机器人视觉系统、高性能低功耗嵌入式视觉系统、基于FPGA硬件的机器人视觉导航与定位

招类脑机器人视觉导航与定位方向硕士

081101-控制理论与控制工程

机器人视觉系统

2003-09--2008-07   中国科学院自动化研究所   硕博连读
1999-09--2003-07   北京航空航天大学   学士

   

   

   

2008-07~2016-07,中国科学院自动化研究所, 高级工程师

   

   

   

   

（ 1 ） 一种基于FPGA和DSP的机器视觉系统, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: ZL201010603189.5
（ 2 ） 一种嵌入式喷枪位姿实时测量装置及方法, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: ZL201010244954.9
（ 3 ） 一种面向智能型室内助动系统的交互控制装置及方法, 发明, 2013, 第 4 作者, 专利号: ZL201010278121.4
（ 4 ） 一种基于视觉的白酒瓶内异物自动检测装置和方法, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: 2015100084849
（ 5 ） 白酒全自动上甑机器人系统, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: 2015110214088
（ 6 ） 回转式自动灯检机, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: 2015110216149
（ 7 ） 面向移动互联终端的皮肤或毛发检测系统, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: 2015100091433
（ 8 ） 基于数字电路和稀疏点配准的零延迟电子稳像方法, 发明, 2015, 第 2 作者, 专利号: 2015106860275

   

（1） Real-time detection and classification of machine parts with embedded system for industrial robot grasping, International Conference on Mechatronics and Automation, 2015, 第 3 作者
（2） Real-time shape and pedestrian detection with FPGA, International Conference on Mechatronics and Automation, 2015, 第 3 作者
（3） A fast stereovision measurement algorithm based on SIFT keypoints for mobile robot, International Conference on Mechatronics and Automation, 2013, 第 3 作者
（4） A vision measurement algorithm based on divergent facula structured light, International Conference on Mechatronics and Automation, 2013, 第 3 作者
（5） An improved Hough Transform and its realization on FPGA, World Congress on Intelligent Control and Automation, 2011, 第 1 作者
（6） A high speed robot vision system with GigE vision extension, International Conference on Mechatronics and Automation, 2011, 第 1 作者

（ 1 ） 基于FPGA的嵌入式图像处理系统设计, 电子工业出版社, 2013-02, 第 2 作者

   

（ 1 ） 机器人仿生眼图像处理平台, 主持, 国家级, 2016-03--2019-01
（ 2 ） 两乘员智能总体技术, 主持, 国家级, 2011-03--2016-12
（ 3 ） 不透明白酒瓶内异物检测系统, 主持, 院级, 2015-04--2016-10
（ 4 ） 机器人自动上甑系统, 主持, 院级, 2015-03--2016-10
（ 5 ） 经济型物流机器人, 参与, 国家级, 2013-01--2016-06