基本信息
黄琰  男  硕导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: huangy@sia.cn
通信地址: 辽宁省沈阳市创新路135号
邮政编码:

招生信息

   
招生专业
081101-控制理论与控制工程
081104-模式识别与智能系统
招生方向
长续航力海洋机器人,海洋机器人控制与导航,海洋智能观测技术,嵌入式系统开发与应用

教育背景

2014-03--2020-02   中国科学院大学   博士
2007-09--2010-03   浙江大学   硕士
2003-09--2007-07   浙江大学   学士

工作经历

   
工作简历
2021-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员
2019-01~2020-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2012-09~2018-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
2010-04~2012-08,中国科学院沈阳自动化研究所, 研究实习员

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 中国科学院杰出成就奖, 院级, 2019
(2) 辽宁省技术发明一等奖, 一等奖, 省级, 2018
专利成果
( 1 ) 水面无人移动平台波浪能驱动装置, 发明专利, 2022, 第 5 作者, 专利号: 202210971221.8

( 2 ) 轻型长航程AUV的控制系统, 发明专利, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN113126645A

( 3 ) 一种轻型长航程AUV的零攻角定深航行控制方法, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN113126633A

( 4 ) 一种低成本长航时自主水下机器人的导航方法, 发明专利, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN113124866A

( 5 ) 一种水下滑翔机与潜标水声通信方法, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN112332952A

( 6 ) 一种水下滑翔机电控系统及方法, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN112278205A

( 7 ) 一种用于海洋环境观测的无人帆船, 实用新型, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN211568242U

( 8 ) 水下机器人用方向控制装置, 实用新型, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN211391649U

( 9 ) 水下机器人用应急抛载装置, 实用新型, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN211391648U

( 10 ) 智能浮标模块间的通信方法, 专利授权, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN108848053B

( 11 ) 一种水下机器人用磁传动压力补偿高效推进装置, 发明专利, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN111377047A

( 12 ) 用于海洋环境观测的无人帆船, 发明专利, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN111169597A

( 13 ) 一种水下机器人用应急抛载装置, 发明专利, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN110979604A

( 14 ) 一种水下机器人用方向控制装置, 发明专利, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN110979603A

( 15 ) 一种水下机器人用高压柔性组合天线, 发明专利, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN110957560A

( 16 ) 智能浮标的多模式控制方法及系统, 专利授权, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN108750018B

( 17 ) 一种长航程自主水下航行器低功耗转向装置, 实用新型, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN209757487U

( 18 ) 水下机器人用磁传动压力补偿高效推进装置, 实用新型, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN209351578U

( 19 ) 长航程自主水下航行器低功耗转向装置, 发明专利, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN109760808A

( 20 ) 一种水下滑翔机控制器低功耗装置及其控制方法, 发明专利, 2019, 第 5 作者, 专利号: CN109581903A

( 21 ) 一种水下机器人用安全抛载装置, 发明专利, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN106926994B

( 22 ) 智能浮标模块间的通信协议, 发明专利, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN108848053A

( 23 ) 智能浮标的控制系统, 发明专利, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN108762252A

( 24 ) 水下智能浮动观测装置及其控制系统, 发明专利, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN108674617A

( 25 ) 一种基于冗余容错机制的数据存储方法, 发明专利, 2018, 第 5 作者, 专利号: CN108121615A

( 26 ) 一种水下机器人用铱星与GPS组合天线, 发明专利, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN104682019B

( 27 ) 一种浅水滑翔机用俯仰调节装置, 发明专利, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN104369850B

