基本信息
李硕  男  博导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: shuoli@sia.cn
通信地址: 沈阳市东陵区文萃路69-6号2-12-2
邮政编码: 110016

招生信息

   
招生专业
081104-模式识别与智能系统
招生方向
水下机器人

教育背景

2005-03--2011-03   中科院沈阳自动化研究所   博士学位
1996-09--1999-07   中科院沈阳自动化研究所   硕士学位
1988-07--1992-07   哈尔滨工业大学   学士学位

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 北极冰下自主遥控水下机器人研制与应用, 一等奖, 部委级, 2016
专利成果
( 1 ) 一种补偿式水下无刷直流电机结构及其组装方法, 发明, 2010, 第 1 作者, 专利号: 200810229336.X
( 2 ) 一种水下机器人光纤微缆转接装置及其转接方法, 发明, 2011, 第 2 作者, 专利号: 201110169618.7
( 3 ) 一种可承受拉力的水下机器人光纤微缆螺旋缠绕装置, 发明, 2012, 第 2 作者, 专利号: 201110003647.6
( 4 ) 一种小型水下LED照明装置, 发明, 2011, 第 3 作者, 专利号: 201110411509.1
( 5 ) 一种水下机器人用推进系统, 发明, 2011, 第 3 作者, 专利号: 201120497939.5
( 6 )  一种万米ARV光纤系统, 发明, 2014, 第 2 作者, 专利号: 2014107080469
( 7 ) 一种万米自主遥控水下机器人推进控制系统及其控制方法, 发明, 2015, 第 3 作者, 专利号: 2015102330462
( 8 ) 一种水下用拔销触发超微光导纤维剪切机构, 发明, 2015, 第 4 作者, 专利号: 2015108374854
( 9 ) 一种多杠杆自锁远程脱钩装置, 发明, 2015, 第 4 作者, 专利号: 2015108375359
( 10 ) 一种抗电压突变的万米耐压多路电源分配单元, 发明, 2015, 第 3 作者, 专利号: 2015108565692

出版信息

   
发表论文
(1) 便携式自主水下机器人控制系统研究与应用, 机器人, 2016, 第 2 作者
(2) 自主/遥控水下机器人研究现状, 工程研究, 2016, 第 2 作者
(3) Forward-looking Sonar Image Mosaicking by Feature Tracking, ROBIO, 2016, 第 3 作者
(4) 基于I.MX6Q的便携式自主水下机器人控制器设计与实现, 科学技术与工程, 2016, 第 2 作者
(5) 基于QEMU的CAN网络仿真, 计算机应用与软件, 2015, 第 2 作者
(6) 基于成像声纳的水下管线跟踪方法, 制造业自动化, 2015, 第 3 作者
(7) Performance of the Portable Autonomous Observation System, OCEANS 14, 2014, 第 2 作者
(8) Marine Observation Network based on Underwater Vehicles, Proceedings of the workshop on underwater network 2014, 2014, 第 1 作者
(9) 基于CANopen协议的水下机器人控制系统设计, 计算机测量与控制, 2014, 第 2 作者
(10) 海底云台自动清洁系统的设计, 计算机测量与控制, 2014, 第 2 作者
(11) 单波束前视声纳的信息提取方法研究, 测控技术, 2012, 第 2 作者
(12) 基于可旋转推进器的水下机器人运动控制研究, 机械设计与制造, 2012, 第 2 作者
(13) Performance of SARV in WS, WSS 2012, 2012, 第 3 作者
(14) The application of Polar-ARV in the fourth Chinese National Arctic Expedition, OCEANS2011, 2011, 第 2 作者
(15) 自治/遥控混合式水下机器人北极冰下导航问题研究, 机器人, 2011, 第 1 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 北极冰下自主遥控海洋环境监测系统, 主持, 国家级, 2008-01--2011-12
( 2 ) 北极ARV冰下应用, 主持, 国家级, 2010-07--2012-07
( 3 ) 50公斤级便携式自主观测系统开发, 参与, 国家级, 2011-01--2015-12
( 4 ) 深海探测设备研究与开发, 主持, 部委级, 2013-05--2017-12
( 5 ) 水下机器人基础研发条件建设项目, 主持, 部委级, 2015-01--2017-12
( 6 ) 中国科学院海洋自主作业创新交叉团队, 主持, 部委级, 2016-01--2018-12
参与会议
(1)The Application of Polar-ARV in the Fourth Chinese National Arctic Expedition    曾俊宝   2011-09-18
(2)基于水下机器人技术的北极海冰观测方法研究   极地年会   李硕   2010-09-22
(3)Positioning of an underwater vehicle based on model-known vision system   李硕   2005-09-22

指导学生

已指导学生

孙东江  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

景晨  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

曾俊宝  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

侯佳  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

凌波  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

杨辉  硕士研究生  080202-机械电子工程  

金洋  硕士研究生  085210-控制工程  

葛利亚  硕士研究生  085210-控制工程  

王晓杰  硕士研究生  085210-控制工程  

史兴波  硕士研究生  085210-控制工程  

现指导学生

徐高朋  硕士研究生  085210-控制工程  

张岳星   硕士研究生  081104-模式识别与智能系统