基本信息

罗海勇  男  硕导  中国科学院计算技术研究所
电子邮件: yhluo@ict.ac.cn
通信地址: 北京市海淀区科学院南路6号中国科学院计算技术研究所普适计算研究中心
邮政编码: 100190

罗海勇,博士,中国科学院计算技术研究所副研究员,硕士生导师。ACM IEEE 会员,中国卫星导航定位协会理事及室内定位专委会委员,中国计算机学会普适计算专委会和开放系统专业委员会委员。中国科学、计算机学报、通信学报、自动化学报、电子与信息学报、高技术通讯等期刊审稿人、实时定位国家标准提案组组长、机械出版社物联网丛书编委会委员。主要研究方向包括基于位置服务、传感器网络、物联网、嵌入式系统、无线定位、多媒体、普适计算技术等。先后承担和参与了国家重点研究计划课题“基于松紧耦合相融合的多体制自适应智能导航基础理论与关键技术”、国家自然科学基金基于众包和群智计算的室内无线定位理论和方法无线传感器定位技术研究自适应室内无线信号变化的低代价高精度定位技术研究”、“大型城区复杂环境室内外无缝高精度定位理论及关键技术研究”863计划高精度高鲁棒性室内定位关键技术及装置研究以及重大专项传感器网络电磁频谱监测关键技术研究等课题20余项。荣获北京市科学技术一等奖(智能化网络访问终端系统研究及其应用,2005)、第十四届全国发明展览会银奖(一种龙芯-1 CPU的网络计算机主板系统及复位方法,2003)、中国卫星导航定位科学技术进步二等奖(多源自适应融合室内外无缝定位云平台及位置大数据挖掘,2018)、2013年中国卫星导航定位科技进步奖三等奖(卫星/WiFi/INS/图像等多模融合高精度全空间定位技术,2013)和中国科学院青年创业大赛银奖、2016年度中山市科技进步二等奖、以及IPIN2016国际室内定位比赛Track1(Smartphone-based) 3名,申请国家专利43项(其中获得授权19项)和软件著作权登记18项,发表学术论文140余篇,参编著作4部,参与实时定位系统等国家标准制定9项,其中已公布实施5项。


研究领域

移动智能感知技术、无线定位及位置服务技术、可穿戴计算技术、普适计算技术、传感器网络、多媒体技术

教育背景

2005-09--2008-06   中国科学院计算技术研究所   工学博士
1999-09--2002-04   北京邮电大学   工学硕士
1985-05--1989-06   华中理工大学   工学学士
学位

中国科学院计算技术研究所 计算机应用专业、工学博士
北京邮电大学电信工程学院 通信与信息系统专业、工学硕士
华中科技大学电子与信息工程系 信息工程专业、工学学士


工作经历


工作简历
2014-09~现在, 中国科学院计算技术研究所, 副研究员
2008-04~2014-08,中国科学院计算技术研究所, 高级工程师
2002-04~2008-04,中国科学院计算技术研究所, 工程师
1989-08~1999-08,河南省开封市第二人民医院, 助理工程师

专利

  1. 孙中森、罗海勇、唐怀玉、王曲、赵方、邵文华、叶朗朗。一种基于室内地磁轨迹匹配的航迹推断校准方法和装置。专利号:ZL201610842323.4 申请日:20160922日。授权日期:20190312日。

  2. 罗丹、赵方、罗海勇、王斌、林长海、邓立。跌倒检测方法及系统。专利号:ZL201510399133.5。申请日:201579日。授权日期:20181119日。

  3. 罗海勇、朱奕达、阎硕、赵方。一种室内外场景检测方法。申请号:201810808791.9。申请日:2018723

  4. 罗丹、赵方、阮锦佳、罗海勇、王斌、林长海、邓立。室内外场景检测方法及设备。专利号:ZL201510400896.7。申请日:201579日。授权时间:20181019日。

  5. 赵方、罗海勇、赵旭强、李宏亮、郭旭萌。一种楼层识别方法及系统。专利号:ZL201410103042.8。申请日:2014319日,授权日期:20180109

  6. 罗海勇、赵方、贾红娓、苏帅、蒋超。室内外场景识别方法及系统。专利号:ZL201410663505.6。申请日:20141119日。授权日期:20171010

  7. 罗海勇、陈绍猛、赵方、邵文华、王曲。一种使用路径校准的射频定位方法和装置。专利申请号:201711236803.7。申请日期:20171130日。

  8. 罗海勇、李慧、赵方、林长海、陶睿、王凤、林震东。基于地磁信息的实时定位系统及方法。专利号:201410141282.7。申请时间:2014-04-09。授权日期:20171020

  9. 罗海勇、林长海、赵方、陶睿、张玲翠、徐俊俊、林震东。基于射频指纹定位的方法及系统。专利号:ZL201410141306.9。申请日期:20140409日,授权日期:20170721

  10. 罗海勇、林长海、赵方、刘书静、刘晓明、吴彬、林震东。测距定位方法及系统。专利号:ZL201410141275.7。申请日期:20140409日,授权日期:20170104

