081101-控制理论与控制工程

机器人控制，嵌入式系统，传感器网络

2002-09--2007-07   中国科学院自动化研究所   工学博士
1998-09--2002-06   西南科技大学   工学学士

   

2016-10~现在, 中国科学院自动化研究所, 研究员
2010-11~2016-10,中国科学院自动化研究所, 副研究员
2007-09~2010-10,中国科学院自动化研究所, 助理研究员

   

（1） 中国自动化学会科学技术奖, 一等奖, 部委级, 2014
（2） 北京市科学技术奖, 二等奖, 省级, 2009
（3） 中国机械工业科学技术奖, 二等奖, 部委级, 2008

（ 1 ） 矿用信号转换器, 发明, 2010, 第 2 作者, 专利号: ZL200810116728.5
（ 2 ） 一种对实时数据进行存储的方法, 发明, 2011, 第 1 作者, 专利号: ZL200810102210.6
（ 3 ） 多轴运动伺服控制与保护系统, 发明, 2010, 第 1 作者, 专利号: ZL200810114389.7
（ 4 ） 基于现场总线的双臂巡线机器人控制系统, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: ZL200810246747.X
（ 5 ） 嵌入式矿用数据分站, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: ZL200810114534.1
（ 6 ） 一种井下压力实时测量与修正方法, 发明, 2011, 第 2 作者, 专利号: ZL200810104275.4
（ 7 ） 一种光纤现场总线通讯系统, 发明, 2011, 第 1 作者, 专利号: ZL200810222334.8
（ 8 ） 嵌入式油井参数实时采集系统, 发明, 2011, 第 2 作者, 专利号: ZL200810101358.8
（ 9 ） 总线式IO采集与控制扩展装置, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: ZL201210082630.9
（ 10 ） 基于CDMA或GPRS无线公网的无线数据传输方法、装置及系统, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: ZL201210088407.5
（ 11 ） 光干涉式智能气体传感器, 发明, 2014, 第 3 作者, 专利号: ZL2012102252991
（ 12 ） 模块化智能气体检测装置, 发明, 2015, 第 3 作者, 专利号: ZL201210460619.1
（ 13 ） 机器人的视觉实时纠偏系统和纠偏方法, 发明, 2014, 第 3 作者, 专利号: ZL201210027078.3
（ 14 ） 一种机器人先逆时针再顺时针运动控制方法, 发明, 2016, 第 3 作者, 专利号: ZL201310597933.9
（ 15 ） 一种用于增量式码盘性能的提高系统及其方法, 发明, 2015, 第 3 作者, 专利号: ZL201310176703.5
（ 16 ） 加速度连续的机器人轨迹生成系统和方法, 发明, 2015, 第 3 作者, 专利号: ZL201080003743.4

   

