基本信息

何文浩 男 硕导 中国科学院自动化研究所
电子邮件: Wenhao.he@ia.ac.cn
通信地址: 北京市海淀区中关村东路95号
邮政编码:
部门/实验室:智能制造技术与系统
电子邮件: Wenhao.he@ia.ac.cn
通信地址: 北京市海淀区中关村东路95号
邮政编码:
部门/实验室:智能制造技术与系统
研究领域
机器人视觉系统、高性能低功耗嵌入式视觉系统、基于FPGA硬件的机器人视觉导航与定位
招生信息
招收智能机器人、视觉导航与定位方向硕士
招生专业
081101-控制理论与控制工程
招生方向
机器人视觉系统嵌入式系统
教育背景
2003-09--2008-07 中国科学院自动化研究所 硕博连读1999-09--2003-07 北京航空航天大学 学士
工作经历
工作简历
2008-07~2016-07,中国科学院自动化研究所, 副研究员
教授课程
智能传感与信息处理
专利与奖励
专利成果
( 1 ) 一种基于FPGA和DSP的机器视觉系统, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: ZL201010603189.5( 2 ) 一种嵌入式喷枪位姿实时测量装置及方法, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: ZL201010244954.9( 3 ) 一种面向智能型室内助动系统的交互控制装置及方法, 发明, 2013, 第 4 作者, 专利号: ZL201010278121.4( 4 ) 一种基于视觉的白酒瓶内异物自动检测装置和方法, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: 2015100084849( 5 ) 白酒全自动上甑机器人系统, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: 2015110214088( 6 ) 回转式自动灯检机, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: 2015110216149( 7 ) 面向移动互联终端的皮肤或毛发检测系统, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: 2015100091433( 8 ) 基于数字电路和稀疏点配准的零延迟电子稳像方法, 发明, 2015, 第 2 作者, 专利号: 2015106860275( 9 ) 一种自动上甑装置, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: ZL201610920453.5( 10 ) 自动化曲块翻转装置, 发明, 2018, 第 5 作者, 专利号: ZL201810284564
出版信息
发表论文
(1) Correlational examples for convolutional neural networks to detect small impurities., Neurocomputing, 2018, 第 4 作者(2) PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual-Inertial Odometry Using Point and Line Features, Sensors, 2018, 第 4 作者(3) Real-time detection and classification of machine parts with embedded system for industrial robot grasping, International Conference on Mechatronics and Automation, 2015, 第 3 作者(4) Real-time shape and pedestrian detection with FPGA, International Conference on Mechatronics and Automation, 2015, 第 3 作者(5) A fast stereovision measurement algorithm based on SIFT keypoints for mobile robot, International Conference on Mechatronics and Automation, 2013, 第 3 作者(6) A vision measurement algorithm based on divergent facula structured light, International Conference on Mechatronics and Automation, 2013, 第 3 作者(7) Real-time scene recognition on embedded system with SIFT keypoints and a new descriptor, IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 2013, 第 2 作者(8) An improved Hough Transform and its realization on FPGA, World Congress on Intelligent Control and Automation, 2011, 第 1 作者(9) A high speed robot vision system with GigE vision extension, International Conference on Mechatronics and Automation, 2011, 第 1 作者
发表著作
(1) 基于FPGA的嵌入式图像处理系统设计, 电子工业出版社, 2013-02, 第 2 作者
科研活动
科研项目
( 1 ) 机器人仿生眼图像处理平台, 主持, 国家级, 2016-03--2019-01( 2 ) 两乘员智能总体技术, 主持, 国家级, 2011-03--2016-12( 3 ) 不透明白酒瓶内异物检测系统, 主持, 院级, 2015-04--2016-10( 4 ) 机器人自动上甑系统, 主持, 院级, 2015-03--2016-10( 5 ) 经济型物流机器人, 主持, 国家级, 2013-01--2016-06( 6 ) 青促会会员经费, 主持, 部委级, 2016-01--2019-12( 7 ) 基于视觉的智能机器人, 主持, 国家级, 2016-01--2020-12( 8 ) 智能化制曲技术与装备, 主持, 院级, 2017-12--2020-06( 9 ) 基于自动探汽的酿造工艺参数智能化检测与控制技术, 主持, 国家级, 2019-01--2021-12( 10 ) 眼科显微手术机器人系统研制与临床试验, 参与, 国家级, 2017-12--2020-11
指导学生
现指导学生
钱文 硕士研究生 081101-控制理论与控制工程
人才计划
中科院青年促进会会员
杭州市“5213”产业领军人才资助计划