基本信息
戴厚德  男  博导  中国科学院福建物质结构研究所
电子邮件: dhd@fjirsm.ac.cn
通信地址: 福建省晋江市溪东路166号泉州装备制造研究所科研楼812室
邮政编码: 362216

研究领域

智能传感与状态监测技术,机器人与自主系统,数字信号处理及人工智能算法


招生信息

招生专业
081102-检测技术与自动化装置
081104-模式识别与智能系统
081105-导航、制导与控制
招生方向
移动机器人与自主系统
数字信号处理及其人工智能算法
运动康复机器人
课题方向

电磁定位跟踪及其机器人与数字体育应用 

高性能电容性压力分布传感及其应用 

基于电阻抗的新能源电池内阻监测 

物流分拣机器人与电动工程机械机器人 

人机共融环境下社交型跟随机器人

教育背景

2009-09--2014-06   德国慕尼黑工业大学机械工程学院   工学博士
2007-07--2009-01   中国科学院深圳先进技术研究院集成技术研究所   实习生
2006-09--2009-06   同济大学生命科学与技术学院   工学硕士
2001-09--2005-06   南华大学核科学与技术学院   工学学士
学历
博士

学位

工学博士

工作经历

工作简历
2014-10~现在, 中国科学院海西研究院泉州装备制造研究中心, 课题组长,副主任(2022年起)
2009-09~2014-08,德国慕尼黑工业大学机械工程学院, 科研助理
2005-06~2006-08,中国兵器工业集团-江南工业集团有限公司, 助理工程师
学术兼职
2023-01-01-今,中国人工智能学会认知系统与信息处理专委会, 委员
2022-11-29-今,国家重点研发计划评审专家, 评审专家(函评、会评)
2022-11-01-今,中国计算机学会智能机器人专委会, 委员
2022-06-01-今,IEEE传感器标委会(IEEE SC-SC), 委员
2021-10-03-今,IEEE Senior Member,
2021-09-01-今,中国自动化学会标委会, 委员
2020-10-01-今,中国医学装备协会转化医学专委会, 委员
2020-08-01-今,国家土方机械标委会, 委员
2019-11-01-今,福建省机械工程学会, 标准化委员会副主任委员
2019-10-01-今,福建工业互联网智能感知与决策工程研究中心, 主任
2018-04-30-今,福建省智能物流产业技术研究院, 负责人,主任
2017-07-01-今,福建省特聘科技专家,
2016-04-29-今,国家自然科学基金 (青年/地区/面上/重点项目) 评审专家, 通信评审专家
2016-01-01-2016-06-30,2016年福建省数控机床技术提升诊断专家组, 成员
2015-12-01-今,中国科学院大学硕士生导师, 硕士生导师
2015-06-01-今,中北大学硕士生导师, 硕士生导师

教授课程

多传感器数据融合

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 国际学术会议论文奖提名(International Conference on Cognitive Systemsand Information Processing, ICCSIP 2023), 二等奖, 其他, 2023
(2) 中国科学院职工技能大赛人工智能领域, 三等奖, 院级, 2022
(3) “小跟班”智能跟随型自主移动机器人, 一等奖, 省级, 2020
(4) 基于多模态感知数据融合的移动机器人(中国科学院海西研究院2010-2020年度创新创业大赛金奖), 一等奖, 研究所(学校), 2020
(5) 小跟班跟随机器人(数字中国峰会创新大赛机器人赛道特等奖), 特等奖, 部委级, 2020
(6) 中科院海西研究院海燕计划, , 研究所(学校), 2018
(7) IEEE国际会议学术论文奖(IEEE International Conference on Information and Automation, ICIA 2018), 一等奖, 其他, 2018
(8) IEEE国际会议学术论文奖(5th International Conference on Enterprise Systems, ES2017), 一等奖, 其他, 2017
(9) 福建省特殊支持人才“双百计划”科技创新领军人才, 省级, 2017
(10) 福建省引进高层次人才 (B类境外), 省级, 2016
(11) 泉州市引进高层次创业创新人才, 市地级, 2015
专利成果
( 1 ) 一种光学与惯性融合的定位跟踪方法及装置, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN114241005A

( 2 ) 一种误差矫正的地坪磨抛机器人轨迹纠偏方法及装置, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN114043479A

( 3 ) 一种基于多模型融合的锂电池健康状态估计方法, 发明专利, 2022, 第 3 作者, 专利号: CN111090047B

( 4 ) 一种基于激光的三维磁编程装置及方法, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN113900411A