（1） 基于形状先验模型的平面型工件抓取位姿检测, 机器人, 2017, 第 2 作者
（2） 具有非线性不确定参数的电液伺服系统自适应backstepping控制, 控制理论与应用, 2016, 第 2 作者
（3） A Novel Model Analysis Method and Dynamic Modelling for Hybrid Structure Flexible Manipulator, Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics & Automation, 2016, 第 2 作者
（4） The Novel control method for the Adit data collection system, Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics & Automation, 2016, 第 2 作者
（5） Random Based Narrow Space Path Planning For Arm Manipulation With the Fixed Orientation Constraints, Proceedings of the Chinese Control and Decision Conference, 2016, 第 2 作者
（6） The Calculation of the Center for Metal Square Based on Gray Level Difference, Proceedings of the Chinese Control and Decision Conference, 2016, 第 3 作者
（7） Extrinsic Calibration of the 2D Laser Rangefinder and Binocular Cameras System Base on Virtual Points, Proceedings of the Chinese Control Conference, 2016, 第 2 作者
（8） Research on the Temperature Control Methods to a Hemodialysis System with Large Inertia and Hysteresis, Proceedings of the Chinese Control Conference, 2016, 第 2 作者
（9） Kinematics and Dynamics Modelling of All Terrain Articulated Tracked Vehicles, World Congress on Intelligent Control and Automation, 2016, 第 3 作者
（10） A New Teaching System for Arc Welding Robots with Auxiliary Path Point Generation Module, Proceedings of the Chinese Control Conference, 2016, 第 3 作者
（11） RGB-D sensor-based Auto Path Generation Method for Arc Welding Robot, Proceedings of the Chinese Control and Decision Conference, 2016, 第 3 作者
（12） A novel kinematic calibration method for a handling robot based on optimal trajectory planning, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2016, 第 2 作者
（13） The Grasping Point for Planar Workpiece Based on Fuzzy Connectedness Prior Knowledge, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2016, 第 2 作者
（14） Design and Kinematics Analysis of a 4-DOF Articulated Steering Mechanism, Proceedings of the 34th Chinese Control Conference, 2015, 第 3 作者
（15） A Novel Measurement and Control Method for Automatic Plastering Machine, Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics & Automation, 2015, 第 2 作者
（16） Terrain Simulation for Crustal Movement Simulation System Based on Multiple Parallel Mechanisms, Proceedings of the 34th Chinese Control Conference, 2015, 第 2 作者
（17） 基于双目视觉的输电线路近距离三维位置测量, 华中科技大学学报（自然科学版）, 2015, 第 2 作者
（18） 五自由度搬运机器人系统设计与运动学分析, 华中科技大学学报（自然科学版）, 2015, 第 2 作者
（19） 光干涉甲烷检测器的光路改进与零点补偿, 煤炭学报, 2015, 第 2 作者
（20） 智能墙面抹灰机的类型及关键技术研究进展, 山东建筑大学学报, 2015, 第 2 作者
（21） Analysis and Design of an Improved Light Interference Methane Sensor, Proceedings of IEEE International Conference on Control and Automation, 2014, 第 3 作者
（22） Design, Control and Planning for a Crustal Movement Simulation System, Proceedings of the 2014 IEEE International conference on Robotics and Biomimetics, 2014, 第 3 作者
（23） Development of database system for overhead power transmission line inspection robot, Lecture Notes in Electrical Engineering, 2013, 第 2 作者
（24） PD自适应控制结合输入整形抑制单模态弹性机构振动研究, 振动与冲击, 2013, 第 2 作者
（25） Dynamic stability of the aerial work platform based on ZMP, International Conference on Intelligent Control and Information Processing, 2012, 第 2 作者
（26） Design of a hydraulic-cylinder-pressure-based anti-overturning module for aerial work platforms, Proceedings of 4th International Conference on Intelligent Computation Technology and Automation, 2011, 第 2 作者
（27） 伸缩臂高空作业车轨迹跟踪控制方法研究, 华中科技大学学报（自然科学版）, 2011, 第 2 作者
（28） Mobile Robot Navigation Using RSSI Potential Field in Wireless Sensor Network, Journal of Computational Information Systems, 2010, 第 3 作者
（29） Adaptive fuzzy logic based inspection robot for high voltage power transmission line, Proceedings of IEEE International Conference on Information and Automation, 2010, 第 2 作者
（30） Modeling and Control of a Bi-brachiate Inspection Robot for Power Transmission Lines, Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 2010, 第 2 作者
（31） Modeling and Simulation of Folding-Boom Aerial Platform Vehicle Based on the Flexible Multi-body Dynamics, Proceedings of 2010 IEEE International Conference on Intelligence Control and Information Processing, 2010, 第 2 作者
（32） Backstepping Controller Design for the trajectory tracking control of work platform of Folding-Boom Aerial Platform Vehicle, Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2010, 第 2 作者
（33） Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller Design for Folding-Boom Aerial Platform Vehicle, Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2010, 第 2 作者
（34） The design and control of the crustal movement simulation system, Proceedings of IEEE International Conference on Information and Automation, 2010, 第 3 作者
（35） Formation Constrained Coordinated Motion Control Methods for the Crustal Movement Simulation System, IEEE International Conference on Intelligence Control and Information, 2010, 第 3 作者
（36） Energy-based balance control approach of the ball and beam system, International Journal of Control, 2009, 第 1 作者
（37） An Embedded Vision System for a Power Transmission Line Inspection Robot, Lecture Notes in Artificial Intelligence, 2009, 第 2 作者

   

（ 1 ） 典型功能构件设计与样机系统集成, 主持, 国家级, 2007-09--2009-08
（ 2 ） 高空作业车智能控制器及远程监控与维护系统, 参与, 省级, 2009-08--2012-12
（ 3 ） 全地形工程车控制器研制, 主持, 国家级, 2013-01--2015-12
（ 4 ） 机器人操作系统、软件仓库及模块化硬件平台开发, 主持, 国家级, 2012-01--2014-12
（ 5 ） 机器人多机协调和控制, 参与, 国家级, 2011-03--2013-09
（ 6 ） 混合结构液压柔性臂机器人的振动控制方法研究, 主持, 国家级, 2015-01--2017-12
（ 7 ） 血液透析机专用控制模块研发与控制系统设计, 主持, 研究所（学校）, 2014-07--2016-06
（ 8 ） 油气井井下压力新型测试技术研究, 参与, 研究所（学校）, 2012-05--2015-05
（ 9 ） 强磁场环境下特种焊接机器人系统研制, 参与, 国家级, 2013-01--2015-12
（ 10 ） 平硐自动摄像系统的研制, 主持, 院级, 2015-06--2016-05
（ 11 ） 基于CMC的控制算法半实物环境下测试, 主持, 院级, 2015-09--2015-12
（ 12 ） 大型破拆装备的智能控制与安全控制技术研究, 参与, 国家级, 2015-04--2017-12
（ 13 ） 直接空冷机组运行优化技术, 主持, 院级, 2016-09--2018-08
（ 14 ） 配电变压器生产过程管理系统, 主持, 院级, 2016-04--2017-03