  11. 赵方、罗海勇、李信然、尹家宝。一种基于加速度传感器的计步方法。专利号:ZL 201410183644.9。申请日:201454日。授权日期:20160928

  12. 罗海勇、邵文华、赵方、林长海、周辉、林震东。室内电子地图的构建方法及系统。专利号:ZL201410141138.3。申请日期:20140409日,授权日期:20160824

  13. 罗海勇、耿皓、赵方、朱珍民。一种基于射频信号强度的AP位置估计方法。专利号: ZL201310112260.3。申请时间:2013-04-02。授权日期:2014-12-10

  14. 罗海勇、张雨晨、朱珍民、王向东。一种面向需求侧响应基于预测的三相负载调度方法及装置。专利申请号:201210206777.4。申请日:2012-06-19。授权日期:2014-08-06

  15. 罗海勇、张波、赵方、朱珍民、何哲。一种基于多视觉信息的目标定位方法和系统。专利号:ZL201010211419.3。申请时间:2010-06-18。授权时间:2014-03-26

  16. 罗海勇、李慧、徐俊俊、赵方、朱珍民。一种基于射频指纹的实时定位方法和系统。专利号:ZL201110273353.5。申请时间:2011-09-15。授权时间:2013-09-27

  17. 林权、罗海勇、朱珍民室内定位的方法及其系统。专利号:ZL200910235698.4。申请时间:2009-10-12。授权时间:2013-1-30

  18. 罗海勇、赵方、林权、朱珍民、何哲。一种无线传感器网络的节点定位方法。专利号:ZL200810103124.7。申请时间:2008-03-31。授权时间:2011-11-16

  19. 罗海勇、赵方、林权、朱珍民。无线传感器网络节点定位方法及装置。专利号:ZL200910077760.1。申请时间:2009-02-16。授权时间:2011-06-01

  20. 罗海勇、赵方、林以明、朱珍民、何哲。一种无线传感器网络的目标跟踪方法。专利号:ZL200810103125.1。申请时间:2008-03-31。授权时间:2011-05-04

  21. 罗海勇、朱珍民、王琳、李珩。基于无线传感器网络的温室大棚用温湿度采集通信系统。专利号:ZL 200610169654.2。申请日:20061226日。授权日:20090624日。

  22. 崔凤江、李锦涛、朱珍民、罗海勇、王非。一种龙芯-1CPU的网络计算机主板系统及复位方法.专利号:ZL03140698.X。申请时间:200366日。授权时间:200857日。

  23. 王非、罗海勇、李锦涛、赵泽、李天璞、崔莉。基于使用两个磁传感器同时测量交通流量和车辆速度的节点装置。专利号:ZL200410088601.9。申请时间:2004115日。授权时间:2007117

  24. 王云芝、张博宁、王向东、钱跃良、罗海勇。一种智能化响应用电需求的充电系统及方法。专利号:201210461238.5,申请日期:20121115日,授权日期:20160810

  25. 吴家华、沈冬、陈晓峰、刁沓、罗海勇、赵方、王凤。一种基于聚类和滑动窗口的短期负荷预测方法。专利号:ZL201310162632.3。申请日:20130506日。授权日期:20160601

  26. 朱珍民、何哲、杨威、胡艳萍、沈燕飞、罗海勇、陈援非。一种IGRS设备互联的系统与方法。专利号:ZL201110404413.2。申请日:2011-12-07。授权日:20141029日。

  27. 罗海勇、陈绍猛、赵方、邵文华、王曲。一种使用路径校准的蓝牙定位方法和系统。专利申请号:201711236803.7。申请日期:20171130日。

  28. 罗海勇、林长海、赵方、陶睿、张玲翠、徐俊俊。一种基于用户反馈的射频指纹定位方法。专利申请号:201310121782.X。申请时间:2013-04-09

  29. 孙中森、罗海勇、王曲、唐怀玉、赵方、邵文华、叶朗朗。一种基于多模态融合的室内自主定位方法和装置。申请号:201610842408.2 申请日:20160922日。

  30. 朱珍民、何哲、胡艳萍、杨威、沈燕飞、罗海勇、陈援非。用于桥接IGRS设备和UPnP设备的桥接器及方法。专利申请号:201110404370.8。申请日:2011-12-07

  31. 罗海勇、张全、朱珍民、何哲。一种物联网关。实用新型专利授权号:201020687169.6。申请日:2010-12-17。授权时间:2011-06-29

  32. 黄友春、罗海勇、汪涵、李宏亮、项春红、吴彬、龚亚光、朱立群、张军、李捷。基于wifi通信技术的温湿度采集装置。专利号:ZL201320484074.8   申请日期:2013.08.08,授权日期:20140423日。

  33. 孙强、郗世亮、赵刚、李宏亮、罗海勇、刘晓明。一种实时定位网关。专利申请号:201320267065.3。申请日:2013516日。

  34. 孙强、郗世亮、李宏亮、罗海勇、吴彬、刘晓明、刘书静。实时定位系统信标节点电路板(外观专利)。专利申请号:201330156991.9。申请日:20130506日。

