基本信息

侯增广  研究员、博导、杰青、IEEE Fellow

复杂系统管理与控制国家重点实验室副主任

中国科学院自动化研究所

电子邮件: zengguang.hou@ia.ac.cn

通信地址: 北京市海淀区中关村东路95号

邮政编码: 100190

部门/实验室:复杂系统管理与控制国家重点实验

研究和招生方向

  • 计算智能、智能控制;
  • 机器人与智能系统;
  • 康复与手术机器人;
  • 机器人导航与控制;
  • 嵌入式系统的软硬件开发。

 招收硕士、博士研究生、博士后工作人员。

个人简介

  侯增广,中国科学院自动化研究所研究员,复杂系统管理与控制国家重点实验室副主任,中国科学院脑科学与智能技术卓越创新中心“核心骨干”,是国家杰出青年基金获得者、万人计划入选者、IEEE Fellow。


  已发表学术论文100余篇、获得授权发明专利30余项,获国家自然科学二等奖、杨家墀科技奖、中国科学院优秀导师奖、朱李月华优秀教师奖、IEEE神经网络汇刊最佳论文奖(IEEE Trans on Neural Networks Outstanding Paper Award)、亚太神经网络学会(APNNS)杰出贡献奖(Outstanding Achievement Award)等。


  指导的研究生多次获得中国科学院院长特别奖、刘永龄奖学金特别奖、国家奖学金、朱李月华奖学金、中国科学院优博论文奖、北京市优博论文奖、CAA优博论文奖、以及IFAC大会Travel Grant、WCCI大会Travel Grant、ACC会议Travel Grant等奖项。


工作经历

研究员、博士生导师(2004年始


学术兼职

  • 中国自动化学会副理事长
  • 中国人工智能学会理事
  • 智能机器人专业委员会副主任委员
  • 国际神经网络学会(INNS)理事(BOG)
  • 《IEEE Transactions on Cybernetics》编委
  • 《Neural Networks》编委
  • 《控制理论与应用》编委

曾担任IEEE神经网络技术委员会主席(Chair, NNTC, IEEE CIS)、 IEEE动态规划与强化学习技术委员会主席(Chair, ADPRLTC,  IEEE CIS),曾担任IEEE计算智能学会(CIS) E-Letter的Editor、期刊《自动化学报》、《IEEE Computational Intelligence Magazine》、《IEEE Transactions on Neural Networks》、《Journal of Intelligent and Fuzzy Systems》、《International Journal of Intelligent Systems Technologies and Applications》、《International Journal of Cognitive Informatics and Natural Intelligence》等编委。


获奖情况

  • 2018,IEEE Fellow

  • 2017,国家自然科学二等奖(第二完成人)

  • 2017,亚太神经网络学会(APNNS)杰出贡献奖(Outstanding Achievement Award) 

  • 2017,CAA优秀博士论文导师奖

  • 2016,国家“万人计划”领军人才

  • 2015,中国科学院“优秀研究生导师奖”

  • 2015,CAA自然科学奖一等奖

  • 2014,政府特殊津贴

  • 2013,IEEE Transactions on Neural Networks Outstanding Paper Award 

  • 2013,朱李月华优秀教师奖

  • 2012,国家杰出青年基金

  • 2010,杨家墀科技奖

发明专利

  • 发明专利:“微创血管介入手术机器人送管机构的控制装置”,专利号:CN201010221159. 8,授权日期:2012.4.25
  • 发明专利:“微创血管介入手术机器人送管机构”,专利号:CN201010221156.4,授权日期:2011.10.12
  • 发明专利:“截瘫患者用下肢康复医疗机器人”,专利号:CN200910075068.5,授权日期:2011.5.11
  • 发明专利:“一种基于可行通道的机器人目标追踪方法”,专利号:CN200810119587.2,授权日期:2011.8.31
  • 发明专利:“一种主动隔振控制平台”,专利号:CN101609341.B,授权日期:2011.02.09
  • 发明专利:“多轴运动伺服控制与保护系统”,专利号:ZL200810114389.7,授权日期:2011.02.09
  • 发明专利:“智能自主轮式移动机器人”,专利号:ZL02160900.4,授权日期:2009.6.3
  • 发明专利:“基于DSP的多超声传感器数据采集系统”,专利号:ZL02156030.7,授权日期:2007.8.15
  • 发明专利:“基于多DSP并行处理的自主移动机器人平台”,授权专利号:ZL02156031.5 授权日期:2004.5.12

部分学术论文

[1] Z. G. Hou, L. Cheng, and M. Tan, "Multicriteria optimization for coordination of redundant robots using a dual neural network," IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part B: Cybernetics, vol. 40, no. 4, pp. 1075-1087, 2010.(regular paper)
[2] Z. G. Hou, A. Zou, L. Cheng, and M. Tan, "Adaptive control of an electrically driven nonholonomic mobile robot via backstepping and fuzzy approach," IEEE Transaction on Control Systems Technology, vol. 17, no. 4, pp. 803-815, 2009.(regular paper)
[3] Z. G. Hou, L. Cheng, and M. Tan, "Decentralized robust adaptive control for the multiagent system consensus problem using neural networks," IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B: Cybernetics, vol. 39, no. 3, pp. 636-647, 2009.(regular paper)
[4] Z. G. Hou, M. M. Gupta, P. N. Nikiforuk, M. Tan, and L. Cheng, "A recurrent network for hierarchical control of interconnected dynamic systems," IEEE Transactions on Neural Networks, vol. 18, no. 2, pp. 466-481, 2007.(regular paper)
[5] A. Zou, K. Dev Kumar, Z. G. Hou, and X. Liu, "Finite-time attitude tracking control for spacecraft using terminal sliding mode and Chebyshev neural network," IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part B: Cybernetics, vol. 41, no. 4, pp. 950-963, 2011. (regular paper)
[6] L. Cheng, Y. Lin, Z. G. Hou, M. Tan, J. Huang, and W. Zhang, "Adaptive tracking control of hybrid machines: a closed-chain five-bar mechanism case," IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 16, no. 6, pp. 1155-1163, 2011.(regular paper)
[7] L. Cheng, Z. G. Hou, M. Tan, and X. Wang, "Necessary and sufficient conditions for consensus of double-integrator multi-agent systems with measurement noises," IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 56, no. 8, pp. 1958- 1963, 2011.
[8] Z. G. Hou, "A hierarchical optimization neural network for large-scale dynamic systems," Automatica, vol. 37, no. 12, pp. 1931-1940, 2001. (regular paper)
[9] A. Zou, K. Dev Kumar, and Z. G. Hou, "Quaternion-based adaptive output feedback attitude control of spacecraft using Chebyshev neural networks," IEEE Transactions on Neural Networks, vol. 21, no. 9, pp. 1457-1471, 2010. (regular paper)
[10] A. Zou, Z. G. Hou, and M. Tan, "Adaptive control of a class of nonlinear pure-feedback systems using fuzzy backstepping approach," IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 16, no. 4, pp. 886-897, 2008.(regular paper)

项目情况

作为项目负责人,正在承担国家重点研发计划项目、国家自然科学基金重点项目、国际合作项目(英国、瑞士ETH等)、北京市自然科学基金重点项目等。