基本信息
毛耀  男  博导  中国科学院光电技术研究所
电子邮件: yoyo7802@aliyun.com
通信地址: 四川成都双流西航港光电大道1号
邮政编码: 610209

个人信息

19788月出生,工学博士,研究员,博士生导师。中国科学院光电技术研究所信息、控制及计算机学位评定委员会副主席,四川省青年科技联合会常务理事,四川计算机学会理事,IEEE Member,自动化学会、光学学会、人工智能学会高级会员,计算机学会成都分部委员。主要从事光电跟踪系统及光束控制领域的关键技术研究,研究方向为跟踪控制、预测滤波、机器视觉、传感器信号处理等。

作为课题负责人之一组织并完成2项国家863重大专项科研任务,作为课题组组长主持部委预研、中国科学院实验室基金、西部之光等多个基金项目。获得中国科学院杰出科技成就奖(2011年,主要完成者)在内的4项院部级奖励,2次光电技术研究所青年创新人才奖,1次光电技术研究所先进工作者。

发表论文40余篇,其中SCI检索16(第一作者或通信作者15)EI检索20余篇,申请专利38,申请国防专利7

现指导博士研究生6名、硕士研究生5名,已毕业博士研究生1名、硕士研究生3,其中指导邓超获得2016年朱李月华奖、2017年博士国家奖学金,2017年最美光电人;任维获得2017年硕士国家奖学金;邓久强获得2018年硕士国家奖学金;何秋农获得2018年成都分院院长奖;协助指导罗勇获得2018年博士国家奖学金

招生信息

硕士招生专业:081102检测技术与自动化装置(学硕),085210控制工程(专硕)

博士招生专业:081002信号与信息处理

教育背景

2005-07--2012-06   中国科学院光电研究院   博士
1997-07--2001-06   重庆大学自动化学院   本科

工作经历

   
工作简历
2016-01~2016-05,中国科学院光电技术研究所, 研究员
2010-01~2015-12,中国科学与光电技术研究所, 副研究员
2006-01~2009-12,中国科学院光电技术研究所, 助理研究员
2001-07~2005-12,中国科学院光电技术研究所, 研究实习员
社会兼职
2019-01-01-今,四川省计算机学会, 理事
2019-01-01-今,四川省青年科技联合会, 常务理事
2018-10-31-今,中国计算机学会, 成都分部委员