  35. 曹世华、章笠中、赵方、罗海勇。RFID呼叫标签电路板(外观设计专利)。外观设计专利授权号:201030631675.9。申请日:2010-11-24。授权时间:2011-04-20

  36. 罗海勇、朱珍民、王琳、李珩。一种基于无线传感器网络的无线通信网关装置及系统。专利申请号:200610169653.8。申请时间:20061226

  37. 罗海勇、李锦涛、施振川、崔凤江、王非。基于从串口信号线获取电源技术的智能卡读写装置.专利申请号:02155953.8。申请日:2002-12-12

  38. 曹世华、章笠中、赵方、罗海勇。一种无线输液检测报警装置。实用新型专利授权号:201020622056.8。申请日:2010-11-24。授权时间:2011-06-22

  39. 曹世华、章笠中、赵方、罗海勇。一种无线输液检测报警装置。发明专利申请号:201010558071.5。申请日:2010-11-24

  40. 曹世华、章笠中、赵方、罗海勇。一种RFID新生儿电子监护标签。发明专利申请号:201010556890.6。申请日:2010-11-24

  41. 曹世华、章笠中、赵方、罗海勇。一种RFID新生儿电子监护标签。实用新型专利授权号:201020621990.8。申请日:2010-11-24

  42. 曹世华、章笠中、赵方、罗海勇。RFID通信网关电路板(外观设计专利)。外观专利授权号:201030631673.X。申请日:2010-11-24。授权时间:2011-04-27

  43. 曹世华、章笠中、赵方、罗海勇。双通道RFID读写器(外观设计专利)。外观专利授权号:201030631674.4。申请日:2010-11-24。授权时间:2011-04-27


奖励信息
(1) 多源自适应融合室内外无缝定位云平台及位置大数据挖掘, 二等奖, 部委级, 2018
(2) 基于信息物理系统的平板电视一体化制造系统关键技术研发及其应用示范, 二等奖, 市地级, 2016
(3) WiMag: Multimode Fusion Localization System based on Magnetic/WiFi/PDR, 二等奖, 其他, 2016
(4) 卫星/WiFi/INS/图像等多模融合高精度全空间定位技术, 三等奖, 部委级, 2013
(5) 室内高精度定位中间件-WiMap, 一等奖, 研究所(学校), 2013
(6) 无线定位平台-WiMap, 二等奖, 院级, 2011
(7) 智能化网络访问终端系统研究及其应用, 一等奖, 省级, 2005
(8) 一种龙芯-1 CPU的网络计算机主板系统及复位方法, 二等奖, 其他, 2003

学术论文

  1. Rongrong Wang, Zhaohui Li, Haiyong Luo *, Fang Zhao, Wenhua Shao, Qu Wang. A Robust Wi-Fi Fingerprint Positioning Algorithm using Stacked Denoising Autoencoder and Multi-Layer Perceptron. Remote Sensing. 2019, 11(11), 1293(SCI影响因子4.118,中科院SCI期刊2)

  2. Qu Wang, Langlang Ye, Haiyong Luo *, Aidong Men, Fang Zhao, Changhai Ou. Pedestrian Walking Distance Estimation based on Smartphone Mode Recognition. Remote Sensing.  2019, 11(9), 1140; doi:10.3390/rs11091140(SCI影响因子4.118,中科院SCI期刊2)

  3. Xile Gao, Haiyong Luo, Qu Wang, Fang Zhao,      Langlang Ye, Yuexia Zhang. A Human Activity Recognition Algorithm based on      Stacking Denoising Autoencoder and LightGBM. Sensors 2019, 19(4), 947:1-20.      (SCI影响因子3.031,中科院SCI期刊3)

  4. Qu Wang, Langlang Ye,      Haiyong Luo, Aidong Men, Fang Zhao, Yan Huang. Pedestrian Stride-Length      Estimation based on LSTM and Denoising Autoencoders. Sensors 2019, 19(4),      840:1-23. (SCI影响因子3.031,中科院SCI期刊3)

  5. Yida Zhu, Haiyong Luo , Qu      Wang , Fang Zhao, Bokun Ning, Qixue Ke, Chen Zhang. A Fast Indoor/Outdoor      Transition Detection Algorithm Based on Machine Learning. Sensors 2019,      19(4), 786:1-23(SCI影响因子3.031,中科院SCI期刊3)

  6. Wenhua Shao, Haiyong Luo, Fang Zhao, Antonino Crivello, Yan Ma,           Zhongliang Zhao. Indoor positioning based on      fingerprint-image learning      and deep learning. IEEE      ACCESS. 2018, 6:74699-74712.DOI           10.1109/ACCESS.2018.2884193 (SCI, 科学院2,影响因子4.098

  7. Jie Wei, Haiyong Luo, Fang Zhao. SP-Loc: A crowdsourcing           fingerprints based shop-level indoor localization algorithm      integrating      shop popularity without the indoor map.      International Journal of      Distributed Sensor Networks.      2018, Vol. 14(11):1-18. (SCI, 科学院4,影响因子1.787

  8. Yanjun Qin, Haiyong Luo, Fang Zhao, Zhongliang Zhao, and           Mengling Jiang. A Traffic pattern detection algorithm based      on multimodal      sensing. International Journal of      Distributed Sensor Networks.2018,      Vol.14(10):1-16.(SCI, 科学院4,影响因子1.787

  9. Qu Wang, Haiyong Luo, Aidong Men, Fang Zhao, Yan Huang. An           Infrastructure-Free Indoor Localization Algorithm for      Smartphones.      Sensors. 2018, 18, 3317:1-24.(SCI影响因子3.031,中科院SCI期刊2).