( 28 ) 水下机器人用安全抛载装置, 实用新型, 2016, 第 3 作者, 专利号: CN205239871U

( 29 ) 一种水密同轴连接器, 发明专利, 2015, 第 3 作者, 专利号: CN104682081A

( 30 ) 水密同轴连接器, 实用新型, 2014, 第 3 作者, 专利号: CN203589335U

( 31 ) 浅水滑翔机用俯仰调节装置, 实用新型, 2014, 第 3 作者, 专利号: CN203391984U

( 32 ) 水下机器人用铱星与GPS组合天线, 实用新型, 2014, 第 3 作者, 专利号: CN203589222U

出版信息

   
发表论文
[1] 胡峰, 黄琰, 谢宗伯, 俞建成, 王振宇, 乔佳楠. Conceptual design of a long-range autonomous underwater vehicle based on multidisciplinary optimization framework. Ocean Engineering[J]. 2022, [2] Feng, Hao, Yu, Jiancheng, Huang, Yan, Qiao, Jianan, Wang, Zhenyu, Xie, Zongbo, Liu, Kai. Adaptive coverage sampling of thermocline with an autonomous underwater vehicle. OCEAN ENGINEERING[J]. 2021, 233: http://dx.doi.org/10.1016/j.oceaneng.2021.109151.
[3] Zhao, Wentao, Yu, Jiancheng, Zhang, Fumin, Huang, Yan, Zhang, Aiqun. Tracking moving mesoscale eddies with underwater gliders under autonomous prediction and control. CONTROL ENGINEERING PRACTICE[J]. 2021, 113: http://dx.doi.org/10.1016/j.conengprac.2021.104839.
[4] 黄琰, 李岩, 俞建成, 李硕, 封锡盛. AUV智能化现状与发展趋势. 机器人[J]. 2020, 42(2): 215-231, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7101607199.
[5] 黄琰, 胡峰, 俞建成, 乔佳楠, 王振宇, 谢宗伯. 基于模型预测控制算法的轻型长航程AUV航控系统研究. 海洋技术学报[J]. 2020, 39(2): 32-38, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7101884901.
[6] Qiu, Chunhua, Liang, Hong, Huang, Yan, Mao, Huabin, Yu, Jiancheng, Wang, Dongxiao, Su, Danyi. Development of double cyclonic mesoscale eddies at around Xisha islands observed by a'Sea-Whale 2000' autonomous underwater vehicle. APPLIED OCEAN RESEARCH[J]. 2020, 101: http://dx.doi.org/10.1016/j.apor.2020.102270.
[7] Huang, Yan, Qiao, Jianan, Yu, Jiancheng, Wang, Zhenyu, Xie, Zongbo, Liu, Kai, IEEE. Sea-Whale 2000: A Long-range Hybrid Autonomous Underwater Vehicle for Ocean Observation. OCEANS 2019 - MARSEILLEnull. 2019, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000591652100020.
[8] 张若初, 董小倩, 王振宇, 黄琰, 俞建成, 杨晨俊. 长航程AUV螺旋桨的数值设计及试航验证. 中国造船[J]. 2019, 60(1): 141-153, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7001699127.
[9] Sun Zhaoyang, Yu Jiancheng, Zhang Aiqun, Huang yan, Wang Zhenyu. Design and Characteristic Analyze of Variable Buoyancy System for Long Range Autonomous Underwater Vehicle. 2019 4th Int ernational Conference on Automation, Control and Robotics Engineeringnull. 2019, [10] Huang, Yan, Wang, Zhenyu, Yu, Jiancheng, Zhang, Aiqun, Qiao, Jianan, Feng, Hao, IEEE. Development and Experiments of the Passive Buoyancy Balance System for Sea-Whale 2000 AUV. OCEANS 2019 - MARSEILLEnull. 2019, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000591652100116.
[11] 王旭, 黄琰, 谭智铎, 俞建成, 金文明, 罗业腾. Development and Experiments of the Sea-Wing7000 Underwater Glider. OCEANS 2017 MTS/IEEE ANCHORAGEnull. 2017, 1-7, http://ir.sia.cn/handle/173321/21396.
[12] Yu, Jiancheng, Jin, Wenming, Tan, Zhiduo, Huang, Yan, Luo, Yeteng, Wang, Xu, IEEE. Development and Experiments of the Sea-Wing7000 Underwater Glider. OCEANS 2017 - ANCHORAGEnull. 2017, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000455012000215.
[13] 赵洋. Motion control of thruster-driven underwater vehicle based on Model Predictive Control. IEEE CYBER 2016. 2016, [14] 俞建成, 刘世杰, 金文明, 黄琰. 深海滑翔机技术与应用现状. 工程研究:跨学科视野中的工程[J]. 2016, 8(2): 208-216, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7000000992.
[15] 黄琰, 俞建成, 赵文涛, 金文明, 罗业腾, 李岩. A practical path tracking method for autonomous underwater gilders using iterative algorithm. OCEANS 2015 - MTS/IEEE WASHINGTONnull. 2015, 1-6, http://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&KeyUT=WOS:000380550000357&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&UsrCustomerID=3a85505900f77cc629623c3f2907beab.
[16] 黄琰. Texture analysis for deep seabed type classification based on multifractal spectrum. OCEANS 2014 MTS/IEEE, Taipei, Taiwan. 2014, [17] 黄琰, 俞建成, 金文明. 基于改进Xmodem协议的水下滑翔机通信系统设计. 传感器与微系统[J]. 2013, 32(3): 120-123, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=44962949.

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 深水环境参数移动观测系统, 参与, 中国科学院计划, 2016-01--2020-12
( 2 ) 面向全球深海大洋的智能浮标控制系统研制, 负责人, 国家任务, 2016-01--2022-12
( 3 ) AUV的长航程关键技术研究及平台研制, 负责人, 国家任务, 2017-06--2020-12
( 4 ) 可组网模块化长航程水下滑翔机研制, 参与, 国家任务, 2016-01--2020-12
( 5 ) 矿址近底自主光学精细调查测量系统设计与集成, 负责人, 企业委托, 2021-11--2024-12