基本信息
李恩  男  硕导  中国科学院自动化研究所
电子邮件: en.li@ia.ac.cn
通信地址: 北京中关村东路95号
邮政编码:

招生信息

   
招生专业
081101-控制理论与控制工程
招生方向
机器人控制,嵌入式系统,传感器网络

教育背景

2002-09--2007-07   中国科学院自动化研究所   工学博士
1998-09--2002-06   西南科技大学   工学学士

工作经历

   
工作简历
2016-10~现在, 中国科学院自动化研究所, 研究员
2010-11~2016-10,中国科学院自动化研究所, 副研究员
2007-09~2010-10,中国科学院自动化研究所, 助理研究员

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 中国自动化学会科学技术奖, 一等奖, 部委级, 2014
(2) 北京市科学技术奖, 二等奖, 省级, 2009
(3) 中国机械工业科学技术奖, 二等奖, 部委级, 2008
专利成果
( 1 ) 矿用信号转换器, 发明, 2010, 第 2 作者, 专利号: ZL200810116728.5
( 2 ) 一种对实时数据进行存储的方法, 发明, 2011, 第 1 作者, 专利号: ZL200810102210.6
( 3 ) 多轴运动伺服控制与保护系统, 发明, 2010, 第 1 作者, 专利号: ZL200810114389.7
( 4 ) 基于现场总线的双臂巡线机器人控制系统, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: ZL200810246747.X
( 5 ) 嵌入式矿用数据分站, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: ZL200810114534.1
( 6 ) 一种井下压力实时测量与修正方法, 发明, 2011, 第 2 作者, 专利号: ZL200810104275.4
( 7 ) 一种光纤现场总线通讯系统, 发明, 2011, 第 1 作者, 专利号: ZL200810222334.8
( 8 ) 嵌入式油井参数实时采集系统, 发明, 2011, 第 2 作者, 专利号: ZL200810101358.8
( 9 ) 总线式IO采集与控制扩展装置, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: ZL201210082630.9
( 10 ) 基于CDMA或GPRS无线公网的无线数据传输方法、装置及系统, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: ZL201210088407.5
( 11 ) 光干涉式智能气体传感器, 发明, 2014, 第 3 作者, 专利号: ZL2012102252991
( 12 ) 模块化智能气体检测装置, 发明, 2015, 第 3 作者, 专利号: ZL201210460619.1
( 13 ) 机器人的视觉实时纠偏系统和纠偏方法, 发明, 2014, 第 3 作者, 专利号: ZL201210027078.3
( 14 ) 一种机器人先逆时针再顺时针运动控制方法, 发明, 2016, 第 3 作者, 专利号: ZL201310597933.9
( 15 ) 一种用于增量式码盘性能的提高系统及其方法, 发明, 2015, 第 3 作者, 专利号: ZL201310176703.5
( 16 ) 加速度连续的机器人轨迹生成系统和方法, 发明, 2015, 第 3 作者, 专利号: ZL201080003743.4

