081101-控制理论与控制工程
080202-机械电子工程

航天半物理地面仿真试验系统
机器人控制技术

2003-09--2006-03   东北大学   工学硕士
1998-09--2002-07   辽宁工学院   工学学士

   

2006-04~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 航天地面试验系统设计

   

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[2] 白鑫林, 徐志刚, 刘勇, 贺云, 刘明洋, 侯峻峰, 王军义. 一种低频挠性力矩模拟装置. CN: CN108267966B, 2021-02-26.

[3] 于海斌, 徐志刚, 王军义, 张浩, 刘勇, 徐永利, 贺云. 高复杂易形变航天舱段高精度数字孪生对接装配方法. CN: CN112380616A, 2021-02-19.

[4] 白鑫林, 徐志刚, 刘勇, 贺云, 李秋实, 刘明洋, 侯峻峰. 一种三维位姿调整及测量装置. CN: CN108268057B, 2020-11-03.

[5] 徐志刚, 沈伟民, 白鑫林, 杨时敏, 陆韡, 张瑜, 王军义, 张延利, 陈善新, 吴战武, 贺云, 王勇, 赵军, 尹胜杰, 刘明洋, 张英杰, 潘红蕾. 一种适用于固体火箭发动机的柔性自动分解系统. CN: CN110962047A, 2020-04-07.

[6] 侯峻峰, 徐志刚, 刘勇, 李峰, 贺云, 徐永利, 侯雯中. 一种舱段柔性夹持环形工装. CN: CN108214363B, 2019-11-08.

[7] 徐志刚, 昌成刚, 刘勇, 贺云, 王军义, 李秋实, 白鑫林. 对接机构六自由度重力平衡随动机构. CN: CN108217477B, 2019-07-05.

[8] 刘松凯, 徐志刚, 刘勇, 贺云, 徐永利, 王军义, 白鑫林. 导弹对接检测一体化平台. CN: CN108225126B, 2019-05-07.

[9] 李峰, 刘勇, 李洪波, 王治易, 贺云, 倪波. 一种气浮平面运动的悬停机构. 中国: CN106855173B, 2018.08.17.

[10] 张玉花, 徐志刚, 胡震宇, 郑云青, 朱雪龙, 王治易, 李洪波, 俞旦, 倪波, 刘洲, 贺云, 刘勇. 一种十二自由度航天模拟器对接性能试验装置. 中国: CN107867414A, 2018.04.03.

[11] 刘勇, 贺云, 肖余之, 唐平, 徐志刚, 李广成. 一种转移机构的解锁复位装置. 中国: CN106855459B, 2018-10-26.

[12] 徐志刚, 倪家强, 刘晓寒, 侯雯中, 贺云, 昌成刚. 一种双激光焊接集成式焊接头. 中国: CN106853550B, 2018-08-24.

[13] 孙银金, 徐志刚, 刘勇, 贺云, 徐永利, 李峰, 王军义. 一种舱段对接调整机构. 中国: CN108240783A, 2018-07-03.

[14] 王斌, 徐志刚, 刘勇, 贺云, 徐永利, 李峰, 侯峻峰. 一种扇形药块装药系统. 中国: CN108225127A, 2018-06-29.

[15] 王军义, 刘勇, 贺云, 徐永利, 徐志刚, 安林东. 一种弹药静态参数自动测量装置. 中国: CN106855383B, 2018-04-17.

[16] 徐志刚, 肖杰, 贺云, 刘勇, 李峰, 白鑫林, 王军义. 一种1/6g低重力平衡吊挂装置. 中国: CN105599922B, 2018-01-09.

[17] 杨明毅, 贺云, 徐志刚, 徐永利, 刘勇, 张啸. 一种航天试验装备无线测控系统和方法. 中国: CN106855716A, 2017.06.16.

[18] 徐志刚, 李峰, 贺云, 王军义, 崔奇峰, 俞旦. 伸展机构高低温力学性能测试装置. 中国: CN106855467A, 2017-06-16.

[19] 徐志刚, 王亚军, 昌成刚, 刘勇, 贺云. 一种非接触弹体同轴度全自动检测设备. 中国: CN105241398A, 2016-01-13.

[20] 王亚军, 徐志刚, 刘勇, 贺云, 贺喜斌. 多维构架式卫星天线展开机构重力平衡机械臂. 中国: CN204964218U, 2016-01-13.

[21] 王亚军, 徐志刚, 刘勇, 贺云, 贺喜斌. 一种多维构架式卫星天线展开机构重力平衡机械臂. 中国: CN105181373A, 2015.12.23.

[22] 徐志刚, 刘勇, 李峰, 贺云, 徐永利, 童小燕. 一种无摩擦气浮空间失重转动模拟装置. 中国: CN104670524A, 2015.06.03.

[23] 贺云, 徐志刚, 边真真, 刘勇, 景宽, 肖杰, 罗小桃, 姬明. 一种1/6g低重力平衡吊挂装置的控制系统. 中国: CN104743145A, 2015-07-01.

[24] 徐志刚, 昌成刚, 刘勇, 李峰, 贺云, 王军义. 一种径向螺栓拧紧装置. 中国: CN104668948A, 2015-06-03.

[25] 徐志刚, 贺云, 徐永利, 刘勇, 王军义. 一种失重运动状态模拟装置. 中国: CN103879568A, 2014-06-25.

[26] 徐志刚, 王军义, 贺云, 徐永利, 刘勇. 一种非接触式物体平面运动测量装置及实现方法. 中国: CN103808256A, 2014-05-21.

[27] 徐志刚, 王军义, 贺云, 昌成刚, 周瑞虎, 甘红岩. 一种柔索倾角测量装置. 中国: CN103090836A, 2013-05-08.

[28] 徐志刚, 李灏, 刘勇, 贺云, 王军义. 一种重力平衡吊挂装置. 中国: CN102442437A, 2012.05.09.

   

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[25] 徐志刚, 杨明毅, 贺云, 王军义, 徐永利. 六自由度气浮仿真平台位姿最优滑模控制方法. 科学通报[J]. 2013, 58(S2): 121-127, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/834874.
[26] 贺云. 六自由度气浮仿真平台位姿最优滑膜控制方法研究. 科学通报. 2013, [27] 贺云. 基于最小加速度限制的空间仿真器轨迹规划算法研究. 国际会议. 2013, [28] 贺云. 基于封闭专有网络的无线实时通讯系统的研究与开发. 计算机测量与控制. 2013, 

   

（ 1 ） 绕月轨道飞行器弱撞击对接分离试验台研制, 参与, 市地级, 2012-07--2014-12
（ 2 ） 伸展机构高低温力学特性试验系统, 参与, 市地级, 2014-02--2014-12
（ 3 ） 机械手自动脱模装置研制, 主持, 市地级, 2012-12--2014-12
（ 4 ） 工艺与装备融合的集成控制技术研究, 主持, 国家级, 2013-01--2016-12
（ 5 ） 面向中大口径弹药装填与检测生产线研制, 参与, 国家级, 2014-01--2016-12

现指导学生

张飞龙  硕士研究生  080202-机械电子工程  

封铁凝  硕士研究生  085210-控制工程