( 5 ) 一种多模块可拼接移动机器人, 发明专利, 2021, 第 4 作者, 专利号: CN215128058U

( 6 ) 一种基于磁钉的导引车导航方法及调度系统, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN113703446A

( 7 ) 一种应用于多模块移动机器人的连接机构, 发明专利, 2021, 第 4 作者, 专利号: CN214772050U

( 8 ) 一种基于磁偶极子模型的磁性标记物定位方法及装置, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN113656748A

( 9 ) 一种移动机器人底盘万向急停装置, 发明专利, 2021, 第 4 作者, 专利号: CN214607473U

( 10 ) 一种视觉和激光融合的移动机器人跟踪人腿方法, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN111089590B

( 11 ) 一种基于空间多点磁场强度信息融合的磁定位方法, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN112649004A

( 12 ) 一种适用于多人场景的移动机器人自动跟随方法, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN112346460A

( 13 ) 一种肿瘤实时定位方法, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN111773564A

( 14 ) 一种低成本可视化计步运动鞋的控制方法, 发明专利, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN111158294A

( 15 ) 一种基于分布式的油气储罐远程运维系统及方法, 发明专利, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN111061191A

( 16 ) 一种基于单磁钉的高精度自动导引车定位定向装置及方法, 专利授权, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN107957725A

( 17 ) 工程机械变速箱总成性能检测分析试验方法, 发明专利, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN105372064B

( 18 ) 一种柔性按压机构, 实用新型, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN206403748U

( 19 ) 量化检测帕金森运动症状的可穿戴智能设备, 实用新型, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN206197948U

( 20 ) 帕金森症状量化检测仪, 外观设计, 2016, 第 3 作者, 专利号: CN303864220S

( 21 ) 工程机械变速箱总成性能检测分析试验台, 实用新型, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN205384141U

( 22 ) 一种高精度运动轨迹检测装置, 实用新型, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN205066775U

( 23 ) 工程机械变速箱总成性能检测分析试验台及其试验方法, 发明专利, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN105372064A

( 24 ) 基于多种检测方式的块状固体建筑垃圾分拣系统, 实用新型, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN204934041U

( 25 ) 一种X射线荧光在线检测分拣建筑垃圾的装置, 实用新型, 2016, 第 3 作者, 专利号: CN204934032U

( 26 ) 一种基于多源信息融合的高精度运动轨迹检测系统, 发明专利, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN105222772A

( 27 ) 基于吸收光谱的pH值快速在线检测装置, 实用新型, 2015, 第 3 作者, 专利号: CN204882359U

( 28 ) 基于吸收光谱的pH值快速在线检测装置及方法, 发明专利, 2015, 第 3 作者, 专利号: CN105115918A

( 29 ) 基于多种检测方式的块状固体建筑垃圾分拣系统, 发明专利, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN105013718A

( 30 ) 一种智能水杯及日常饮水管理系统, 实用新型, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN204423037U

( 31 ) 一种用于被照顾人群的日常饮水管理网络系统, 发明专利, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN104570875A

