基本信息
李成荣 男 硕导 自动化研究所
电子邮件:chengrong.li@ia.ac.cn ; 1435582312@qq.com
通信地址:中关村东路95号802
邮政编码:100190

研究领域

智能机器人技术与系统,智能服务机器人研究,机器人人机交互,机器人先进控制

招生信息

欢迎计算机技术、机电工程、信息工程、控制理论与技术等相关专业毕业生报考,主要从事智能服务机器人技术与系统的研究与开发。

招生专业
081104-模式识别与智能系统
081203-计算机应用技术

教育背景

   
学历
浙江大学 19930312--19971211 博士研究生毕业
学位
浙江大学 19930312--19971211 博士

工作经历

1998年1月---2000年1月  中国科学院自动化研究所   博士后研究工作
2000年1月起  中国科学院自动化研究所 副研究员,研究员 
工作简历
2000-01--今 中国科学院 自动化研究所 实验室 主任
1998-01--2000-01 中国科学院自动化研究所 博士后
1988-08--1993-03 太原理工大学 讲师
1982-08--1985-08 山西省邮电管理局 技术管理干部
社会兼职
   

教授课程

   

专利与奖励

   
奖励信息
   
专利成果
(1) PC语音遥控玩具装置,实用新型,2002,第1作者,专利号:2519343
(2) PC语音交互玩具控制装置,实用新型,2002,第1作者,专利号:2519344
(3) 一种非特定人孤立词语音识别方法,发明,2010,第1作者,专利号:1741131B
(4) 机器鱼红外视觉定位系统,发明,2012,第1作者,专利号:CN 102278977 B
(5) 一种非特定人孤立词语音识别装置,实用新型,2005,第1作者,专利号:2724146
(6) 一种语音控制的互动型地球仪及方法,发明,2010,第1作者,专利号:101009056B
(7) 单电机驱动的两自由度关节结构,发明,2010,第2作者,专利号:101486192B
(8) 基于红外路标的移动机器人定位系统和方法,发明,2014,第1作者,专利号:102419178B
(9) 一种双目视觉里程计实现方法,发明,2013,第1作者,专利号:102519481B

出版信息

   
发表论文
(1) 基于Android系统的多传感器移动体感应用 ,计算机系统应用,2013,第2作者
(2) 引导力训练系统的位置-力模糊控制方法研究,控制工程,2013,第3作者
(3) 嵌入式移动机器人红外路标定位模块研究,计算机工程,2013,第4作者
(4) 基于显著图的SIFT特征检测与匹配,计算机工程,2012,第2作者
(5) 一种基于自适应谱熵的端点检测改进方法,计算机仿真,2010,第2作者
(6) xperimental Contrast of Several Typical Algorithms for Local Features Detection,CCCM2010,2010,第2作者
(7) 基于ARM 的嵌入式短时语音识别研究,微计算机信息,2010,第2作者
(8) A Goal-Oriented Fuzzy Reactive Control Method for Mobile Robot Navigation in Unknown Environment,2009 IEEE International Symposium on Industrial Electronics,2009,第3作者
(9) 自适应带宽均值移动算法及目标跟踪,机器人,2008,第2作者
(10) Uncorrelated linear discriminant analysis based on weighted pairwise Fisher criterion,Pattern recognition,2007,第2作者
(11) Study on Dynamic Characteristics and Fault Diagnosis of Hydraulic Elevator Systems with Wavelet Methods,2nd IFK, Dresden, German.,2000,第1作者
(12) 小波模结构与小波模熵方法,首届中国科学院博士后学术研讨会论文集,1998,第1作者
发表著作
   

科研活动

主持和参与各类国家项目20余项;主持地方政府和企业合作项目30余项;主持开发智能机器人系统20多个;主持完成语音交互技术产品4各。
科研项目
(1) 机器人展示关键技术与展品研制,主持,国家级,2015-06--2017-12
(2) 卡通表情机器人,主持,省级,2014-01--2015-03
(3) 画像等机器人研制,主持,市地级,2013-07--2015-06
(4) 机器人展项,主持,省级,2013-04--2015-02
参与会议
   

合作情况

   
项目协作单位
   

指导学生

已指导学生

韦玮  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

陈伟  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

马瑞堂  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

李腾  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

高倩倩  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

李峰  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

熊军军  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

张战锋  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

陈晓鹏  博士研究生  081101-控制理论与控制工程  

刘宏林  博士研究生  081101-控制理论与控制工程  

王琳  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

陆盟  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

胡鹏  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

赵方远  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

黄韵竹  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

现指导学生

毛磊  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

毕寻  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

高建辉  硕士研究生  430111-控制工程