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 军队科技进步奖, 一等奖, 部委级, 2016
(2) 中国科学院杰出科技成就奖, 特等奖, 部委级, 2013
(3) 军队科技进步奖, 一等奖, 部委级, 2012
(4) 军队科技进步奖, 二等奖, 部委级, 2009
专利成果
( 1 ) 基于神经网络的PID控制器参数整定方法, 发明, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN201910038863
( 2 ) 一种基于复合型扰动观测器的扰动抑制方法, 发明, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN201910023435
( 3 ) 基于载体姿态角信息前馈的光电系统视轴稳定方法, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN201811438522
( 4 ) 种基于改进型Smith预估器的光电跟踪系统控制方法, 发明, 2018, 第 5 作者, 专利号: CN201811356145
( 5 ) 一种基于背景加权的Mean Shift算法和Kalman预测融合的遮挡跟踪方法, 发明, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN201811247771
( 6 ) 一种运动平台地平式光电跟踪系统抗滚动轴扰动方法, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN201811193249
( 7 ) 一种基于跟踪和扰动前馈的快反镜控制方法, 发明, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN201811136843
( 8 ) 一种基于加速度计和CCD融合的快反镜稳定方法, 发明, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN201811156245
( 9 ) 一种光电系统中快速反射镜的分数阶控制方法, 发明, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN201810408249
( 10 ) 一种提高倾斜镜控制系统扰动抑制能力的控制方法, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN201710838135
( 11 ) 一种基于单加速度计的快反镜扰动观测补偿控制方法, 发明, 2017, 第 4 作者, 专利号: CN201710784865
( 12 ) 一种插件式加速度反馈的快反镜光束稳定控制方法, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN201710561835
( 13 ) 一种基于双扰动观测器的快反镜稳定控制方法, 发明, 2017, 第 2 作者, 专利号: CN201710561834
( 14 ) 一种基于视觉跟踪的误差观测前馈控制方法, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN201710561295
( 15 ) 一种基于误差观测器的快反镜前馈控制方法, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN201710137779
( 16 ) 一种改进的基于多闭环的快反镜扰动观测补偿控制方法, 发明, 2017, 第 2 作者, 专利号: CN201710139656
( 17 ) 一种改进的基于捷联式加速度测量的快反镜惯性稳定控制方法, 发明, 2017, 第 2 作者, 专利号: CN201710137799
( 18 ) 一种大范围可编程控制的目标轨迹模拟装置(授权), 发明, 2016, 第 3 作者, 专利号: CN201610895332
( 19 ) 一种以非线性最小二乘法为主结合鸡群算法的快反镜控制系统的传递函数辨识方法, 发明, 2016, 第 2 作者, 专利号: CN201610895449
( 20 ) 一种提高快反镜稳定平台扰动抑制能力的控制方法, 发明, 2016, 第 2 作者, 专利号: CN201610895882
( 21 ) 一种基于正交最小二乘的前馈控制方法, 发明, 2016, 第 2 作者, 专利号: CN201610896060
( 22 ) 一种多阶目标运动信息的估计方法, 发明, 2016, 第 4 作者, 专利号: CN201610378103
( 23 ) 一种基于多阶运动信息估计的前馈控制方法(授权), 发明, 2016, 第 5 作者, 专利号: CN201610375836
( 24 ) 一种不同带宽传感器的最优闭环融合方法(授权), 发明, 2016, 第 5 作者, 专利号: CN201610370011
( 25 ) 一种提高快反镜控制带宽的滞后预估方法(授权), 发明, 2016, 第 5 作者, 专利号: CN201610378033
( 26 ) 一种可编程控制的目标轨迹模拟装置, 发明, 2016, 第 5 作者, 专利号: CN201610369974
( 27 ) 一种气球吊篮反作用飞轮的简易平稳降速方法, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN201610228438
( 28 ) 一种防止气球吊篮在退出控制状态过程中剧烈晃动的方法(授权), 发明, 2016, 第 2 作者, 专利号: CN201610228606
( 29 ) 一种嵌入式控制器程序框架自动生成方法(授权), 发明, 2016, 第 3 作者, 专利号: CN201610105842
( 30 ) 一种嵌入式控制器调试界面的自动生成方法(授权), 发明, 2015, 第 3 作者, 专利号: CN201510633444
( 31 ) 一种快捷的频率特性测试系统, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN201510446355
( 32 ) 一种采用光栅传感器的摇杆(授权), 发明, 2015, 第 4 作者, 专利号: CN201510446334
( 33 ) 一种嵌入式远程实时记录系统(授权), 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN201510073335
( 34 ) 一种基于TCP/IP的嵌入式高速实时数据并发系统(授权), 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN201510072383
( 35 ) 一种多光纤环串联的单轴光纤陀螺仪及多光纤环串联方法, 发明, 2014, 第 2 作者, 专利号: CN201410473380
( 36 ) 一种光电跟踪系统及隔振装置组成整体的频率响应特性分析方法(授权), 发明, 2011, 第 5 作者, 专利号: CN201110380772
( 37 ) 一种悬吊平台系统的方位控制系统及其方法(授权), 发明, 2011, 第 5 作者, 专利号: CN201110338480
( 38 ) 伺服转台LuGre模型摩擦参数及转动惯量的一体化测量方法(授权), 发明, 2011, 第 5 作者, 专利号: CN201110106758

