基本信息

胡志强  男  博导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: hzq@sia.cn
通信地址: 辽宁省沈阳市浑南区创新路135号
邮政编码: 110169

招生信息

   
招生专业
080202-机械电子工程
招生方向
水下机器人,水面机器人,海洋机器人

教育背景

2005-09--2013-07   中国科学院大学   博士
1998-09--2002-07   哈尔滨工程大学   学士

工作经历

   
工作简历
2002-07~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 助理工程师~研究员

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 长航程自主水下机器人研究集体, 特等奖, 院级, 2014
(2) “创新2020”技术创新冠名奖, , 研究所(学校), 2012
专利成果
( 1 ) 一种半潜式翼身融合的水下无人潜航器, 发明, 2011, 第 1 作者, 专利号: 201110012541.2
( 2 ) 潜航器自平衡燃油供给系统, 发明, 2011, 第 1 作者, 专利号: 201110012540.8
( 3 ) 一种无人潜航器进气浮阀装置, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN102954277B
( 4 ) 一种单桅杆式潜航器一体化进排气装置, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN102953794A
( 5 ) 一种混合动力快速无人监测艇, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN105314081A
( 6 ) 一种用于水面无人艇手自一体操控装置, 发明, 2015, 第 3 作者, 专利号: 201510861338.0
( 7 ) 用于水空两用推进的电机密封传动结构, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN106602777A
( 8 ) 一种三体构型的长期定点观测型水下机器人, 发明, 2016, 第 2 作者, 专利号: CN105644743A
( 9 ) 一种用于将艇载观测设备伸至水下的折叠机构, 发明, 2016, 第 3 作者, 专利号: CN105465574A
( 10 ) 一种针对高复杂度水下机器人高效可扩展的自主控制系统, 发明, 2015, 第 2 作者, 专利号: CN104669269A
( 11 ) 一种海洋机器人用进排气装置和方法, 发明, 2017, 第 2 作者, 专利号: CN104675468A
( 12 ) 基于燃油传输的海洋机器人衡重状态自主调节装置及方法, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN104670446A
( 13 ) 一种连杆式液压舵机, 发明, 2015, 第 2 作者, 专利号: CN102951283A

出版信息

   
发表论文
(1) 不对称激励函数对水环境下合成射流激励器推力影响及其机理研究, Thrust Characteristics of Synthetic Jet Actuator Underwater with Asymmetric Forcing Profile and Its Working Mechanism, 机械工程学报, 2017, 第 2 作者
(2) The concept design of a mobile amphibious spherical robot for underwater operation, IEEE-CYBER 2016, 2016, 第 2 作者
(3) Hydrodynamic analysis of a SWATH planing USV based on CFD, OCEANS 2016 - Shanghai, 2016, 第 3 作者
(4) A new concept spherical underwater robot propelled by thrust vector synthetic jet actuator, OCEANS 2016 - Shanghai, 2016, 第 3 作者
(5) Large eddy simulation of unsteady shedding behavior in cavitating flows with time-average validation, Ocean Engineering, 2016, 第 3 作者
(6) A New Concept Spherical Underwater Robot with High Mobility, CYBER 2015, 2015, 第 2 作者
(7) Design and Test of an Unmanned Semi-submersible Vehicle with Bleded-wing Body, ISOPE 2014, 2014, 第 1 作者
(8) 基于随体坐标系的海洋机器人水动力数值计算方法研究, 科学通报, 2013, 第 1 作者
(9) 基于在线自优化PID算法的USV系统航向控制研究, 机器人, 2013, 第 1 作者
(10) Failure Analysis for the Mechanical System of Autonomous Underwater Vehicles, QR2MSE, 2013, 第 1 作者
(11) 基于Isight的AUV优化设计平台, 舰船科学技术, 2012, 第 1 作者
(12) 

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 长航时水下无人系统, 参与, 部委级, 2012-03--2015-12
( 2 ) 长期定点观测AUV系统, 参与, 部委级, 2014-01--2016-12
( 3 ) 水下快速技术, 主持, 国家级, 2011-01--2015-12
( 4 ) 可飞行海洋机器人流体动力性能预报方法研究, 主持, 市地级, 2013-01--2015-12
( 5 ) 长航时高智能水中/水面机器人, 主持, 国家级, 2015-07--2016-06
( 6 ) 移动平台海洋声环境观测技术, 主持, 市地级, 2015-11--2016-12
( 7 ) 超高速AUV流体动力机理, 主持, 部委级, 2014-06--2016-06
( 8 ) 深海高速潜水器总体结构研发, 主持, 国家级, 2016-07--2020-06
( 9 ) 搭载型水面机器人总体与控制技术, 主持, 国家级, 2016-10--2019-12

指导学生

已指导学生

于金波  硕士研究生  081203-计算机应用技术