出版信息

   
发表论文
[1] Jiaxin Wang, Liqi Zhu, Houde Dai. An efficient state-of-health estimation method for lithium-ion batteries based on feature-importance ranking strategy and PSO-GRNN algorithm. JOURNAL OF ENERGY STORAGE. 2023, 72: http://dx.doi.org/10.1016/j.est.2023.108638.
[2] ShiJian Su, 戴厚德. Magnetic Tracking With Real-Time Geomagnetic Vector Separation for Robotic Dockable Charging. IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS[J]. 2023, https://ieeexplore.ieee.org/document/10226461/authors#authors.
[3] 戴厚德. 基于鞋垫传感器测力垂直地面反作用力的算法. 医用生物力学[J]. 2023, [4] Li, Yumin, Wang, Zengwei, Dai, Houde. Improved Parkinsonian tremor quantification based on automatic label modification and SVM with RBF kernel. PHYSIOLOGICAL MEASUREMENT[J]. 2023, 44(2): http://dx.doi.org/10.1088/1361-6579/acb8fe.
[5] 戴厚德. 基于类平衡损失的咽喉反流语义分割与诊断方法. 激光与光电子学进展[J]. 2023, [6] Zhao, Ran, Dai, Houde, Zhou, Guopeng, Yao, Hanchen, Zhang, Bing. Reprogrammable liquid-metal/NdFeB/silicone composite magnetic elastomer. AIP ADVANCES[J]. 2023, 13(2): http://dx.doi.org/10.1063/9.0000470.
[7] 戴厚德. 基于拓展社会力的机器人柔顺跟随与避障控制. 系统仿真学报[J]. 2023, [8] Ran Zhao, Houde Dai, Hanchen Yao, Yafeng Shi, Guopeng Zhou. Shape programmable magnetic pixel soft robot. HELIYON[J]. 2022, 8(11): e11415-, http://dx.doi.org/10.1016/j.heliyon.2022.e11415.
[9] Dai, Houde, Guo, Pengfei, Su, Shijian, Song, Shuang, Zhao, Silin, Cheng, Shuying. A Simplified Magnetic Positioning Approach Based on Analytical Method and Data Fusion for Automated Guided Vehicles. IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS[J]. 2022, 27(5): 3065-3075, [10] 戴厚德. Efficient Fall Detection in Four Directions based on Smart Insoles and RDAE-LSTM Model. Expert Systems With Applications[J]. 2022, [11] Wang, Zengwei, Dai, Houde, Zeng, Yadan, Lueth, Tim C. A Robust 6-D Pose Tracking Approach by Fusing a Multi-Camera Tracking Device and an AHRS Module. IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT[J]. 2022, 71: http://dx.doi.org/10.1109/TIM.2021.3139655.
[12] 周国鹏, 赵冉, 刘腾子, 戴厚德. 基于导电织物的关节弯曲角度测量传感器. 传感技术学报[J]. 2022, 35(4): 440-446, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7107511543.
[13] Zhao, Ran, Dai, Houde, Yao, Hanchen. Liquid-Metal Magnetic Soft Robot With Reprogrammable Magnetization and Stiffness. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS[J]. 2022, 7(2): 4535-4541, http://dx.doi.org/10.1109/LRA.2022.3151164.
[14] Qin, Yanding, Lv, Bowen, Dai, Houde, Han, Jianda. An hFFNN-LM Based Real-Time and High Precision Magnet Localization Method. IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT[J]. 2022, 71: http://dx.doi.org/10.1109/TIM.2022.3165806.
[15] Zhou, Guopeng, Liao, Zhelin, Zhao, Ran, Yao, Hanchen, Dai, Houde. A Force Decoupling Method for Simultaneously Measuring Vertical and Shear Force. IEEE SENSORS JOURNAL[J]. 2022, 22(17): 16820-16827, [16] Guo, Pengfei, Dai, Houde, Yang, Qianhui, Huang, Qiaoyuan, Yao, Hanchen. An Improved Magnetic Tracking Approach Based on ResNet-LM Fusion Algorithm. IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT[J]. 2022, 71: [17] 姚瀚晨, 彭建伟, 戴厚德, 林名强. 基于改进弹簧模型的移动机器人柔顺跟随行人方法. 机器人[J]. 2021, 43(6): 684-693, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7106196445.
[18] Dai, Houde, Cai, Guoen, Lin, Zhirong, Wang, Zengwei, Ye, Qinyong. Validation of Inertial Sensing-Based Wearable Device for Tremor and Bradykinesia Quantification. IEEE JOURNAL OF BIOMEDICAL AND HEALTH INFORMATICS[J]. 2021, 25(4): 997-1005, http://dx.doi.org/10.1109/JBHI.2020.3009319.
[19] 赵光财, 林名强, 戴厚德, 武骥, 汪玉洁. 一种锂电池SOH估计的KNN-马尔科夫修正策略. 自动化学报[J]. 2021, 47(2): 453-463, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7104198425.
[20] Yang, Wanan, Zhang, Chaoyang, Dai, Houde, Hu, Chao, Xia, Xuke. A Novel Wireless 5-D Electromagnetic Tracking System Based on Nine-Channel Sinusoidal Signals. IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS[J]. 2021, 26(1): 246-254, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000619402600023.
