基本信息
景奉水  男  博导  中国科学院自动化研究所
电子邮件: fengshui.jing@ia.ac.cn
通信地址: 北京市海淀区中关村东路95号
邮政编码: 100190
部门/实验室:复杂系统管理与控制国家重点实验

研究领域


(1)机器人控制

   机器人运动规划、机器人控制器开发、多机器人协调等

(2)机器人视觉

   工业环境下得目标检测、目标分割及位姿测量;激光结构光视觉、传感器开发

(3)机器人自主编程

   在机器人视觉识别出目标后,依据预先训练好的程序库针对目标进行任务编程,并发送到机器人操作机执行控制任务

   


 


招生信息

控制理论与控制工程方向:

                    博士研究生:1~2人

                    硕士研究生: 1人

要求:拥有协作和探索精神,身心健康,具有计算机、控制工程、机械、电子等机器人相关专业背景。有良好的数学功底、计算机编程能力、写作能力和研发经历者优先。

招生专业
081101-控制理论与控制工程
招生方向
机器人控制

教育背景

1999-03--2002-06   中科院自动化所   博士
1991-09--1994-07   山东科技大学   硕士
1987-09--1991-07   安徽理工大学   学士
学历
中科院自动化所 --20020701 研究生毕业
学位
-- 博士

专利与奖励

   
专利成果
( 1 ) 开放式机器人控制器平台, 发明, 2002, 专利号: ZL00129523.3
( 2 ) 开放式工业机器人视觉控制平台, 发明, 2006, 专利号: ZL01141591.6
( 3 ) 具有视觉焊缝自动跟踪功能的弧焊机器人控制平台, 发明, 2005, 专利号: ZL02158340.4
( 4 ) 高压输电线路自动巡检机器人单体, 发明, 2008, 专利号: ZL200310118302.0
( 5 ) 一种煤矿井下人员定位与瓦斯浓度动态监测系统, 实用新型, 2008, 专利号: ZL200720103513.0
( 6 ) 一种5自由度立体视觉监控装置, 发明, 2007, 专利号: ZL200410068998.5
( 7 ) 具有绝对码盘读取功能的多轴运动控制卡, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: ZL201010244933.7
( 8 ) System and method for robot trajectory generation with continuous accelerations, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: 8600554(US PATENT)
( 9 ) 机器人的视觉实时纠偏系统和纠偏方法, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: ZL201210027078.3
( 10 ) 机器人手眼系统结构光平面参数标定装置及方法, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: ZL201210440064.4
( 11 ) 加速度连续的机器人轨迹生成系统和方法, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: ZL201080003743.4
( 12 ) 一种用于增量式码盘性能的提高系统及其方法, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: ZL201310176703.5

出版信息

   
发表论文
(1) Research on Trajectory Planning of On-The-Fly Observing for the Active Feed Receiver in FAST, in Proceedings of Chinese Control Conference,Hanzhou China, July 2015, 2015, 通讯作者
(2) The Study on Fine Adjustment of Focus Cabin Suspension of FAST Based on The Quadric Error Model of Receiver, in Proceedings of Chinese Control Conference,Hanzhou China, July 2015, 2015, 通讯作者
(3) High-precision NURBS Interpolation algorithm based on the bisection method, in Proceedings of Chinese Control Conference,Hanzhou China, July 2015, 2015, 通讯作者
(4) Optimal State Estimation for Discrete-time Systems with Delayed Measurements, in Proceedings of Chinese Control Conference, Nanjing China, July 2014, pp. 9022-9026, 2014, 通讯作者
(5) Iterated Extended Kalman Filter for Time-delay Systems with Multi-sample-rate Measurements, in Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang China, June 2014, pp. 4523-4527, 2014, 通讯作者
(6)  Experiment Study on the Motion Planning and Control of Focus Cabin of FAST, Proceedings of the 32th Chinese Control Conference, 2013, 通讯作者
(7) Modeling, control and software implemention of atronomical tracking of the focus cabin of FAST, Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2013, 通讯作者
(8)  Line-feature-based calibration method of structured light plane parameters for robot hand-eye system, Optical Engeering, 2013, 通讯作者
(9) Dynamic modeling and vibration mode analysis for an industrial robot with rigid links and flexible joints, The 24th Chinese Control and Decision Conference (2012 CCDC), 2012, 通讯作者
(10) Residual vibration suppression using off-line learning input shaping method for a flexible joint robot., The 10th World Congress on Intelligent Control and Automation, (WCICA 2012), 2012, 通讯作者
(11) Experimental validation of a trajectory planning method with continuous acceleration implemented on a DSP-Based motion controller., The 10th World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA 2012), 2012, 通讯作者
(12) A Robot Trajectory Planning Method with Continuous Accelerations, Proceedings of the IET International Conference on Advanced Technology of Design and Manufacture ( ATDM 2010) , 2010, 第 1 作者
(13) A Design of Multi-axis Motion Controller for Welding Robot Based on DSP, Proceedings of the IET International Conference on Advanced Technology of Design and Manufacture ( ATDM 2010) , 2010, 第 2 作者
(14) Anti-crosswind autolanding of UAVs based on Active Disturbance Rejection Control, AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference (AIAA GNC 2010), 2010, 第 4 作者
(15) Automatic Takeoff of Unmanned Aerial Vehicle based on Active Disturbance Rejection Control, Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2009, 第 2 作者
(16) Image-based visual servoing for power transmission line inspection robot, International Journal of Modelling, Identification and Control, 2009, 第 4 作者
(17) Nonlinear Robust Control Method for Active Vibration Isolation Using a Stewart Platform, Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Bangkok, 2009, 第 4 作者
(18) Autolanding of Unmanned Aerial Vehicles based on Active Disturbance Rejection Contro, IEEE International Conference on Intelligent Computing and Intelligent Systems (ICIS 2009), 2009, 第 4 作者
(19) Kinematic analysis of a flexible six-dof parallel mechanism, IIEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics—Part B,Vol.36,No.2, 379-389,2006, 2006, 第 1 作者
(20) Unsupervised learning of categories from sets of partially matching image features for power line inspection robot, In Proceedings of the IEEE International Joint Conference on Neutal Networks(IJCNN 2008), Hong Kong, China , 2596-2603, 2002, 第 3 作者
(21) 船体分段位姿找正对接系统 —一个多机器人协调操作系统的实现, 自动化学报, 2002, 第 1 作者
(22) 基于多机器人协调的船体分段对接系统的运动学及对接精度研究, 机器人, 2002, 第 1 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 机器人外部轴控制, 主持, 国家级, 2012-01--2015-12
( 2 ) 500米口径天文望远镜馈源支撑整体控制系统项目, 主持, 国家级, 2014-10--2015-12
( 3 ) 基于多元信息融合的FAST馈源实时高精度控制研究, 主持, 国家级, 2016-01--2019-12
( 4 ) 焊接机器人系统的研制, 主持, 院级, 2015-01--2016-12

工作经历

   
工作简历
2002-07~2013-06,中科院自动化所, 助研、副研究员、研究员
1999-03~2002-06,中科院自动化所, 博士
1994-07~1999-02,山东农业大学, 助教、讲师
1991-09~1994-07,山东科技大学, 硕士
1987-09~1991-07,安徽理工大学, 学士
社会兼职
2011-03-01-2014-12-31,全国自动化系统与集成标准化技术委员会机器人与机器人装备分技术委员会委员, 委员