出版信息

   
发表论文
(1) 基于形状先验模型的平面型工件抓取位姿检测, 机器人, 2017, 第 2 作者
(2) 具有非线性不确定参数的电液伺服系统自适应backstepping控制, 控制理论与应用, 2016, 第 2 作者
(3) A Novel Model Analysis Method and Dynamic Modelling for Hybrid Structure Flexible Manipulator, Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics & Automation, 2016, 第 2 作者
(4) The Novel control method for the Adit data collection system, Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics & Automation, 2016, 第 2 作者
(5) Random Based Narrow Space Path Planning For Arm Manipulation With the Fixed Orientation Constraints, Proceedings of the Chinese Control and Decision Conference, 2016, 第 2 作者
(6) The Calculation of the Center for Metal Square Based on Gray Level Difference, Proceedings of the Chinese Control and Decision Conference, 2016, 第 3 作者
(7) Extrinsic Calibration of the 2D Laser Rangefinder and Binocular Cameras System Base on Virtual Points, Proceedings of the Chinese Control Conference, 2016, 第 2 作者
(8) Research on the Temperature Control Methods to a Hemodialysis System with Large Inertia and Hysteresis, Proceedings of the Chinese Control Conference, 2016, 第 2 作者
(9) Kinematics and Dynamics Modelling of All Terrain Articulated Tracked Vehicles, World Congress on Intelligent Control and Automation, 2016, 第 3 作者
(10) A New Teaching System for Arc Welding Robots with Auxiliary Path Point Generation Module, Proceedings of the Chinese Control Conference, 2016, 第 3 作者
(11) RGB-D sensor-based Auto Path Generation Method for Arc Welding Robot, Proceedings of the Chinese Control and Decision Conference, 2016, 第 3 作者
(12) A novel kinematic calibration method for a handling robot based on optimal trajectory planning, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2016, 第 2 作者
(13) The Grasping Point for Planar Workpiece Based on Fuzzy Connectedness Prior Knowledge, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2016, 第 2 作者
(14) Design and Kinematics Analysis of a 4-DOF Articulated Steering Mechanism, Proceedings of the 34th Chinese Control Conference, 2015, 第 3 作者
(15) A Novel Measurement and Control Method for Automatic Plastering Machine, Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics & Automation, 2015, 第 2 作者
(16) Terrain Simulation for Crustal Movement Simulation System Based on Multiple Parallel Mechanisms, Proceedings of the 34th Chinese Control Conference, 2015, 第 2 作者
(17) 基于双目视觉的输电线路近距离三维位置测量, 华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 第 2 作者
(18) 五自由度搬运机器人系统设计与运动学分析, 华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 第 2 作者
(19) 光干涉甲烷检测器的光路改进与零点补偿, 煤炭学报, 2015, 第 2 作者
(20) 智能墙面抹灰机的类型及关键技术研究进展, 山东建筑大学学报, 2015, 第 2 作者
(21) Analysis and Design of an Improved Light Interference Methane Sensor, Proceedings of IEEE International Conference on Control and Automation, 2014, 第 3 作者
(22) Design, Control and Planning for a Crustal Movement Simulation System, Proceedings of the 2014 IEEE International conference on Robotics and Biomimetics, 2014, 第 3 作者
(23) Development of database system for overhead power transmission line inspection robot, Lecture Notes in Electrical Engineering, 2013, 第 2 作者
(24) PD自适应控制结合输入整形抑制单模态弹性机构振动研究, 振动与冲击, 2013, 第 2 作者
(25) Dynamic stability of the aerial work platform based on ZMP, International Conference on Intelligent Control and Information Processing, 2012, 第 2 作者
(26) Design of a hydraulic-cylinder-pressure-based anti-overturning module for aerial work platforms, Proceedings of 4th International Conference on Intelligent Computation Technology and Automation, 2011, 第 2 作者
(27) 伸缩臂高空作业车轨迹跟踪控制方法研究, 华中科技大学学报(自然科学版), 2011, 第 2 作者
(28) Mobile Robot Navigation Using RSSI Potential Field in Wireless Sensor Network, Journal of Computational Information Systems, 2010, 第 3 作者
(29) Adaptive fuzzy logic based inspection robot for high voltage power transmission line, Proceedings of IEEE International Conference on Information and Automation, 2010, 第 2 作者
(30) Modeling and Control of a Bi-brachiate Inspection Robot for Power Transmission Lines, Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 2010, 第 2 作者
(31) Modeling and Simulation of Folding-Boom Aerial Platform Vehicle Based on the Flexible Multi-body Dynamics, Proceedings of 2010 IEEE International Conference on Intelligence Control and Information Processing, 2010, 第 2 作者
(32) Backstepping Controller Design for the trajectory tracking control of work platform of Folding-Boom Aerial Platform Vehicle, Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2010, 第 2 作者
(33) Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller Design for Folding-Boom Aerial Platform Vehicle, Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2010, 第 2 作者
(34) The design and control of the crustal movement simulation system, Proceedings of IEEE International Conference on Information and Automation, 2010, 第 3 作者
(35) Formation Constrained Coordinated Motion Control Methods for the Crustal Movement Simulation System, IEEE International Conference on Intelligence Control and Information, 2010, 第 3 作者
(36) Energy-based balance control approach of the ball and beam system, International Journal of Control, 2009, 第 1 作者
(37) An Embedded Vision System for a Power Transmission Line Inspection Robot, Lecture Notes in Artificial Intelligence, 2009, 第 2 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 典型功能构件设计与样机系统集成, 主持, 国家级, 2007-09--2009-08
( 2 ) 高空作业车智能控制器及远程监控与维护系统, 参与, 省级, 2009-08--2012-12
( 3 ) 全地形工程车控制器研制, 主持, 国家级, 2013-01--2015-12
( 4 ) 机器人操作系统、软件仓库及模块化硬件平台开发, 主持, 国家级, 2012-01--2014-12
( 5 ) 机器人多机协调和控制, 参与, 国家级, 2011-03--2013-09
( 6 ) 混合结构液压柔性臂机器人的振动控制方法研究, 主持, 国家级, 2015-01--2017-12
( 7 ) 血液透析机专用控制模块研发与控制系统设计, 主持, 研究所(学校), 2014-07--2016-06
( 8 ) 油气井井下压力新型测试技术研究, 参与, 研究所(学校), 2012-05--2015-05
( 9 ) 强磁场环境下特种焊接机器人系统研制, 参与, 国家级, 2013-01--2015-12
( 10 ) 平硐自动摄像系统的研制, 主持, 院级, 2015-06--2016-05
( 11 ) 基于CMC的控制算法半实物环境下测试, 主持, 院级, 2015-09--2015-12
( 12 ) 大型破拆装备的智能控制与安全控制技术研究, 参与, 国家级, 2015-04--2017-12
( 13 ) 直接空冷机组运行优化技术, 主持, 院级, 2016-09--2018-08
( 14 ) 配电变压器生产过程管理系统, 主持, 院级, 2016-04--2017-03