谷丰 男 硕导 沈阳自动化研究所
副研究员
电子邮件:fenggu@sia.cn
通信地址:沈阳市南塔街114号
邮政编码: 110016
QQ:76741447
 
部门/实验室:机器人学研究室

研究领域

  • 机器人学
  • 多机器人协作
  • 移动机器人系统
  • 非线性估计方法

招生信息

协助指导博士生3名,硕士生6名,计算机,自动化,电子,机械电子等相关专业均可报名。
招生专业
081104-模式识别与智能系统
招生方向
机器人系统
多机器人协作
非线性估计方法

教育背景

2007-08--2011-12 中国科学院沈阳自动化研究所 博士
2005-09--2007-07 南京理工大学 硕士
2001-09--2005-07 南京理工大学 学士
学历
研究生
学位
博士

工作经历

   
工作简历
2014-02--今 中国科学院沈阳自动化研究所 副研究员
2011-12--2014-01 中国科学院沈阳自动化研究所 助理研究员
社会兼职
   

教授课程

移动机器人估计与控制、 机器人系统估计与优化控制

专利与奖励

奖励信息
(1) Finalist of T.J.Tarn Best Paper in Robotics,特等奖,其他级,2011
专利成果
(1) 室内多旋翼飞行机器人试验平台,发明,2013,第3作者,专利号:ZL 2011 1 0045596.3
(2) Indoor Testing device for a plurality of rotor-containing flying objects,发明,2015,第3作者,专利号:US 8983 792 B2(美国专利)
(3) 一种室内多旋翼飞行机器人试验平台,实用新型,2011,第3作者,专利号:ZL 2011 2 0047503.6

出版信息

   
发表论文
(1) Active Persistent Localization of A 3D Moving Target under Set-Membership Uncertainty Description through Cooperation of Multiple Mobile Robots,IEEE Transactions on Industrial Electronics,2015,第1作者
(2) Non-fragile Robust H∞ Filter Design for a Class of Fuzzy Stochastic Systems with Stochastic Input-to-state Stability,Mathematical Problems in Engineering,2015,第2作者
(3) 非线性卡尔曼滤波方法的实验比较研究,控制与决策,2014,第1作者
(4) Active Cooperative Observation of A 3D Moving Target Using Two Dynamical Monocular Vision Sensors,Asian Journal of Control,2014,第1作者
(5) Quasi-lpv Modeling And Identification For A Water-jet Propulsion USV: An Experimental Study,IEEE International Conference On Robotics and Biomimetics,2014,第3作者
(6) Nonlinear Inverse Reinforcement Learning With Mutual Information And Guassian Process,IEEE International Conference On Robotics and Biomimetics,2014,第3作者
(7) Experimental Investigation And Comparison Of Nonlinear Kalman Filters,Sensors and Transducers Journal,2013,第2作者
发表著作
(1) 移动机器人系统,Mobile robot system,科学出版社,2011-06,第5作者

科研活动

科研项目
(1) 复杂环境中空中-水面子母机器人系统自主行为方法研究,参与,部委级,2015-01--2018-12
(2) 多机器人跨域协作关键问题研究,主持,研究所(学校)级,2015-01--2016-12
(3) xxxx移动平台与机理研究,参与,国家级,2013-01--2016-12
(4) 面向城区公共安全事件应急响应的机器人化系列装备研制及示范,参与,部委级,2013-01--2015-12
(5) 基于极值函数描述的移动机器人自主行为基础问题研究,主持,部委级,2012-01--2015-12