] 于海斌, 王宏, 张彦武, 林跃, 杨轶, 王兴旭, 石刚, 李正, 于英明. 嵌入式网络化远程输入输出系统. CN: CN102722153A, 2012-10-10.
[14] 于海斌, 徐皑冬, 张吉龙, 刘明哲, 胡静涛, 李正. 半导体制造设备前端模块的传输控制平台化实现方法. CN: CN102566527A, 2012-07-11.
[15] 于海斌, 徐皑冬, 刘明哲, 李正, 王锴, 金妮, 张吉龙. 面向IC装备控制软件的GUI平台化实现方法. CN: CN102455910A, 2012-05-16.
[16] 孙威, 石刚, 白占元, 李正, 周侗. 除雪车用融雪剂智能撒布控制系统. CN: CN101135902A, 2008-03-05.
[17] 徐皑冬, 李正, 刘明哲, 石 刚, 白占元, 周 侗, 孙 威. 符合全球移动通信标准的工程机械远程监控系统. CN: CN101119421A, 2008-02-06.
[18] 孙威, 石刚, 白占元, 李正, 周侗. 一种除雪车用融雪剂智能撒布控制系统. CN: CN200953087Y, 2007-09-26.
[19] 于海斌, 徐皑冬, 刘明哲, 李正, 石刚. 符合OPC标准的远程组态监控系统. CN: CN1798141A, 2006-07-05.
[20] 于海斌, 王宏, 张彦武, 林跃, 杨铁, 王兴旭, 石刚, 李正. 嵌入式网络化远程输入输出系统. CN: CN1604066A, 2005-04-06.
[21] 于海斌, 王宏, 张彦武. 嵌入式网络化远程输入输出系统. CN: CN2660800Y, 2004-12-01.

   

（1） 机械臂自动建模与运动轨迹三维导航规划, Automatic Modeling Simulation and 3D Navigation Planning of Motion Trajectory for Manipulator, 计算机仿真, 2020, 第 2 作者
（2） Robot Programming Language Based on VB Scripting for Robot Motion Control, INTELLIGENT ROBOTICS AND APPLICATIONS, ICIRA 2019, PT V, 2019, 通讯作者
（3） 空间二维指向控制软件可靠性工程实践, 载人航天工程软件安全性可靠性技术研讨会, 2019, 第 1 作者
（4） Development and experiment of an automatic measurement device for water coupling by image processing, 2018 INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMMUNICATION, NETWORK AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE (CNAI 2018), 2018, 通讯作者
（5） 机动卫星机械臂任务可规划平台设计, 软件定义卫星峰会, 2018, 第 1 作者
（6） IAP远程升级技术在空间应用初探, Research of IAP Remote Upgrade Technology in Space Application System, 计算机科学与应用, 2017, 第 1 作者
（7） 仿人头颈部机器人跟踪运动控制, 吉林大学学报(工学版), 2016, 第 4 作者
（8） Design and automatic modeling of reconfigurable software for modular robot, International Journal of Advancements in Computing Technology, 2013, 第11作者
（9） 组态软件技术在PECVD设备中的应用, Pproceedings of 2011 International Conference of Youth Communication, 2011, 第 1 作者
（10） 基于C#控件技术的IC装备控制系统的图形元素可视化实现, 第二届亚太地区信息论学术会议论文集, 2011, 第 4 作者
（11） EPA互操作测试技术研究与开发, 2010, 第 1 作者
（12） 基于ARM的可编程控制系统实现, Realization of Programable Control System Based on ARM, 仪表技术与传感器, 2009, 第11作者
（13） EPA实时性测试原理及实现方法, 仪器仪表学报, 2008, 第 1 作者
（14） 用于EPA网络的确定性调度监视器实现, 仪器仪表学报, 2008, 第 1 作者
（15） 基于ISOBUS的虚拟终端研究, 仪器仪表学报, 2007, 第 1 作者
（16） 基于CAN总线的拖拉机ECU中虚拟终端的设计, Design of Virtual Terminal in CAN Bus-Based Tractor ECU, 农机化研究, 2007, 第 1 作者
（17） 基于Profibus-DP总线的执行器接口模块设计, Design of Interface Module for Actuator Based on Profibus-DP, 控制工程, 2006, 第 2 作者
（18） OPC技术及组态软件在远程监控和维护中的应用, Application of OPC Technology in Remote Monitoring and Maintenance System, 仪表技术与传感器, 2006, 第 1 作者
（19） EPA网络中OPC服务器的实现, 仪器仪表学报, 2006, 第11作者
（20） 基于GSM通信的压路机远程监控系统实现, 工程机械, 2005, 第 1 作者
（21） Application of ARM embedded-system in remote control for heavy-duty equipment, 仪器仪表学报, 2005, 第 1 作者
（22） 基于OPC－XML的web远程监控系统研究, 仪表技术与传感器, 2005, 第 1 作者

（1） 嵌入式组态软件设计与实战, 机械工业出版社, 2018-08, 第 2 作者

   

（ 1 ） 空间实验系统科学手套箱与低温存储柜科学手套箱, 参与, 国家任务, 2017-01--2022-12
（ 2 ） 空间实验系统在线维修装调实验柜灵巧机械手, 负责人, 国家任务, 2019-11--2022-12
（ 3 ） 转台研制, 负责人, 国家任务, 2018-01--2025-12