出版信息

   
发表论文
(1) The Frequency-Domain Fusion Virtual Multi-Loop Feedback Control System with Measured Disturbance Feedforward Method in Telescopes, Electronics(SCI), 2019-10, 第 1 作者
(2) Virtual Dual-Loop Feedback Control with Model-Construction Linear Extended State Observer for Free Space Optical Communication, Sensors(SCI), 2019-09, 通讯作者
(3) Characteristic Analysis and Robust Control Design of Double-stage Precision Stabilized Platform, Sensors and Actuators: A. Physical(SCI), 2019-09, 第 1 作者
(4) Robust DOBC for Stabilization Loop of a Twoaxes Gimbal System, IEEE ACCESS(SCI), 2019-08, 通讯作者
(5) Application of the Wiener filter for intensity noise reduction in fiber optic gyroscopes, Applied optics(SCI), 2019-06, 通讯作者
(6) DiagonalNet: Confidence Diagonal Lines for the UAV Detection, IEEJ TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING(SCI), 2019-03, 通讯作者
(7) Optimal Design Based on Closed-Loop Fusion for Velocity Bandwidth Expansion of Optical Target Tracking System, Sensors(SCI), 2019, 第 1 作者
(8) 一种解决遮挡问题的跟踪方法, 液晶与显示, 2019, 通讯作者
(9) Stabilization Control of Electro-Optical Tracking System With Fiber-Optic Gyroscope Based on Modified Smith Predictor Control Scheme, IEEE Sensors Journal(SCI), 2018, 通讯作者
(10) Multiple Fusion Based on the CCD and MEMS Accelerometer for the Low-Cost Multi-Loop Optoelectronic System Control, Sensors(SCI), 2018, 第 2 作者
(11) Feedforward Control Based on Error and Disturbance Observation for the CCD and Fiber-Optic Gyroscope-Based Mobile Optoelectronic Tracking System, Electronics(SCI), 2018, 通讯作者
(12) An acceleration feed-forward control method based on fusion of model output and sensor data, Sensors and Actuators A: Physical(SCI), 2018, 通讯作者
(13) A Modified Disturbance Observer Structure Based on Acceleration Measurement for Disturbance Suppression in Tracking Control System, Applied Sciences(SCI), 2018, 通讯作者
(14) A Comprehensive Performance Improvement Control Method by Fractional Order Control, IEEE Photonics Journal(SCI), 2018, 通讯作者
(15) Virtual velocity loop based on MEMS accelerometers for optical stabilization control system, Optical Engineering(SCI), 2017, 通讯作者
(16) Plug-in module acceleration feedback control for fast steering mirror-based beam stabilization systems, Optical Engineering(SCI), 2017, 通讯作者
(17) Enhanced Disturbance Observer Based on Acceleration Measurement for Fast Steering Mirror Systems, IEEE Photonics Journal(SCI), 2017, 通讯作者
(18) Combining a Disturbance Observer with Triple-Loop Control Based on MEMS Accelerometers for Line-of-Sight Stabilization, Sensors(SCI), 2017, 通讯作者
(19) MEMS Inertial Sensors-Based Multi-Loop Control Enhanced by Disturbance Observation and Compensation for Fast Steering Mirror System, Sensors(SCI), 2016, 通讯作者
(20) 基于VxWorks系统的高空气球吊篮反捻控制器, 计算机工程与应用, 2016, 第 2 作者
(21) 加速度反馈技术在惯性稳定平台中的应用, 光电工程, 2016, 第 4 作者
(22) 模型参考算法在快速反射镜的应用, 红外与激光工程(EI), 2013, 第 2 作者
(23) 惯性平台稳定回路多闭环串级控制, 光电工程, 2010, 第 3 作者
(24) 光纤陀螺时滞环节的实时补偿技术, 光电工程, 2009, 第 1 作者
(25) 稳定转台摩擦参数的测量及其对稳定精度的影响, 光电工程, 2007, 第 2 作者
(26) 稳定平台对基座角速率扰动的抑制能力, 电机与控制学报(EI), 2007, 第 2 作者
(27) 1.2m地平式望远镜驱动系统设计与多电机同步控制策略, 天文研究与技术.国家天文台台刊, 2006, 第 1 作者