  10. Wenhua Shao, Haiyong Luo, Fang Zhao, Antonino Crivello. Towards           Improving Indoor Magnetic Field Based Positioning      System Using Pedestrian      Motion Models. International      Journal of Distributed Sensor Networks. 2018,   Vol. 14(9):1-20(SCI,影响因子1.787

  11. Qu Wang, Haiyong Luo, Aidong Men, Fang Zhao, Xile      Gao,  Jie Wei, Yuexia Zhang, Yan Huang. Light Positioning: A      High-Accuracy      Visible Light Indoor Positioning System      based on Attitude Identification      and Propagation      Model. International Journal of Distributed Sensor  Networks.2018,      Vol.14 No.2:pp1-13(SCI,影响因子1.787

  12. Haiyong Luo, Fang Zhao, Mengling Jiang, Hao Ma, Yuexia Zhang.           Title: Constructing An Indoor Floorplan Using      Crowdsourcing based on      Magnetic Fingerprinting.      Sensors 2017, 17, 2678; doi:10.3390/s17112678      (SCI影响因子2.457,中科院SCI期刊2).

  13. Haiyong Luo, Hui Li, Fang Zhao, Jinghua Peng. An Iterative           Clustering-based Localization Algorithm for Wireless      Sensor Networks.      China Communications. 2011 Vol.8 No.1      pp.58-64(SCI: 000288278700012)

  14. Haiyong Luo, Shujing Liu, Xiaoming Liu. NLOS Mitigation in TOA           Localitzation Based on Spatial Correlation Filter and      Iterative Minimum      Residual. China Communications. 2012      Vol.9 No.4 pp.13-19(SCI

  15. Fang Zhao, Haiyong Luo, Xuqiang Zhao, Zhibo Pang, Hyuncheol           Park. HYFI: Hybrid Floor Identification based on      Distribution of Wireless      Access Point and Barometric      Pressure for Fingerprinting Positioning in Multi-story Facilities. IEEE      Transactions on Industrial Informatics. 2017,  Vol.13 No.1      pp.330-341(SCI影响因子6.764,中科院SCI期刊1)

  16. Muhammad Zahid Tunio, Haiyong Luo, Wang Cong, Zhao Fang,      A.   Rehman Gilal, Ahsanullah Abro,Shao Wenhua. Impact of      Personality on Task      Selection in Crowdsourcing      Software Development: A Sorting Approach. IEEE      ACCEES.      2017, 5(1): 18287-18294 (影响因子3.557).

  17. Zhao Fang, Luo Haiyong, Geng Hao, Sun Qijin. An RSSI           Gradient-based AP Localization Algorithm. China      Communications. 2014      Vol.11 No.2 pp.120-129(SCI

  18. Bo Zhang, Haiyong Luo, Jiwei Liu, Fang Zhao. Collaboratively           Target Localization Based on Vision for Wireless      Multimedia Sensor      Networks. Sensor Letters. 2011 Vol.9      No.5 pp.2038-2042(SCI

  19. Shao Wenhua, Luo Haiyong, Zhao Fang, Wang Cong, Antonino           Crivello, TunioTunio. Mass-Centered Weight Update Scheme for      Particle      Filter Based Indoor Pedestrian      Positioning.IEEE WCNC 2018.Barcelona,      Catalonia, Spain      from 15-18 April 2018(CCF-C类会议).

  20. Wenhua Shao, Luo Haiyong, Fang Zhao, Cong Wang, Antonino           Crivello and Muhammad Zahid Tunio. DePedo: Anti Periodic      Negative-Step      Movement Pedometer with Deep      Convolutional Neural Networks. IEEE ICC 2018      Wireless      Networking Symposium. Kansas City, MO, USA. 20-24 May 2018(CCF-C类会议).

  21. Lin Zhaowen, Zhao Fang, Luo Haiyong, Ma Yan, Yang Xiaoming.           DRMA: A Dynamically Reconfigurable Management      Architecture for Wireless      Sensor Networks. Chinese      Journal of Electronics. 2012 Vol.21 No.2      pp.350-354      (SCI:000303552300029)

  22. Shao Wenhua, Zhao Fang, Wang Cong, Luo Haiyong, Muhammad Zahid           Tunio, Wang Qu, Li Dongmeng. Location Fingerprint      Extraction for Magnetic      Field Magnitude Based Indoor      Positioning. Journal of Sensors. Vol.2016,      Article ID      1945695, 1-16(SCI影响因子2.057 

