谷丰 男 硕导 沈阳自动化研究所
研究员
电子邮件:fenggu@sia.cn
通信地址:沈阳市南塔街114号
邮政编码: 11001

 

研究领域

  • 移动及系统与技术
  • 无人机系统
  • 多机器人协作

招生信息

协助指导博士生3名,硕士生6名,计算机,自动化,电子,机械电子等相关专业均可报名。
招生专业
081104-模式识别与智能系统
招生方向
机器人系统
多机器人协作
非线性估计方法

教育背景

2007-08--2011-12 中国科学院沈阳自动化研究所 博士
2005-09--2007-07 南京理工大学 硕士
2001-09--2005-07 南京理工大学 学士
学历
研究生
学位
博士

工作经历

2011.12-2014.02   中国科学院沈阳自动化研究所 机器人学研究室 助理研究员

2014.03-2021.02   中国科学院沈阳自动化研究所 机器人学研究室 副研究员

2021.03-今            中国科学院沈阳自动化研究所 机器人学研究室 研究员

教授课程

移动机器人估计与控制、 机器人系统估计与优化控制

专利与奖励

奖励信息
(1) Finalist of T.J.Tarn Best Paper in Robotics,特等奖,其他级,2011
专利成果
[1] 何玉庆, 谷丰, 杜心田, 张洺溪, 聂虹宇, 张爱欣. 自动化无人机连续发射系统及控制方法. CN: CN114084366A, 2022-02-25.
[2] 何玉庆, 谷丰, 杜心田, 张广玉, 皮廷建, 于海涛, 聂虹宇. 一种舰船甲板上无人机自动化部署系统及控制方法. CN: CN114084303A, 2022-02-25.
[3] 何玉庆, 李琦, 刘重, 周浩, 郑锐剑, 褚玲玲, 谷丰, 孙晓舒. 基于动力学分析的双倾转旋翼无人机模式过渡控制方法. CN: CN114063447A, 2022-02-18.
[4] 何玉庆, 李琦, 杜心田, 谷丰, 余鑫鑫, 于利, 周浩, 李鹏. 一种混合动力倾转旋翼无人飞行器. CN: CN114056557A, 2022-02-18.
[5] 何玉庆, 谷丰, 张洺溪, 杜心田, 皮廷建, 余鑫鑫. 面向固定翼无人机海上回收的拦阻钩测试系统及方法. CN: CN113955148A, 2022-01-21.
[6] 何玉庆, 谷丰, 于利, 狄春雷, 杜心田, 周浩. 一种倾转旋翼飞行器旋翼系统测试台及测试方法. CN: CN113955147A, 2022-01-21.
[7] 何玉庆, 谷丰, 李琦, 于利, 杜心田, 周浩, 楮玲玲, 孙晓舒. 一种螺旋桨优化设计方法. CN: CN113935104A, 2022-01-14.
[8] 谷丰. 一种横列式双倾转旋翼飞行器飞管系统. CN116238684A, 2021-12-08.
[9] 何玉庆, 谷丰, 狄春雷, 于利, 李德才, 宋明. 小型六自由度甲板运动模拟系统. CN: CN215043817U, 2021-12-07.
[10] 何玉庆, 谷丰, 狄春雷, 周浩, 孙晓舒, 皮廷建, 宋明. 一种无人机不规则油箱油量体积测量及显示系统. CN: CN113654614A, 2021-11-16.
[11] 谷丰. 一种倾转旋翼无人机桨毂系统. CN115783243A, 2021-09-09.
[12] 何玉庆, 谷丰, 狄春雷, 于利, 李德才, 宋明. 一种小型六自由度甲板运动模拟系统. CN: CN113306743A, 2021-08-27.
[13] 何玉庆, 周浩, 谷丰, 李鹏, 孙晓舒, 杨丽英. 一种倾转旋翼无人机发动机控制系统. CN: CN113075879A, 2021-07-06.
[14] 何玉庆, 谷丰, 李琦, 于利, 杜心田, 周浩. 一种倾转旋翼无人机桨叶优化方法. CN: CN113051659A, 2021-06-29.
[15] 何玉庆, 谷丰, 狄春雷, 周浩, 宋明, 潘思. 一种便携式无人机动平台自主起降引导系统及方法. CN: CN113050662A, 2021-06-29.
[16] 何玉庆, 谷丰, 狄春雷, 杨丽英, 宋明, 于利. 一种数据采集及定位精度测量系统及方法. CN: CN113055073A, 2021-06-29.
[17] 何玉庆, 李琦, 谷丰, 杜心田, 余鑫鑫, 皮廷建, 周浩, 李鹏, 孙晓舒. 一种中型倾转旋翼无人飞行器. CN: CN113044212A, 2021-06-29.
[18] 何玉庆, 李琦, 谷丰, 张洺溪, 余鑫鑫, 孙晓舒, 周浩, 李鹏, 杜心田. 一种倾转旋翼无人机地面指挥控制系统. CN: CN113050674A, 2021-06-29.
[19] 何玉庆, 谷丰, 李琦, 余鑫鑫. 一种小型固定翼无人机回收系统. CN: CN109747851B, 2021-06-01.