科研活动


科研项目
( 1 ) 角秒级快速目标跟踪技术研究, 主持, 部委级, 2011-01--2013-12
( 2 ) 低噪声高带宽光纤传感器技术研究, 主持, 部委级, 2014-01--2015-12
( 3 ) 高精度高带宽光学视轴稳定技术, 主持, 国家级, 2018-01--2019-12
( 4 ) 大型光学设备跟踪控制技术研究, 主持, 国家级, 2011-01--2017-12
参与会议
(1)A feedforward method based on support vector machine   ,2018年自动化学会年会(EI),   Mao Yao(*); He QiongNong; Zhou Xi; Li ZhiJun; Liu Qiong   2018-11-30
(2)Fractional Order Robust Control Under Variational Working Attitude for Light Tracking System   ,2018年自动化学会年会(EI),   Zhou Xi; Mao Yao; Ren Wei   2018-11-30
(3)An additional velocity loop in the CCD and MEMS accelerometer-based lightweight optoelectronic system control   ,Environmental Effects on Light Propagation and Adaptive Systems(EI),   Yong Luo; Yongmei Huang; Chao Deng; Yao Mao(*); Qiongyan Wu   2018-09-12
(4)An improved feedforward controller design method   ,In Proceedings of 9th International Symposium on Advanced Optical Manufacturing and Testing Technologies(EI),   He QiongNong; Mao Yao; Zhou Xi; Li ZhiJun; Zhang Chao   2018-06-26
(5)Develop the fiber coupling efficiency based on SPGD control algorithm   ,In Proceedings of 9th International Symposium on Advanced Optical Manufacturing and Testing Technologies(EI),   Wu ShuiQin; Ren Wei; Mao Yao; Liu Qiong; Duan QianWen   2018-06-26
(6)Multiple closed-loop control based on improved Smith predictor   ,In Proceedings of 9th International Symposium on Advanced Optical Manufacturing and Testing Technologies(EI),   Duan QianWen; Ren Wei; Liu Qiong; Mao Yao; Wu ShuiQin   2018-06-26
(7)The independent azimuth zero calibration method based on single gyro for electro-optical tracking system   ,In Proceedings of 9th International Symposium on Advanced Optical Manufacturing and Testing Technologies(EI),   Liu Qiong; Yu Wei; Mao Yao; Zhang Jun   2018-06-26
(8)Feedforward control based on orthogonal least square for a charge-coupled device-based tracking loop   ,2017年自动化学会年会(EI),   Chao Deng; Yao Mao; Wei Ren; Ge Ren   2017-10-20
(9)Identification of fast-steering mirror based on chicken swarm optimization algorithm   ,IOP Conference Series: Earth and Environmental Science(EI),   Wei Ren; Chao Deng; Chao Zhang; Yao Mao   2017-05-26
(10)Improved Smith predictor control for fast steering mirror system   ,IOP Conference Series: Earth and Environmental Science(EI),   Zheng Cao; Jing Chen; Chao Deng; Yao Mao; Zhijun Li   2017-05-26
(11)Design of efficient and simple interface testing equipment for opto-electric tracking system   ,8th International Symposium on Advanced Optical Manufacturing and Testing Technologies(EI),   Liu Qiong(*); Deng Chao; Tian Jing; Mao Yao   2016-04-26
(12)On-line damage inspection of optics for ATP system   ,8th International Symposium on Advanced Optical Manufacturing and Testing Technologies(EI),   Chen Jing(*); Jiang Yu; Mao Yao; Gan Xun; Liu Qiong   2016-04-26
(13)Research of Maneuvering Target Prediction and Tracking Technology Based on IMM Algorithm   ,8th International Symposium on Advanced Optical Manufacturing and Testing Technologies(EI),   Cao Zheng(*); Mao Yao; Deng Chao; Liu Qiong; Chen Jing   2016-04-26
(14)Study on Rejection Characteristic of Current Loop to the Base Disturbance of Optical Communication System   ,8th International Symposium on Advanced Optical Manufacturing and Testing Technologies(EI),   Mao Yao(*); Deng Chao; Liu Qiong; Cao Zheng   2016-04-26
(15)Analyze and experiment on AC magnetic field's effect to fiber optic gyroscopes in compact stabilization control systems   ,2015年光学工程学会年会(EI),   Zhang Chao(*); Mao Yao; Tian Jing; Li Zhijun   2015-05-05
(16)Application of Independent Component Analysis in Target Trajectory Prediction Based on Moving Platform   ,2015年光学工程学会年会(EI),   Deng Chao(*); Mao Yao; Gan Xun; Tian Jing   2015-05-05
(17)The application of Frequency characteristics test in fast control mirror system   ,2015年光学工程学会年会(EI),   Gan Xun(*); Jang Yu; Wang Zong You; Mao Yao   2015-05-05
(18)The Effect of Physical Parameters of Inertial Stabilization Platform on Disturbance Rejection Ability and Its Improvement Method   ,2015年光学工程学会年会(EI),   Mao Yao(*); Deng Chao; Gan Xun; Tian Jing   2015-05-05
(19)The study of control methods in opto-electronic tracking technology for fast object with horizontal gimbal   ,2015年光学工程学会年会(EI),   Li Zhi jun(*); Liu Qiong; Mao Yao   2015-05-05
(20)Realization of LOS(Line of Sight) Stabilization Based on Reflector Using Carrier Attitude Compensation Method   ,20th International Symposium on High Power Laser Systems and Applications(EI),   Mao Yao(*); Tian Jing; Ma Jia guang   2014-08-25

指导学生

已指导学生

杨东  硕士研究生  081002-信号与信息处理  

曹政  硕士研究生  081102-检测技术与自动化装置  

邓超  博士研究生  081002-信号与信息处理  

陈静  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

吴水琴  硕士研究生  085210-控制工程  

现指导学生

乔琦  硕士研究生  081102-检测技术与自动化装置  

张瀚文  硕士研究生  081102-检测技术与自动化装置  

何秋农  博士研究生  081002-信号与信息处理  

段倩文  博士研究生  081002-信号与信息处理  

胡钦涛  博士研究生  081002-信号与信息处理  

宁宗祺  博士研究生  081002-信号与信息处理  

张超  博士研究生  080300-光学工程  

任维  博士研究生  081002-信号与信息处理  

李鸿  硕士研究生  081102-检测技术与自动化装置  

刘超  博士研究生  081002-信号与信息处理  

李志俊  博士研究生  081002-信号与信息处理  

邓久强  博士研究生  081002-信号与信息处理  

聂康  博士研究生  081002-信号与信息处理  

刘琼  博士研究生  081002-信号与信息处理  

彭锦锦  博士研究生  080402-测试计量技术及仪器