  23. Wen Ji, Bo-Wei Chen, Xiangdong Wang, Haiyong Luo, Mucheol Kim,           Yiqiang Chen. Cross-Layer Opportunistic Scheduling for      Device-to-Device      Video Multicast Services. ACM      Transactions on Embedded Computing Systems,      Vol. 15,      No. 2, pp.1-18(SCI)

  24. Wu Yuan, Shouxun Lin, Yongdong Zhang, Wen Yuan, Haiyong Luo.           Optimum Bit Allocation and Rate Control for H.264/AVC.      IEEE TRANSACTIONS      ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO      TECHNOLOGY, VOL. 16, NO. 6 pp.705-715,      JUNE 2006(CSVT)(SCI

  25. Haiyong Luo, Jintao Li, Zhenmin Zhu, Wu Yuan, Fang Zhao, Quan           Lin. Distributed Multidimensional Scaling with      Relative Error-based      Neighborhood Selection for Node      Localization in Sensor Networks. IEEE      International      Conference on Integration Technology 2007. pp.735-739(EI:           082811367769

  26. Haiyong Luo, Jintao Li ,Zhenmin Zhu, Fang Zhao, Yimin Lin.           Mobile Target Localization in Wireless Sensor      Networks.WiCom2008. October      12-14, 2008 Dalian      China.(EI: 090111833714)

  27. Haiyong Luo, Jintao Li, Zhenmin Zhu, Fang Zhao, Yimin Lin.           Mobile Node Localization Based on Mean Shift in      Wireless Sensor Networks.      The Third International      Conference on Pervasive Computing and      Applications.      (ICPCA2008). 06-08 October 2008, Alexandria, Egypt. Vol.1 pp.248-253(EI:           20091612034576)

  28. 罗海勇、陶睿、邵文华、邓立。中科天谱全空间智能定位系统平台-WiMap。卫星导航定位与北斗系统应用。测绘出版社。2013 pp.106-110

  29. 罗海勇、李锦涛、赵方、林权、朱珍民、袁武。一种基于加权多维尺度分析技术的鲁棒节点定位算法。自动化学报。2008 Vol.34 No.3 pp.288-297EI081711222819

  30. 罗海勇、李锦涛、赵方、林权、朱珍民、周全。基于软约束模式的分布式加权最小二乘节点定位算法。系统仿真学报。2008 Vol.20 No.21 pp.5767-5773。(EI: 084911767171

  31. 罗海勇、李锦涛、赵方、林权、朱珍民、周全。基于时空相关性滤波的抗差节点定位算法。高技术通讯。2008 Vol.18 No.12 pp.1244-1252(EI: 090411869644)

  32. 罗海勇、李锦涛、赵方、林以明。基于均值漂移和联合粒子滤波的移动节点定位算法。传感技术学报。2009 Vol.22 No.3 pp.378-386

  33. 罗海勇、李锦涛、赵方、林权、朱珍民、袁武。一种自适应邻居选择的分布式节点定位算法。第一届中国传感器网络学术会议(CWSN2007)。计算机科学。2007           Vol.34 No.9(专刊) pp.113-120。哈尔滨,200783192日。

  34. 罗海勇、李锦涛、杜刚、赵方。基于权值的MAXDEV无线传感器网络定位算法研究。 第二届和谐人机环境联合学术会议(HHME2006)论文集。pp.335-342。清华大学出版社,2007

  35. 罗海勇、李锦涛、赵方、朱珍民、林权。温室无线测控网络信息采集分系统设计研究。2007全国开放式分布与并行计算学术年会(DPCS2007)。南宁,2007。微电子学与计算机。Vol.24           No.10 pp.1-4,7

  36. 罗海勇、李锦涛、费璟昊、郭俊波、史红周、何哲、顾晓光、王非、罗炜、王琳。基于MB93461的嵌入式宽带可视电话系统设计及实现。计算机工程。2007 Vol.33 No.5 pp.223-225,245

  37. 罗海勇、朱珍民、郭俊波、王非、崔凤江、张佩珩、郑保健。基于龙芯-1CPU的网络计算机硬件系统设计及实现。计算机工程。2005 Vol.31 No.14 pp.57-58,61EI05339305274

  38. 罗海勇、李锦涛、赵方、朱珍民、王琳。基于无线传感器网络的温室信息采集系统设计研究。第三届和谐人机环境联合学术会议(HHME 2007)。济南,2007。和谐人机环境2007,清华大学出版社。pp.505-513

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  137. 王曲、罗海勇、高喜乐、魏杰、赵方。基于姿态识别和可见光辐射衰减模型的室内三维定位算法。第八届中国卫星导航学术年会。2017523-25日,上海。录用。(Wang Qu, Luo Haiyong, Gao Xile, Weijie, Zhao Fang. An Indoor           Three Dimensional Positioning Algorithm Based on      Attitude Identification      and Visible Light Propagation      Model. The China Satellite Navigation      Conference      (CSNC) 2017 Proceedings: Volume I, Lecture Notes in Electrical           Engineering 437, pp.367-380. May 23-25,2017. Shanghai, China.