[20] 何玉庆, 谷丰, 狄春雷, 杨丽英, 宋明, 于利. 数据采集及定位精度测量系统. CN: CN211698162U, 2020-10-16.
[21] 何玉庆, 谷丰, 狄春雷, 周浩, 宋明, 潘思. 便携式无人机动平台自主起降引导系统. CN: CN211568302U, 2020-09-25.
[22] 何玉庆, 李琦, 余鑫鑫, 谷丰, 张洺溪, 孙晓舒, 周浩, 杜心田, 于利. 一种双升降台控制固定翼无人机回收系统. CN: CN111348212A, 2020-06-30.
[23] 何玉庆, 李琦, 张洺溪, 谷丰, 余鑫鑫, 孙晓舒, 周浩, 杜心田, 于利. 一种针对无人机起飞降落平台的海浪补偿方法. CN: CN111352447A, 2020-06-30.
[24] 何玉庆, 谷丰, 周浩, 杨丽英, 于利, 常彦春, 孙晓舒, 余鑫鑫. 一种无人机空中回收系统. CN: CN111284722A, 2020-06-16.
[25] 何玉庆, 黄伟, 杨丽英, 谷丰, 李兵兵. 基于软翼无人机的遍历规划方法. CN: CN110411445A, 2019-11-05.
[26] 何玉庆, 谷丰, 周浩, 杨丽英, 于利, 常彦春, 孙晓舒, 余鑫鑫. 无人机空中回收系统. CN: CN209192264U, 2019-08-02.
[27] 何玉庆, 谷丰, 狄春雷, 周浩, 皮廷建, 宋明, 杨丽英. 无人直升机冗余电子熄火控制系统. CN: CN209023130U, 2019-06-25.
[28] 何玉庆, 杨丽英, 谷丰, 周浩, 李思梁. 一种无副翼无人直升机控制系统. CN: CN109816960A, 2019-05-28.
[29] 何玉庆, 谷丰, 李琦, 余鑫鑫. 一种小型固定翼无人机回收系统. CN: CN109747851A, 2019-05-14.
[30] 何玉庆, 谷丰, 周浩, 皮廷建, 余鑫鑫. 一种大载荷无人机尾翼驱动系统. CN: CN109747813A, 2019-05-14.
[31] 何玉庆, 张广玉, 杨丽英, 谷丰, 代波, 杜文强, 王化友, 韩建达. 一种面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统. CN: CN109551514A, 2019-04-02.
[32] 何玉庆, 谷丰, 狄春雷, 周浩, 皮廷建, 宋明, 杨丽英. 一种无人直升机冗余电子熄火控制系统. CN: CN109292090A, 2019-02-01.
[33] 韩建达, 何玉庆, 谷丰, 江紫亚, 杨丽英, 孙晓舒. 基于模型参考自适应的多旋翼无人机参数辨识方法. CN: CN108536879A, 2018-09-14.
[34] 何玉庆, 杨丽英, 谷丰, 周浩, 李思梁. 无副翼无人直升机控制系统. CN: CN207473827U, 2018-06-08.
[35] 何玉庆, 张广玉, 杨丽英, 谷丰, 杜文强, 王化友, 韩建达. 面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统. CN: CN207189712U, 2018-04-06.
[36] 何玉庆, 谷丰, 周浩, 狄春雷, 皮廷建, 宋明, 余鑫鑫. 无人直升机降落辅助装置. CN: CN207106923U, 2018-03-16.
[37] 何玉庆, 谷丰, 李德才, 韩建达, 熊俊峰, 张纪敏. 一种通用型水面移动机器人平台. CN: CN107463109A, 2017-12-12.
[38] 何玉庆, 谷丰, 周浩, 狄春雷, 皮廷建, 宋明, 余鑫鑫. 一种无人直升机降落辅助装置. CN: CN107323678A, 2017-11-07.
[39] 何玉庆, 谷丰, 张纪敏, 姜军, 熊俊峰. 一种无人机自主动平台起降辅助装置. CN: 201610255837.X, 2017-10-31.
[40] 何玉庆, 谷丰, 李德才, 韩建达, 熊俊峰, 张纪敏. 一种通用型水面移动机器人平台. CN: CN205665531U, 2016-10-26.
[41] 何玉庆, 谷丰, 张纪敏, 姜军, 熊俊峰. 无人机自主动平台起降辅助装置. CN: CN205554568U, 2016-09-07.
[42] 吴镇炜, 何玉庆, 高英丽, 谷丰, 熊俊峰, 李德才. 一种全自动气动救援抛投器. CN: CN204527587U, 2015-08-05.
[43] 吴镇炜, 何玉庆, 高英丽, 谷丰, 熊俊峰, 李德才. 全自动气动救援抛投器. CN: CN104787268A, 2015-07-22.
[44] 韩建达, 何玉庆, 谷丰, 王争. 室内多旋翼飞行机器人试验平台. CN: CN102650851A, 2012-08-29.
[45] 韩建达, 何玉庆, 谷丰, 王争. 一种室内多旋翼飞行机器人试验平台. CN: CN201993601U, 2011-09-28.

