胡志强  男  博导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: hzq@sia.cn
通信地址: 辽宁省沈阳市沈河区创新路135号
邮政编码: 110016

招生信息

   
招生专业
080202-机械电子工程
招生方向
海洋机器人,集群系统

教育背景

2005-09--2013-07   中国科学院大学   博士
1998-09--2002-07   哈尔滨工程大学   学士

工作经历

   
工作简历
2002-07~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 助理工程师~研究员

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 长航程自主水下机器人研究集体, 特等奖, 院级, 2014
(2) “创新2020”技术创新冠名奖, , 研究所(学校), 2012
专利成果
[1] 张鑫, 胡志强, 于海斌, 李硕, 刘健, 李永民, 张吉龙. 一种潜航器最优容错自适应控制分配方法. CN: CN114217527A, 2022-03-22.
[2] 王和伟, 张竺英, 胡志强, 王晓飞, 王富强, 贾洪铎. 一种深海用水下复合散热系统及方法. CN: CN114194367A, 2022-03-18.
[3] 王超, 胡志强, 刘铁法, 孙威, 耿令波, 谷浪, 王兴. 一种水下二级轴流泵. CN: CN114165452A, 2022-03-11.
[4] 张斌, 王海龙, 李硕, 胡志强, 张竺英, 张帅君. 一种升降系统及收放装置. CN: CN114148460A, 2022-03-08.
[5] 王超, 胡志强, 张竺英, 孙威, 刘铁法, 王兴, 李豫. 一种具有大承载能力的水平二自由度测力台架. CN: CN114112155A, 2022-03-01.
[6] 王超, 刘铁法, 胡志强, 王兴, 孙威. 一种采用无铁芯永磁电机驱动的轮缘推进器. CN: CN113955063A, 2022-01-21.
[7] 胡志强, 杨翊, 范传智, 王志超, 王超, 刘尚华. 一种微型自主水下机器人. CN: CN113602459A, 2021-11-05.
[8] 杨翊, 周星群, 胡志强, 范传智, 王志超. 面向水下机器人集群的视觉定位与近距离密集编队方法. CN: CN113534824A, 2021-10-22.
[9] 许凯林, 王海龙, 刘相斌, 张竺英, 胡志强, 祝普强. 一种大型压载模块对接装置. CN: CN214141418U, 2021-09-07.
[10] 王海龙, 张竺英, 胡志强, 刘相斌, 许凯林. 一种基于塔式吊机的大型潜航器海上回收装置. CN: CN214084673U, 2021-08-31.
[11] 刘相斌, 王海龙, 许凯林, 张竺英, 胡志强, 祝普强. 用于重型设备起吊的轻型回转机构. CN: CN214087324U, 2021-08-31.
[12] 许以军, 刘竞远, 魏来星, 郑雷, 胡志强, 王忠宝. 一种用于潜航器的多频段天线集成装置. CN: CN213717055U, 2021-07-16.
[13] 许以军, 魏来星, 胡志强, 刘健, 郑雷, 刘竞远, 王晓飞. 用于水下机器人控制节点的冗余型可配置集成底板. CN: CN213690253U, 2021-07-13.
[14] 王富强, 张竺英, 王晓飞, 贾洪铎, 胡志强. 一种小型舱体内部锁紧导热架体. CN: CN213638724U, 2021-07-06.
[15] 王忠锋, 卞晶, 胡志强, 尚志军, 朱江, 黄剑龙. 一种混合电源系统的能量管理方法. CN: CN112751376A, 2021-05-04.
[16] 胡志强, 杨翊, 周振溪, 王超, 聂星宇, 徐冬. 一种可垂直起降的折叠翼潜空跨域海洋机器人. CN: CN112549885A, 2021-03-26.
[17] 许凯林, 王海龙, 刘相斌, 张竺英, 胡志强, 祝普强. 大型压载模块对接装置. CN: CN112520632A, 2021-03-19.
[18] 刘相斌, 王海龙, 许凯林, 张竺英, 胡志强, 祝普强. 一种用于重型设备起吊的轻型回转机构. CN: CN112456310A, 2021-03-09.
[19] 许凯林, 王海龙, 刘相斌, 张竺英, 胡志强, 祝普强. 一种大型海洋机器人密封舱内部组件拆装装置. CN: CN112454250A, 2021-03-09.
[20] 王海龙, 刘相斌, 许凯林, 张竺英, 胡志强, 祝普强. 一种大型水下机器人密封舱盖辅助拆装装置. CN: CN112454248A, 2021-03-09.