  138. Gong Yanyun, Zhao Fang, Chen Shaomeng, Luo Haiyong. A           Convolutional Neural Networks based Transportation Mode      Identification      Algorithm. IPIN2017. September      18-21,Sapporo,Japan.

  139. Muhammad Zahid Tunio*, Haiyong Luo**, Wang Cong*, Zhao Fang*,           Shao Wenhua*, Zulfiqar Hussain. Crowdsourcing Software      Development: Task      Assignment Using PDDL Artificial      Intelligence Planning. Journal of      Information      Processing Systems. Accepted

  140. Qin Yanjun, Jiang Mengling, Yuan Weichao, Chen Shaomeng, LUO           Haiyong. Transportation Mode Recognition Algorithm      based on Bayesian      Voting. 2017 5th International      Conference on Enterprise Systems. September      22-24,      Beijing, China,pp. 260-269

  141. Chen Shaomeng, LUO Haiyong, Zhao Fang, Yuan Weichao, Jiang           Mengling. Transportation Mode Recognition Algorithm      based on Multiple      Support Vector Machine Classifiers.      2017 5th International Conference on      Enterprise      Systems. September 22-24, Beijing, China,pp. 253-259

  142. Youxiong Wu, Zhaohui Li and Haiyong Luo. An Effective Algorithm           for Detecting and Eliminating Wi-Fi Fingerprint      Outliers. ES2017.      September 22-24, Beijing, China. pp.      270-275


发表论文
(1) 基于姿态识别和可见光辐射衰减模型的室内三维定位算法, An Indoor Three Dimensional Positioning Algorithm based on Attitude Identification and Visible Light Propagation Model, 2017年度中国卫星导航学术年会, 2017, 第 2 作者
(2) 基于在线地磁指纹的航迹校准算法, 电子测量技术, 2017, 第 3 作者
(3) HYFI: Hybrid Floor Identification based on Distribution of Wireless Access Point and Barometric Pressure for Fingerprinting Positioning in Multi-story Facilities, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2017, 第 2 作者
(4) WiMag: Multimode Fusion Localization System based on Magnetic/WiFi/PDR., 2016 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), 2016, 第 6 作者
(5) An Indoor Self-localization Algorithm Using the Calibration of the Online Magnetic Fingerprints and Indoor Landmarks, 2016 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN, 2016, 第 2 作者
(6) A pervasive indoor and outdoor scenario identification algorithm based on the sensing data and human activity, UPINLBS2016, 2016, 第 4 作者
(7) A Hidden Markov Model based Complex Walking Pattern Recognition Algorithm, UPINLBS2016, 2016, 第 4 作者
(8) Cross-Layer Opportunistic Scheduling for Device-to-Device Video Multicast Services, ACM Transactions on Embedded Computing Systems, 2016, 第 4 作者
(9) Location Fingerprint Extraction for Magnetic Field Magnitude Based Indoor Positioning. Journal of Sensors, Journal of Sensors, 2016, 第 4 作者
(10) TACO: A Traceback Algorithm Based on Ant Colony Optimization for Geomagnetic Positioning, Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2015, 2015, 第 2 作者
(11) Sensor Fusion-Based Infrastructure Independent and Agile Real-Time Indoor Positioning Technology for Disabled and Elderly People, In Proc. of the 2nd Int. Symposium on Future Information and Communication Technologies for Ubiquitous Healthcare (Ubi-Health Tech 2015), 2015, 通讯作者
(12) An Adaptive Step Detection Algorithm Based on the State Machine, Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2015, 2015, 第 4 作者
(13) 基于支持向量机多分类器的室内外场景感知算法, 计算机应用, 2015, 第 3 作者
(14) NLOS Mitigation in TOA Localitzation Based on Spatial Correlation Filter and Iterative Minimum Residual, China Communications, 2012, 第 1 作者
(15) 基于公共信标集的高精度射频指纹定位算法, 计算机研究与发展, 2012, 第 2 作者
(16) DRMA: A Dynamically Reconfigurable Management Architecture for Wireless Sensor Networks., Chinese Journal of Electronics, 2012, 第 3 作者
(17) Device-clustering Algorithm in Crowdsourcing-based Localization, The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications, 2012, 第 2 作者
(18) 基于最小二乘测距定位算法信标最优部署模型, 计算机学报, 2012, 第 2 作者
(19) Clustering Algorithms Research for Device-Clustering Localization, The 3rd International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN2012), 2012, 第 2 作者
(20) Design and Implementation of an LBS Application Server Software Based on the PUB/SUB Paradigm, The 2nd International Conference on Business Computing and Global Informatization (BCGIn 2012), 2012, 第 4 作者
(21) Design and Implementation of WiFi Network Based Mobile Location Service System, The 2nd International Conference on Business Computing and Global Informatization (BCGIn 2012), 2012, 第 3 作者
(22) Design and Implementation of an Scalable LBS Middleware Based on the PUBSUB Paradigm and Load Balancing Mechanism, The 13th International Conference on Parallel and Distributed Computing, Applications and Technologies (PDCAT 2012), 2012, 第 4 作者
(23) 
(24) 一种基于加权多维尺度分析技术的鲁棒节点定位算法, Robust Node Localization Based on Distributed Weighted-multidimensional Scaling in Wireless Sensor Networks, 。自动化学报。2008 Vol.34 No.3 pp.288-297, 
(25) 基于软约束模式的加权最小二乘节点定位算法, Node Localization Based on Soft-Constraint Least Squaresin Wireless Sensor Networks, 系统仿真学报, 
(26) 基于时空滤波的无线传感器网络抗差节点定位算法, A robust spatio-temporal filter based node localization algorithm for wireless sensor networks, 高技术通讯, 
(27) 基于均值漂移和联合粒子滤波的移动节点定位算法, Mobile Node Localization Based on Mean Shift and Joint Particle Filter in Wireless Sensor Networks, 传感技术学报, 
(28) 龙芯-1 号CPU 的网络计算机硬件系统设计及实现, Hardware System Design and Implementation of Network Computer Based on Godson-1 CPU, 计算机工程, 
(29) 基于MB93461的嵌入式宽带可视电话系统, Embedded Broadband Videophone System Based on MB93461, 计算机工程, 
(30) H.264/AVC码率控制优化算法, Efficient Rate Control Schemes for H.264/AVC, 计算机学报, 
(31) Optimum Bit Allocation and Rate Control for H.264/AVC, IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 
(32) 基于局部网络拓扑特征的鲁棒节点定位算法, A Robust Node Localization Algorithm Based on Local Network Feature in Wireless Sensor Networks, 高技术通讯, 
(33) 基于顽健估计的室内节点定位算法, Robust estimator for indoor node localization, 通信学报, 
(34) Distributed Multidimensional Scaling with Relative Error-based Neighborhood Selection for Node Localization in Sensor Networks,  IEEE International Conference on Integration Technology 2007, 
(35) Mobile Target Localization in Wireless Sensor Networks, WiCom2008, 
发表著作
( 1 ) 嵌入式系统实验教程-龙芯SoC, 北京邮电大学出版社, 2009-10, 第 3 作者