出版信息

   
发表论文
[1] Lingling Chu, Feng Gu, Xintian Du, Mingxi Zhang, Yuqing He, Changlong Chen. Aerodynamic configuration and control optimization for a novel horizontal-rope shipborne recovery fixed-wing UAV system. AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY. 2023, 137: http://dx.doi.org/10.1016/j.ast.2023.108253.
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[12] 谷丰, 杨丽英, 韩建达, 何玉庆, 易奎. A review on control methods for multi-lift rotorcraft systems. PROCEEDINGS OF 2018 IEEE 8TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBER TECHNOLOGY IN AUTOMATION, CONTROL, AND INTELLIGENT SYSTEMSnull. 2018, 913-918, http://ir.sia.cn/handle/173321/23841.
[13] 何玉庆, 杜文强, 谷丰, 周浩, 狄春雷, 熊俊峰. Air-ground cooperative environment modeling with bounded elevation map. 8TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION SCIENCE AND TECHNOLOGY, ICIST 2018null. 2018, 422-428, http://ir.sia.cn/handle/173321/22728.
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[23] Jiang, Jun, Yang, Liying, Gu, Feng, He, Yuqing, Han, Jianda. Large-scale stabilization control of input-constrained quadrotor. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS[J]. 2016, 13(5): https://doaj.org/article/a24d8fdc45a340f98b5917c1bcbda5ed.
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[38] 谷丰, 何玉庆, 韩建达, 王越超. 三维环境中多机器人动态目标主动协作观测方法. 自动化学报[J]. 2010, 1443-1453, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=35649724.
发表著作
(1) 移动机器人系统,Mobile robot system,科学出版社,2011-06,第5作者

科研活动

科研项目
(1) 复杂环境中空中-水面子母机器人系统自主行为方法研究,参与,部委级,2015-01--2018-12
(2) 多机器人跨域协作关键问题研究,主持,研究所(学校)级,2015-01--2016-12
(3) xxxx移动平台与机理研究,参与,国家级,2013-01--2016-12
(4) 面向城区公共安全事件应急响应的机器人化系列装备研制及示范,参与,部委级,2013-01--2015-12
(5) 基于极值函数描述的移动机器人自主行为基础问题研究,主持,部委级,2012-01--2015-12