机器视觉、计算三维视觉、光学图像处理

080402-测试计量技术及仪器
081102-检测技术与自动化装置
081104-模式识别与智能系统

三维视觉；机器视觉及图像处理；光学测量

2010-09--2016-12   西安交通大学   工学博士

   

2017-01~现在, 中国科学院深圳先进技术研究院, 助理研究员、副研究员

2022-06-30-今,西安工业大学研究生导师,
2022-01-01-2027-01-01,中国光学工程学会高级会员,

   

（1） 优秀论文奖, , 研究所（学校）, 2023
（2） 陕西省科技进步二等奖, , 省级, 2023
（3） 教育科星奖, , 研究所（学校）, 2022
（4） 建院15周年“青年突击手”, 研究所（学校）, 2022
（5） “优秀员工”, 研究所（学校）, 2022
（6） “学术新星奖”, 研究所（学校）, 2021
（7） “优秀员工”, 研究所（学校）, 2021
（8） “优秀员工”, 研究所（学校）, 2020
（9） 优秀共产党员“先锋岗”, 研究所（学校）, 2020
（10） “优秀员工”, 研究所（学校）, 2019
（11） “专利及产业合作奖”, 研究所（学校）, 2019
（12） 南山区首届“科学传播贡献奖”, 市地级, 2018

（ 1 ） 一种点云配准方法、装置、电子设备及可读存储介质, 专利授权, 2021, 专利号: CN109146935B

（ 2 ） 反光物体的三维测量方法、装置及终端设备, 发明专利, 2020, 专利号: CN112082508A

（ 3 ） 一种双目散斑结构光三维重建方法及系统, 发明专利, 2020, 专利号: CN111145342A

（ 4 ） 基于空间结构光的三维重建方法、装置、终端设备及存储介质, 发明专利, 2019, 专利号: CN110223388A

（ 5 ） 一种结构光三维图像重建方法、设备及系统, 发明专利, 2019, 专利号: CN109993826A

（ 6 ） 一种LED手持靶标光心偏差校正算法, 发明专利, 2018, 专利号: CN105678709B

（ 7 ） 立体视觉三维重建系统及方法, 发明专利, 2017, 专利号: CN107038753A

（ 8 ） 一种靶标测头的平差优化算法, 发明专利, 2016, 专利号: CN105678088A

（ 9 ） 单目视觉系统及其使用的便携式球靶标及其测量方法, 发明专利, 2013, 专利号: CN103162622A

   