[21] 刘相斌, 王海龙, 许凯林, 张竺英, 胡志强, 祝普强. 一种用于大型设备海上起吊的自动对接及解锁装置. CN: CN112429630A, 2021-03-02.
[22] 王超, 胡志强, 杨翊, 徐冬, 周振溪. 一种电动水空两用推进器. CN: CN112406434A, 2021-02-26.
[23] 杨翊, 胡志强, 王超, 耿令波. 一体化水空两用推进器. CN: CN109649618A, 2019-04-19.
[24] 王超, 胡志强, 衣瑞文, 杨翊, 耿令波, 刘开周. 一种采用通气空化减阻方法的高速水面艇. CN: CN109466687A, 2019-03-15.
[25] 赵宝德, 刘开周, 王亚兴, 刘金夫, 崔健, 胡志强, 衣瑞文. 一种近矢量式水下机器人用推进器. CN: CN109383727A, 2019-02-26.
[26] 王超, 胡志强, 衣瑞文, 杨翊, 耿令波, 刘开周. 采用通气空化减阻方法的高速水面艇. 中国: CN207157422U, 2018.03.30.
[27] 赵宝德, 刘开周, 王亚兴, 刘金夫, 崔健, 胡志强, 衣瑞文. 近矢量式水下机器人用推进器. 中国: CN207045646U, 2018.02.27.
[28] 胡志强, 刘开周, 杨翊, 衣瑞文, 孙原. 升力型高速海洋机器人. 中国: CN106741584A, 2018-11-27.
[29] 胡志强, 杨翊, 耿令波, 王超. 多旋翼水空两栖跨域海洋机器人. CN: CN108128450A, 2018-06-08.
[30] 朱兴华, 汤哲, 胡志强, 林扬, 刘阳. 一种用于水面无人艇手自一体操控装置. CN: CN106809366A, 2017-06-09.
[31] 胡志强, 杨翊, 郜天柱, 王超. 用于水空两用推进的电机密封传动结构. CN: CN106602777A, 2017-04-26.
[32] 郑荣, 胡志强, 朱兴华, 李德隆, 刘铁军, 许以军, 尹远, 姜志斌. 一种三体构型的长期定点观测型水下机器人. CN: CN105644743A, 2016-06-08.
[33] 刘铁军, 许以军, 尹远, 胡志强, 朱兴华, 李德隆, 姜志斌. 一种长期定点垂直剖面观测型水下机器人. CN: CN105644742A, 2016-06-08.
[34] 王超, 朱兴华, 胡志强, 林扬, 衣瑞文. 一种用于将艇载观测设备伸至水下的折叠机构. CN: CN105465574A, 2016-04-06.
[35] 胡志强, 李德隆, 谷海涛, 孙原, 王超. 一种混合动力快速无人监测艇. CN: CN105314081A, 2016-02-10.
[36] 胡志强, 于延凯, 刘大勇, 冯亮, 曹钧凯. 基于燃油传输的海洋机器人衡重状态自主调节装置及方法. CN: CN104670446A, 2015-06-03.
[37] 于延凯, 胡志强, 刘大勇, 孙原, 郭建华. 一种海洋机器人用进排气装置和方法. CN: CN104675468A, 2015-06-03.
[38] 朱兴华, 杨翊, 郑荣, 胡志强, 张斌. 一种准确定位的挂接结构. CN: CN104675811A, 2015-06-03.
[39] 贾松力, 于闯, 梁保强, 李宁, 胡志强. 一种用于海洋机器人的兼容半物理/全数字的仿真方法. CN: CN104678776A, 2015-06-03.
[40] 谷海涛, 高启升, 郑荣, 胡志强, 张斌. 一种海洋机器人用两级折叠式通气桅杆. CN: CN104670441A, 2015-06-03.
[41] 李德隆, 胡志强, 徐红丽, 贾松力, 于闯. 一种针对高复杂度水下机器人高效可扩展的自主控制系统. CN: CN104669269A, 2015-06-03.
[42] 冀大雄, 郑荣, 胡志强, 刘肖宇. 一种利用水面机器人跟踪水下机器人的方法. CN: CN103376802A, 2013-10-30.
[43] 胡志强, 衣瑞文, 尹远, 郑荣, 林扬. 一种无人潜航器进气浮阀装置. CN: CN102954277A, 2013-03-06.
[44] 尹远, 胡志强, 衣瑞文, 郑荣. 一种连杆式液压舵机. CN: CN102951283A, 2013-03-06.
[45] 胡志强, 衣瑞文, 尹远, 郑荣, 林扬. 一种单桅杆式潜航器一体化进排气装置. CN: CN102953794A, 2013-03-06.
[46] 衣瑞文, 尹远, 胡志强, 郑荣. 一种潜航器软体油囊. CN: CN102951277A, 2013-03-06.
[47] 衣瑞文, 胡志强, 尹远, 郑荣. 一种穿墙式密封油嘴. CN: CN102951384A, 2013-03-06.
[48] 衣瑞文, 胡志强, 尹远, 郑荣. 一种油囊用密封油嘴. CN: CN102951383A, 2013-03-06.