科研活动

  1. 地球观测与导航领域国家重点研发计划专项项目“自适应导航软硬件技术”(2018YFB0505200)课题“基于松紧耦合相融合的多体制自适应智能导航基础理论与关键技术”(2018YFB0505203)(2018.05-2022.04) 

  2. 地球观测与导航领域国家重点研发计划专项项目“自适应导航软硬件技术”(2018YFB0505200)课题“多源异构传感器的自适应抗差关键技术”(2018YFB0505203)(2018.05-2022.04)

  3. 地球观测与导航领域国家重点研发计划专项项目“室内混合智能定位与室内GIS技术”(2016YFB0502000)课题“跨平台室内GIS关键技术研究”(2016YFB0502004)(2016.7-2020.12

  4. 国家自然基金面上项目“大型城区复杂环境室内外无缝高精度定位理论及关键技术研究”(61872046)(2019.01-2022.12)

  5. 科技部国家国际科技合作计划项目,智慧楼宇内低成本高精度可见光室内定位系统(2015DFG12520)(2015.5-2017.4)

  6. 新一代宽带无线移动通信网重大专项课题,传感器网络电磁频谱监测关键技术研究(2010ZX03006-002-03)(2010.1-2012.12)

  7. 863计划重点项目课题,泛在设备的互联技术(2009AA011902)(2009-2010)

  8. 863计划课题,温室无线测控网络系统关键技术研究与集成(2006AA10Z253)(2006.12-2010.10)

  9. 863计划课题,高精度高鲁棒性室内定位关键技术及装置研究(2007AA12Z321) (2007.7-2009.12)

  10. 国家863计划重点课题,智能化网络访问终端系统(NC)(2001AA114060)(2001.10-2005.10)

  11. 国家科技攻关计划课题,智能网络应用协议的设计和开发(2004BA101C)(2004.1-2004.12)

  12. 国家自然基金面上课题,基于众包和群智计算的室内无线定位理论和方法(61374214)( 2014.1-2017.12)

  13. 国家自然基金面上课题,无线传感器网络定位技术研究 (60873244)(2009.1-2011.12)

  14. 国家自然基金面上课题,自适应室内无线信号变化的低代价高精度定位技术研究(60973310)( 20010.1-2012.12)

  15. 国家自然科学基金面上课题,无线传感器网络测量关键技术研究(60772070)(2008.1-2010.12)

  16. 北京市科技计划重大项目网络计算机(NC)产品研发及示范应用(H030130090011)子课题,网络计算机关键技术研究及产品化(H030130040130)(2003.1-2004.12)

  17. 北京市重大项目培育专项,蔬菜生产智能网络传感器体系研究与应用(Z0005190040831)(2005.06-2007.3)

  18. 北京自然基金课题,复杂室内环境下的目标定位技术研究(4102059)(2010.1~2012.12)

  19. 海淀区重大科技成果转化和产业化项目,面向政企市场的定位调度能力开放平台及其LBS行业应用(2013.9-2015.8)

  20. 天津市863成果转化项目,高精度高鲁棒性室内定位关键技术及装置研究(2014/10-2016/9)