[21] 戴厚德. An Improved Magnetic Spot Navigation for Replacing the Barcode Navigation in Automated Guided Vehicles. 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 2021, [22] Lv, Bowen, Qin, Yanding, Dai, Houde, Su, Shijian. Improving Localization Success Rate of Three Magnetic Targets Using Individual Memory-Based WO-LM Algorithm. IEEE SENSORS JOURNAL[J]. 2021, 21(19): 21750-21758, http://dx.doi.org/10.1109/JSEN.2021.3101299.
[23] 戴厚德. A Low-Cost Conductive-Textile Based Multifunctional Flexible Capacitive Sensor for Human Motion Tracking. A Low-Cost Conductive-Textile Based Multifunctional Flexible Capacitive Sensor for Human Motion Trackingnull. 2021, [24] 戴厚德. Laser-Based Side-Following for Human-Following Robots. 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 2021, [25] Dai, Houde, Dong, Lifei, Lv, Bowen, Chen, Yuangui, Song, Shuang, Su, Shijian. Feasibility Study of Permanent Magnet-Based Tumor Tracking Technique for Precise Lung Cancer Radiotherapy. IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT[J]. 2021, 70: http://dx.doi.org/10.1109/TIM.2020.3039645.
[26] Su, Shijian, Dai, Houde, Cheng, Shuying, Chen, Zhicong. Improved Magnetic Guidance Approach for Automated Guided Vehicles by Error Analysis and Prior Knowledge. IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS[J]. 2021, 22(11): 6843-6852, [27] 戴厚德. Laser-Based Side-by-Side Following for Human-Following Robots. 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systemsnull. 2021, [28] Su, Shijian, Zeng, Xianping, Song, Shuang, Lin, Mingqiang, Dai, Houde, Yang, Wanan, Hu, Chao. Positioning Accuracy Improvement of Automated Guided Vehicles Based on a Novel Magnetic Tracking Approach. IEEEINTELLIGENTTRANSPORTATIONSYSTEMSMAGAZINE[J]. 2020, 12(4): 138-148, http://dx.doi.org/10.1109/MITS.2018.2880269.
[29] Su, Shijian, Dai, Houde, Cheng, Shuying, Lin, Peijie, Hu, Chao, Lv, Bowen. A Robust Magnetic Tracking Approach Based on Graph Optimization. IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT[J]. 2020, 69(10): 7933-7940, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000571849100060.
[30] Dai, Houde, Zeng, Yadan, Wang, Zengwei, Lin, Haijun, Lin, Mingqiang, Gao, Hui, Song, Shuang, Meng, Max Q H. Prior Knowledge-Based Optimization Method for the Reconstruction Model of Multicamera Optical Tracking System. IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING[J]. 2020, 17(4): 2074-2084, http://dx.doi.org/10.1109/TASE.2020.2989194.
[31] 戴厚德, 曾现萍, 游鸿修, 苏诗荐, 曾雅丹, 林志榕. 基于光学运动跟踪系统的机器人末端位姿测量与误差补偿. 机器人[J]. 2019, 41(2): 206-215, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7001720085.
[32] Dai, Houde, Zhao, Guangcai, Lin, Mingqiang, Wu, Ji, Zheng, Gengfeng. A Novel Estimation Method for the State of Health of Lithium-Ion Battery Using Prior Knowledge-Based Neural Network and Markov Chain. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS[J]. 2019, 66(10): 7706-7716, [33] Dai, Houde, Hu, Chao, Su, Shijian, Lin, Mingqiang, Song, Shuang. Geomagnetic Compensation for the Rotating of Magnetometer Array During Magnetic Tracking. IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT[J]. 2019, 68(9): 3379-3386, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000480651000033.
[34] Zeng, Yadan, Yu, Heng, Dai, Houde, Song, Shuang, Lin, Mingqiang, Sun, Bo, Jiang, Wei, Meng, Max Q H. An Improved Calibration Method for a Rotating 2D LIDAR System. SENSORS[J]. 2018, 18(2): https://doaj.org/article/429a129ce6254576b607ff1931989afa.
[35] 戴厚德, 熊永生, 蔡国恩, 林志榕, 叶钦勇. 基于可穿戴式传感装置的帕金森运动症状量化评估的研究进展. 中国生物医学工程学报[J]. 2018, 37(2): 229-236,  http://dx.doi.org/10.3969/j.issn.0258-8021.2018.02.013.
[36] Zhirong Lin, Yongsheng Xiong, Guoen Cai, Houde Dai, Xuke Xia, Yandan Tan, Tim C Lueth. Quantification of Parkinsonian Bradykinesia Based on Axis-Angle Representation and SVM Multiclass Classification Method. IEEE ACCESS[J]. 2018, 6: https://doaj.org/article/9b9f681c2ebe4798b2c44c36182fb0ba.