（1） 360-degree Unique and Robust Matching Method for theInfrared Optical Features of Handheld Target, Speckle Metrology, 2024, 通讯作者
（2） Robust structured light 3D imaging with two fringe patterns using recurrent classification neural network, MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2024, 
（3） Overview of modulation techniques for spatially structured-light 3D imaging, OPTICS AND LASER TECHNOLOGY, 2024, 通讯作者
（4） A Polarized Structured Light Method for the 3D Measurement of High-Reflective Surfaces, PHOTONICS, 2023, 
（5） High-Capacity Spatial Structured Light for Robust and Accurate Reconstruction, SENSORS, 2023, 
（6） DOE-based Structured Light For Robust 3D Reconstruction, ROBIO, 2023, 第 1 作者
（7） Two-frame advanced iterative self-tuning algorithm for accurate phase retrieval, OPTICS AND LASERS IN ENGINEERING, 2023, 
（8） Accurate Depth Recovery Method Based on the Fusion of Time-of-Flight and Dot-Coded Structured Light, PHOTONICS, 2022, 
（9） A spatial minimum spanning tree filter, MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2021, 
（10） 3D reconstruction of the specular surface using an iterative stereoscopic deflectometry method, OPTICS EXPRESS, 2021, 
（11） Precise grabbing of overlapping objects system based on end-to-end deep neural network, COMPUTER COMMUNICATIONS, 2021, 
（12） Nonwoven fabric crease defects detection based on Gabor filter, Automated visual inspection and machine vision III :, 2020, 第 2 作者
（13） Robust illumination invariant depth recovery by combining local phase and intensity information of images, OPTICAL ENGINEERING, 2020, 
（14） Micrometer-level 3D measurement techniques in complex scenes based on stripe-structured light and photometric stereo, OPTICS EXPRESS, 2020, 
（15） 低成本微型结构光动态三维重建系统研究, Low-Cost and Miniature Structured Light System for 3D Dynamic Reconstruction, 集成技术, 2020, 
（16） Dot-coded structured light for accurate and robust 3D reconstruction, APPLIED OPTICS, 2020, 
（17） Single-Shot Structured Light Sensor for 3D Dense and Dynamic Reconstruction, SENSORS, 2020, 
（18） Adaptive microphase measuring profilometry for three-dimensional shape reconstruction of a shiny surface, OPTICAL ENGINEERING, 2020, 
（19） Miniature 3D Depth Camera for Real-time Reconstruction, ROBIO, 2019, 通讯作者
（20） Handheld target probe tip center position calibration for target-based vision measurement system, MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2019, 
（21） High dynamic range three-dimensional shape reconstruction via an auto-exposure-based structured light technique, OPTICAL ENGINEERING, 2019, 
（22） Robust and flexible method for calibrating the focal length of on-orbit space zoom camera, APPLIED OPTICS, 2019, 
（23） Automatic and accurate full-view registration method for 3D scanning system, OPTICAL MEASUREMENT SYSTEMS FOR INDUSTRIAL INSPECTION XI, 2019, 
（24） DOE-based structured-light method for accurate 3D sensing, OPTICS AND LASERS IN ENGINEERING, 2019, 
（25） A long baseline global stereo matching based upon short baseline estimation., MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2018, 
（26） Non-iterative multiple data registration method based on the motion screw theory and trackable features, 2018 24TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON PATTERN RECOGNITION (ICPR), 2018, 
（27） A simple method to achieve full-field and real-scale reconstruction using a movable stereo rig., MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2018, 
（28） Underwater 3d reconstruction based on multi-view stereo, OCEAN OPTICS AND INFORMATION TECHNOLOGY, 2018, 
（29） A Robust Feature Detection Method for an Infrared Single-Shot Structured Light System, PROCEEDINGS OF 2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON REAL-TIME COMPUTING AND ROBOTICS (IEEE RCAR), 2018, 
（30） Center extraction deviation correction of SMD-LEDs in the target-based vision measurement system, MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2017, 
（31） Calibration of stereo rigs based on the backward projection process, MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2016, 
（32） Phase unwrapping algorithm based on multi-frequency fringe projection and fringe background for fringe projection profilometry, MEASUREMENT SCIENCE & TECHNOLOGY, 2015, 
（33） Photometric invariant stereo matching method, OPTICS EXPRESS, 2015, 
（34） Camera calibration based on the back projection process, MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2015, 
（35） Phase extraction from random phase-shifted shadow moire fringe patterns using stereovision technique, OPTICAL ENGINEERING, 2014, 
（36） Non-null testing for aspheric surfaces using elliptical sub-aperture stitching technique, OPTICS EXPRESS, 2014, 
（37） Color fringe-projected technique for measuring dynamic objects based on bidimensional empirical mode decomposition, APPLIED OPTICS, 2012, 
（38） 用于相机标定的球靶标投影误差分析与校正, Analysis and Correction of Projection Error of Camera Calibration Ball, 光学学报, 2012, 

   

（ 1 ） 基于多模式特征匹配的光度不变立体视差恢复技术研究, 负责人, 研究所自主部署, 2017-07--2019-09
（ 2 ） 面向复杂光照场景的光度不变图像特征检测与匹配关键技术研究, 负责人, 地方任务, 2018-05--2021-04
（ 3 ） 面向二值几何空间编码结构光的极线编解码理论与方法研究, 负责人, 地方任务, 2019-10--2022-09
（ 4 ） 面向移动智能终端的微型结构光3D精确扫描关键技术研究, 负责人, 地方任务, 2020-05--2023-05
（ 5 ） 基于3D视觉的六轴工业机器人控制器关键技术研发, 负责人, 地方任务, 2020-09--2022-09
（ 6 ） 面向移动智能终端的微型结构光三维精确动态扫描关键问题研究, 负责人, 国家任务, 2022-01--2024-12
（ 7 ） 基于三维视觉的机器人安全防护与动态预警系统研发, 负责人, 境内委托项目, 2022-05--2024-05
（ 8 ） 动态物体全场实时三维测量技术研究, 负责人, 地方任务, 2021-04--2023-04

现指导学生

段俊凯  硕士研究生  085404-计算机技术