出版信息

   
发表论文
[1] 琚玲, 周星群, 胡志强, 杨翊, 李黎明, 白世红. 基于合成数据的水下机器人视觉定位方法. 信息与控制[J]. 2023, 52(2): 129-141, [2] 徐龙, 胡志强, 杨翊, 王超. 水空两用推进器齿式超越离合器接合特性研究. 中国机械工程[J]. 2023, 34(9): 1126-1133, [3] 杨翊, 周星群, 胡志强, 范传智, 王志超, 傅殿友, 郑权. 基于视觉定位的水下机器人无通信高精度编队技术研究. 数字海洋与水下攻防[J]. 2022, 5(1): 50-58, [4] 卢佳敏, 宋三明, 景严, 张瑶, 谷浪, 鲁帆, 胡志强, 李硕. 基于DEMON谱和LSTM网络的水下运动目标噪声基频检测. 应用声学[J]. 2021, 40(5): 745-753, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7105615187.
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[47] Hu Zhiqiang, Lin Yang, Fontaine E, Uchida K, Chung JS, Moshagen H. Computing the Hydrodynamic Coefficients of Underwater Vehicles Based on Added Momentum Sources. PROCEEDINGS OF THE EIGHTEENTH (2008) INTERNATIONAL OFFSHORE AND POLAR ENGINEERING CONFERENCE, VOL 2null. 2008, 451-456, [48] 谷海涛, 林扬, 胡志强. 带槽道桨水下机器人阻力特性的数值分析. 微计算机信息[J]. 2007, 227-229, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=25259222.
发表著作
(1) 水下机器人水动力数值计算与预报, Numerical Computation and Prediction for Hydrodynamics Unmanned Underwater Vehicle, 科学出版社, 2020-11, 第 1 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 深海高速潜水器总体结构研发, 负责人, 国家任务, 2016-07--2020-06
( 2 ) 水面超高速航行体设计理论与精细化分析方法, 负责人, 国家任务, 2018-01--2020-12
( 3 ) 水下自航阵分布式协同, 负责人, 国家任务, 2019-01--2022-12
( 4 ) 任务载荷系统与应用演示, 负责人, 中国科学院计划, 2018-10--2023-09

指导学生

已指导学生

于金波  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

聂星宇  硕士研究生  080202-机械电子工程  

现指导学生

赵一峰  博士研究生  080202-机械电子工程  

张鑫  博士研究生  080202-机械电子工程  

张锦瑞  博士研究生  080202-机械电子工程