  21. 天津市滨海新区科技小巨人成长计划项目,实时定位系统关键技术研究及应用示范(2011-XJR12009)(2012.1-2013.12)

  22. 中国科学院知识创新工程领域前沿项目,"低成本信息化和龙芯产业化项目群"子课题"基于龙芯处理器的高校实验课程设计"(2008.5~2009.12)

  23. 江苏省科技支撑计划项目,基于物联网的室内外全空间位置服务关键技术及演示验证系统研发(BE2010017)(2010.5-2012.12)

  24. 广东省产学研项目,基于信息物理系统的平板电视一体化制造系统关键技术研发及其应用示范(2011A090100016) (2011.1-2012.12)

  25. 深圳市战略性新兴产业发展专项,面向移动互联网的可穿戴计算技术工程实验室项目(深发改[2014]1787号)(2015/1-2016/12)

  26. 太原市-中关村合作专项,面向应急救援的多模融合全时空定位关键技术研究及设备研制(130104)( 2013.7-2014.12)

  27. 横向课题,基于网络计算机的可视电话系统

  28. 富士通研究开发中心有限公司横向课题,基于多元因素分析的负荷预测及负载平衡研究与开发

  29. 富士通研究开发中心有限公司横向课题,基于智能电表的负荷分析与预测仿真平台

  30. 横向课题,混凝土搅拌机智能监测设备

  31. 北京三星通信技术研究有限公司横向课题,普适室内室外检测系统

  32. 北京三星通信技术研究有限公司横向课题,高精度精准定位

  33. 华为技术有限公司,WIFI/CSI/地磁/惯导协同室内定位

  34. 华为技术有限公司,情景识别算法

  35. 华为技术有限公司,混合定位引擎(基于微蜂窝、WiFi、蓝牙、地磁、惯导的多模混合定位)一期/二期(2017.06-2018.07)

  36. 北京中电华大电子设计有限责任公司横向课题“卫星惯导融合定位导航技术研究”

  37. 中国电子科技集团公司第二十二研究所横向课题“实时定位系统”

  38. 移动计算与新型终端北京市重点实验室开放课题,基于地磁的室内位置智能感知技术研究,2015.1~2018.05


科研项目
( 1 ) 基于众包和群智计算的室内无线定位理论和方法, 主持, 国家级, 2014-01--2017-12
( 2 ) 面向移动互联网的可穿戴计算技术, 主持, 省级, 2015-01--2016-12
( 3 ) 高精度高鲁棒性室内定位关键技术及装置研究, 主持, 省级, 2014-10--2016-09
( 4 ) 智慧楼宇内低成本高精度可见光室内定位系统, 主持, 国家级, 2015-05--2017-04
( 5 ) CSI、地磁、惯导融合高精度室内定位技术研发, 主持, 院级, 2015-09--2016-06
( 6 ) 卫星惯导融合定位导航技术研究, 主持, 院级, 2015-11--2016-12
( 7 ) 高精度精准定位, 主持, 院级, 2015-07--2016-03
( 8 ) 基于地磁的室内位置智能感知技术研究, 主持, 市地级, 2015-01--2016-12
( 9 ) 跨平台室内GIS关键技术研究, 主持, 国家级, 2016-07--2020-12
( 10 ) 情景识别算法合作项目, 主持, 院级, 2015-05--2017-12
( 11 ) 实时定位系统, 主持, 院级, 2016-08--2017-12
参与会议
(1)smartphone based scene sensing   2016-11-02
(2)An Indoor Self-localization Algorithm Using the Calibration of the Online Magnetic Fingerprints and Indoor Landmarks   2016-10-04
(3)WiMag: Multimode Fusion Localization System based on Magnetic/WiFi/PDR   2016-10-04
(4)Design and Implementation of an Scalable LBS Middleware Based on the PUBSUB Paradigm and Load Balancing Mechanism   [8] Shao Wenhua, Zhao Fang, Wang Guoshi, Luo Haiyong   2012-12-14
(5)Clustering Algorithms Research for Device-Clustering Localization   [5] Huang Cheng, Haiyong Luo, Fang Zhao, Feng WANG, Rui TAO   2012-11-13
(6)Design and Implementation of WiFi Network Based Mobile Location Service System   ZHANG Ling-cui,ZHAO Fang,LUO Hai-yong,LI Zhao-hui   2012-10-12
(7)Design and Implementation of an LBS Application Server Software Based on the PUBSUB Paradigm   WANG Guoshi, ZHAO Fang, Wang Rui, LUO Haiyong   2012-10-12

合作情况

   
项目协作单位

华为、北京邮电大学、北京航空航天大学、北京三星通信技术研究有限公司、北京农业信息技术研究中心、宁波中科集成电路设计中心

指导学生

已指导学生

雷地球  02  53120  

张雨晨  02  53120  

刘书静  02  19262  

李慧  02  19262  

吴彬  02  19262  

李勇忠  02  19262  

现指导学生

王曲  02  19262  

李栋孟  02  19262  

袁伟超  02  19262  

叶朗朗   02  19262