机器人视觉系统、高性能低功耗嵌入式视觉系统、基于FPGA硬件的机器人视觉导航与定位

招收智能机器人、视觉导航与定位方向硕士

081101-控制理论与控制工程

机器人视觉系统
嵌入式系统

2003-09--2008-07   中国科学院自动化研究所   硕博连读
1999-09--2003-07   北京航空航天大学   学士

   

2008-07~2016-07,中国科学院自动化研究所, 副研究员

智能传感与信息处理

   

（ 1 ） 一种基于FPGA和DSP的机器视觉系统, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: ZL201010603189.5
（ 2 ） 一种嵌入式喷枪位姿实时测量装置及方法, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: ZL201010244954.9
（ 3 ） 一种面向智能型室内助动系统的交互控制装置及方法, 发明, 2013, 第 4 作者, 专利号: ZL201010278121.4
（ 4 ） 一种基于视觉的白酒瓶内异物自动检测装置和方法, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: 2015100084849
（ 5 ） 白酒全自动上甑机器人系统, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: 2015110214088
（ 6 ） 回转式自动灯检机, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: 2015110216149
（ 7 ） 面向移动互联终端的皮肤或毛发检测系统, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: 2015100091433
（ 8 ） 基于数字电路和稀疏点配准的零延迟电子稳像方法, 发明, 2015, 第 2 作者, 专利号: 2015106860275
（ 9 ） 一种自动上甑装置, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: ZL201610920453.5
（ 10 ） 自动化曲块翻转装置, 发明, 2018, 第 5 作者, 专利号: ZL201810284564

   

（1） Correlational examples for convolutional neural networks to detect small impurities., Neurocomputing, 2018, 第 4 作者
（2） PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual-Inertial Odometry Using Point and Line Features, Sensors, 2018, 第 4 作者
（3） Real-time detection and classification of machine parts with embedded system for industrial robot grasping, International Conference on Mechatronics and Automation, 2015, 第 3 作者
（4） Real-time shape and pedestrian detection with FPGA, International Conference on Mechatronics and Automation, 2015, 第 3 作者
（5） A fast stereovision measurement algorithm based on SIFT keypoints for mobile robot, International Conference on Mechatronics and Automation, 2013, 第 3 作者
（6） A vision measurement algorithm based on divergent facula structured light, International Conference on Mechatronics and Automation, 2013, 第 3 作者
（7） Real-time scene recognition on embedded system with SIFT keypoints and a new descriptor, IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 2013, 第 2 作者
（8） An improved Hough Transform and its realization on FPGA, World Congress on Intelligent Control and Automation, 2011, 第 1 作者
（9） A high speed robot vision system with GigE vision extension, International Conference on Mechatronics and Automation, 2011, 第 1 作者

（1） 基于FPGA的嵌入式图像处理系统设计, 电子工业出版社, 2013-02, 第 2 作者

   

（ 1 ） 机器人仿生眼图像处理平台, 主持, 国家级, 2016-03--2019-01
（ 2 ） 两乘员智能总体技术, 主持, 国家级, 2011-03--2016-12
（ 3 ） 不透明白酒瓶内异物检测系统, 主持, 院级, 2015-04--2016-10
（ 4 ） 机器人自动上甑系统, 主持, 院级, 2015-03--2016-10
（ 5 ） 经济型物流机器人, 主持, 国家级, 2013-01--2016-06
（ 6 ） 青促会会员经费, 主持, 部委级, 2016-01--2019-12
（ 7 ） 基于视觉的智能机器人, 主持, 国家级, 2016-01--2020-12
（ 8 ） 智能化制曲技术与装备, 主持, 院级, 2017-12--2020-06
（ 9 ） 基于自动探汽的酿造工艺参数智能化检测与控制技术, 主持, 国家级, 2019-01--2021-12
（ 10 ） 眼科显微手术机器人系统研制与临床试验, 参与, 国家级, 2017-12--2020-11

   

   

现指导学生

钱文  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

中科院青年促进会会员

杭州市“5213”产业领军人才资助计划