基本信息
张弓  男  博导  中国科学院深圳先进技术研究院
电子邮件: gong.zhang@giat.ac.cn
通信地址: 广东省广州市南沙区海滨路1121号A栋504
邮政编码: 511458
部门/实验室:南沙所

研究领域

机器人机构学与智能协同应用

教育背景

2004-09--2009-03   西南交通大学   博士
学历

博士研究生

学位
工学博士

工作经历

   
工作简历
2011-10~现在, 中国科学院深圳先进技术研究院, 副主任
2009-04~2011-09,博世汽车部件(长沙)有限公司, 主管
社会兼职
2020-05-31-今,广州市南沙区科技专家, 专家
2019-05-28-今,广州市科技专家, 专家
2016-12-31-今,国家自然科学基金通信评审专家, 专家
2016-12-31-今,广东省科技计划评审专家, 专家
2016-12-31-今,深圳市科技创新委员会评审专家, 专家

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 广州市高层次人才, 三等奖, 市地级, 2019
(2) 中国产学研合作创新成果奖, 二等奖, 国家级, 2018
(3) 江苏省双创人才, 二等奖, 省级, 2016
专利成果
( 1 ) 一种慢波组件管壳冷挤压辅助安装台, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: ZL201710341398.9
( 2 ) 一种用于压铸件打磨的夹具, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: ZL201611155870.1
( 3 ) 一种压铸件多机器人协同打磨装置及方法, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: ZL201611154793.8
( 4 ) 一种基于扫描振镜的激光淬火方法及装置, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: ZL201310676599.6
( 5 ) 一种金属烤瓷牙底冠的制造方法及牙底冠, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: ZL201510342961.5
( 6 ) 个性化颌骨手术导板及其制造方法, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: ZL201510448463.9
( 7 ) 个性化基台及其制造方法, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: ZL201510450712.8
( 8 ) 基于选择性激光熔化技术的纯钛正畸托槽及制造方法, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: ZL201510382968.X
( 9 ) 电磁线圈绕线装置, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: ZL201510348746.6
( 10 ) 一种高响应直线电机及控制方法, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: ZL201510209995.7

出版信息

   
发表论文
(1) Interaction matrix based analysis and asymptotic cooperative control of multi-agent, International Journal of Control, Automation and Systems, 2020, 通讯作者
(2) Advances in multi-robotic welding techniques: a review, International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, 2020, 通讯作者
(3) Comparative Analysis of Aerodynamic Characteristics and Experimental Investigation of a Moving Coil Linear Motor Using Computational Fluid Dynamics, Mechanika, 2018, 第 1 作者
(4) Control Analysis and Experimental Investigation of a Multi-coil Moving Coil Linear Motor Based on an Improved Bacterial Foraging Algorithm, Systems Science & Control Engineering, 2018, 第 1 作者
(5) A Dual-Mode Control Technology Study of a Multi-Coil Electro-Mechanical Converter Based on Bacterial Foraging Algorithm, International Journal of Electrical Components and Energy Conversion, 2016, 第 1 作者
(6) Three-dimension Aerodynamics Analysis of an Electromechanical Converter by Dynamic Meshes Technique, Academia Journal of Scientific Research, 2016, 第 1 作者
(7) A Three-Dimensional Finite Element Study on the Biomechanical Simulation of Various Structured Dental Implants and Their Surrounding Bone Tissues, International Journal of Dentistry, 2016, 第 1 作者
(8) Computational Fluid Dynamics Analysis of the Air Damping for an Electromechanical Converter, Lecture Notes in Electrical Engineering, 2015, 第 1 作者
(9) An experimental investigation of laser assisted drilling process, Materials Research Innovations, 2015, 第 1 作者
(10) Design and manufacturing of customized dental implants by using reverse engineering and selective laser melting technology, Journal of prosthetic dentistry, 2014, 第 5 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 串并联高柔性混合与多维工业机器人产业化团队, 主持, 省级, 2016-01--2021-01
( 2 ) 电-机械转换器的高频和快速响应机理研究, 主持, 国家级, 2014-01--2016-12
( 3 ) 精密压铸行业打磨机器人应用示范生产线关键共性技术的开发研究, 主持, 省级, 2015-06--2018-05
( 4 ) 基于3D 打印技术的口腔金属材料智能创新平台, 主持, 省级, 2014-07--2016-06
( 5 ) 面向手机行业产线的双臂柔性协作机器人关键技术研究与应用, 主持, 省级, 2016-10--2018-09
( 6 ) 基于虚拟交互的挖掘机远程操控模拟平台核心技术研究与应用, 主持, 国家级, 2019-08--2021-07
( 7 ) 面向复杂工况的四机器人高机动协同作业的机理与实现方法, 主持, 省级, 2020-04--2022-03
( 8 ) 合成生物学自动化铸造平台关键技术研发, 参与, 国家级, 2019-07--2024-06
( 9 ) 面向复杂构件的多机器人高机动协同作业的理论与方法, 主持, 国家级, 2021-01--2024-12
参与会议
(1)A systematic error compensation strategy based on an optimized recurrent neural network for collaborative robot dynamics   2019-11-04
(2)Research of high response control technology of a moving coil electromechanical converter   Gong Zhang, Zheng Xu, Zhichen Hou, Qunxu Lin, Jimin Liang, Songsong Liang, Jian Wang, Youhao Li, Weijun Wang   2016-10-16
(3)Three-dimension Magnetic Field Analysis of an Electromechanical Converter   Gong Zhang, Jin Huang, Xianshuai Chen, Ruxu Du   2015-10-07
(4)Experimental Study of Laser Quenching Based on Resonant Scanner   Gong Zhang, Shuzhong Zhang, Changlin He, Yingpin Wang, Xianshuai Chen   2014-06-26

指导学生

   
罗良维

罗良维,基于EMD的电-机械转换器设计与仿真研究,硕士,2016.6

张桥
张桥,多障碍环境下机械臂避障路径规划的研究,硕士,2019.12
汪火明
​汪火明,基于免疫遗传算法的协作机器人参数辨识,硕士,2020.6