基本信息
侯增广 男 博导 自动化研究所

侯增广,研究员,博士生导师

通信地址:中关村东路95号
邮政编码:100190
电子邮件:zengguang.hou@ia.ac.cn

招生方向

招收控制理论与控制工程、自动化、计算机、机电一体化、生物医学工程等相关专业的研究生和博士后科研人员。

教育经历

  • 1997年-1999年,中国科学院系统科学研究所,系统控制重点实验室,博士后
  • 1994年-1997年,北京理工大学,自动控制系,博士
  • 1991年-1994年,燕山大学(东北重型机械学院),自动化系,硕士
  • 1987年-1991年,燕山大学(东北重型机械学院),自动化系,学士

基本信息


侯增广,研究员,博士生导师

通信地址:中关村东路95号
邮政编码:100190
电子邮件:zengguang.hou@ia.ac.cn
 



研究方向

  • 机器人与自动化;
  • 智能控制理论与方法及应用;
  • 嵌入式系统软件与硬件开发;
  • 医学和健康自动化领域的康复机器人、微创介入手术机器人。

工作经历

  • 1999—今,中国科学院自动化研究所
  • 1999—2004年,中国科学院自动化研究所任副研究员
  • 2000—2001年,香港理工大学任Research Assistant
  • 2003—2004年,加拿大University of Saskatchewan, Visiting Professor
  • 2004—今,中国科学院自动化研究所任研究员
  • 2004—今,中国科学院自动化研究所任博士生导师
  • 2006—2011年,中国科学院复杂系统与智能科学重点实验室任副主任
  • 2011—今,复杂系统管理与控制国家重点实验室任副主任

学术兼职

  • 2005-今,IEEE Computational Intelligence Society神经网络技术委员会委员
  • 2006-2009年,IEEE Computational Intelligence Society神经网络技术委员会副主席
  • 2006-2007年,《IEEE Computational Intelligence Magazine》,编委
  • 2008-2011年,《IEEE Transactions on Neural Networks》,编委
  • 2011-2013年,《IEEE Computational Intelligence Society E-letter》,Editor
  • 2006-今,《Journal of Intelligent and Fuzzy Systems》,编委
  • 2005-今,《International Journal of Intelligent Systems Technologies and Applications》,编委
  • 2013-今,《Neural Networks》,编委
  • 2011-今,《自动化学报》编委
  • 2007-今,中国自动化学会机器人专业委员会委员
  • 2010-今,中国人工智能学会理事

获奖情况

  • 2012年,国家杰出青年基金
  • 2010年,杨家墀科技奖
  • 2010年,北京市科学技术二等奖
  • 2010年,北京市优秀博士学位论文指导教师
  • 2010年,中国科学院优秀研究生指导教师奖
  • 2009年,中国科学院优秀导师奖
  • 2008年,中国机械工业科学技术二等奖
  • 2004年,北京市科学技术二等奖
  • 2002年,北京市科技新星

发明专利

  • 发明专利:“微创血管介入手术机器人送管机构的控制装置”,专利号:CN201010221159. 8,授权日期:2012.4.25
  • 发明专利:“微创血管介入手术机器人送管机构”,专利号:CN201010221156.4,授权日期:2011.10.12
  • 发明专利:“截瘫患者用下肢康复医疗机器人”,专利号:CN200910075068.5,授权日期:2011.5.11
  • 发明专利:“一种基于可行通道的机器人目标追踪方法”,专利号:CN200810119587.2,授权日期:2011.8.31
  • 发明专利:“一种主动隔振控制平台”,专利号:CN101609341.B,授权日期:2011.02.09
  • 发明专利:“多轴运动伺服控制与保护系统”,专利号:ZL200810114389.7,授权日期:2011.02.09
  • 发明专利:“智能自主轮式移动机器人”,专利号:ZL02160900.4,授权日期:2009.6.3
  • 发明专利:“基于DSP的多超声传感器数据采集系统”,专利号:ZL02156030.7,授权日期:2007.8.15
  • 发明专利:“基于多DSP并行处理的自主移动机器人平台”,授权专利号:ZL02156031.5 授权日期:2004.5.12

部分学术论文

[1] Z. G. Hou, L. Cheng, and M. Tan, "Multicriteria optimization for coordination of redundant robots using a dual neural network," IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part B: Cybernetics, vol. 40, no. 4, pp. 1075-1087, 2010.(regular paper)
[2] Z. G. Hou, A. Zou, L. Cheng, and M. Tan, "Adaptive control of an electrically driven nonholonomic mobile robot via backstepping and fuzzy approach," IEEE Transaction on Control Systems Technology, vol. 17, no. 4, pp. 803-815, 2009.(regular paper)
[3] Z. G. Hou, L. Cheng, and M. Tan, "Decentralized robust adaptive control for the multiagent system consensus problem using neural networks," IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B: Cybernetics, vol. 39, no. 3, pp. 636-647, 2009.(regular paper)
[4] Z. G. Hou, M. M. Gupta, P. N. Nikiforuk, M. Tan, and L. Cheng, "A recurrent network for hierarchical control of interconnected dynamic systems," IEEE Transactions on Neural Networks, vol. 18, no. 2, pp. 466-481, 2007.(regular paper)
[5] A. Zou, K. Dev Kumar, Z. G. Hou, and X. Liu, "Finite-time attitude tracking control for spacecraft using terminal sliding mode and Chebyshev neural network," IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part B: Cybernetics, vol. 41, no. 4, pp. 950-963, 2011. (regular paper)
[6] L. Cheng, Y. Lin, Z. G. Hou, M. Tan, J. Huang, and W. Zhang, "Adaptive tracking control of hybrid machines: a closed-chain five-bar mechanism case," IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 16, no. 6, pp. 1155-1163, 2011.(regular paper)
[7] L. Cheng, Z. G. Hou, M. Tan, and X. Wang, "Necessary and sufficient conditions for consensus of double-integrator multi-agent systems with measurement noises," IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 56, no. 8, pp. 1958- 1963, 2011.
[8] Z. G. Hou, "A hierarchical optimization neural network for large-scale dynamic systems," Automatica, vol. 37, no. 12, pp. 1931-1940, 2001. (regular paper)
[9] A. Zou, K. Dev Kumar, and Z. G. Hou, "Quaternion-based adaptive output feedback attitude control of spacecraft using Chebyshev neural networks," IEEE Transactions on Neural Networks, vol. 21, no. 9, pp. 1457-1471, 2010. (regular paper)
[10] A. Zou, Z. G. Hou, and M. Tan, "Adaptive control of a class of nonlinear pure-feedback systems using fuzzy backstepping approach," IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 16, no. 4, pp. 886-897, 2008.(regular paper)

项目情况

作为项目负责人,正在承担国家自然科学基金杰出青年基金、国家自然科学基金面上项目、国家863计划、国家国际合作专项、企业委托等项目。