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[39] Dai, Houde, Song, Shuang, Zeng, Xianping, Su, Shjian, Lin, Mingqiang, Meng, Max Q H. 6-D Electromagnetic Tracking Approach Using Uniaxial Transmitting Coil and Tri-Axial Magneto-Resistive Sensor. IEEE SENSORS JOURNAL[J]. 2018, 18(3): 1178-1186, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000422940300033.
[40] 马浩, 毛龙林, 戴厚德, 韩军, 曾现萍. 基于色选技术的建筑垃圾分选系统研发. 计算机测量与控制[J]. 2018, 26(11): 243-247, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7000933747.
[41] 黄惠玲, 韩军, 吴飞斌, 戴厚德. 建筑垃圾的颜色特征提取与分类研究. 光学与光电技术[J]. 2018, 16(1): 53-57, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=674801716.
[42] Su, Shijian, Yang, Wanan, Dai, Houde, Xia, Xuke, Lin, Mingqiang, Sun, Bo, Hu, Chao. Investigation of the Relationship Between Tracking Accuracy and Tracking Distance of a Novel Magnetic Tracking System. IEEE SENSORS JOURNAL[J]. 2017, 17(15): 4928-4937, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000405691000028.
[43] Cai, Guoen, Huang, Yujie, Luo, Shan, Lin, Zhirong, Dai, Houde, Ye, Qinyong. Continuous quantitative monitoring of physical activity in Parkinson's disease patients by using wearable devices: a case-control study. NEUROLOGICAL SCIENCES[J]. 2017, 38(9): 1657-1663, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000409295900013.
[44] Lin, Haijun, Wang, Lucai, Teng, Zhaosheng, Dai, Houde, Li, Songhui. Optimization for a Neural Network Based on Input-Vectors Correlation and Its Application to a Truck Scale. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS[J]. 2017, 64(6): 4917-4927, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000401328500060.
[45] Zeng, Xianping, Song, Shuang, Wang, Junsheng, Dai, Houde, Su, Shijian, IEEE. An Analytic Algorithm Based Position and Orientation Detection Using A Tri-axial Magnetoresistive Sensor. 2017 IEEE SENSORSnull. 2017, 1158-1160, [46] Bo Sun, Yadan Zeng, Houde Dai, Junhao Xiao, Jianwei Zhang. A novel scan registration method based on the feature-less global descriptor – spherical entropy image. INDUSTRIAL ROBOT: AN INTERNATIONAL JOURNAL. 2017, 44(4): [47] Yang Wanan, Dai Houde, He Yong, Qin Fengqing. Experimental measurement on movement of spiral-type capsule endoscope.. MEDICAL DEVICES (AUCKLAND, N.Z.). 2016, 27-32, http://kns.cnki.net/KCMS/detail/detail.aspx?QueryID=0&CurRec=1&recid=&FileName=SJPDEB88F3AFAE1042FA5B6E8F2255DDE8EE&DbName=SJPDLAST&DbCode=SJPD&yx=&pr=&URLID=&bsm=.
[48] Su Shijian, Dai Houde, Zeng Yadan, Lin Zhirong, Xia Xuke, Wu Zhouxin, IEEE. Home Energy Management System Using Smart Socket with Appliance Recognition. 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION AND AUTOMATION (ICIA)null. 2016, 109-113, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000405519500018.
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[61] Dai Houde, Otten Bernward, Mehrkens Jan Hinnerk, DAngelo L T, IEEE. A portable system for quantitative assessment of parkinsonian rigidity. 2013 35TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC)null. 2013, 6591-6594, [62] Dai Houde, DAngelo L T, IEEE. Quantitative Assessment of Tremor During Deep Brain Stimulation Using A Wearable Glove System. 2013 IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP OF INTERNET-OF-THINGS NETWORKING AND CONTROL (IOT-NC)null. 2013, 53-57, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000331097700008.
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[67] 戴厚德. The attempt of breast thermography processing a pplying with ITE. IEEE ITABI信息 技术医学应用会 议. 2008, 
发表著作
(1) A novel glove monitoring system for quantifying neurological symptoms during deep-brain stimulation surgery, 德国Shaker Verlag 出版社, 2014-08, 第 1 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 高精度运动轨迹检测与标定系统的研制, 负责人, 中国科学院计划, 2016-01--2017-12
( 2 ) 帕金森病患者运动症状的信号分析及定量诊断方法研究, 负责人, 国家任务, 2016-01--2018-12
( 3 ) 基于多模态信息融合的机械手臂动态路径精度提升技术的开发研究, 负责人, 中国科学院计划, 2015-01--2015-12
( 4 ) 打磨抛光机器人关键技术研发及其产业应用, 负责人, 中国科学院计划, 2016-01--2016-12
( 5 ) 工程机械性能测试系统, 负责人, 境内委托项目, 2015-07--2016-07
( 6 ) AGV定位与装配精度提升, 负责人, 境内委托项目, 2016-03--2016-12
( 7 ) 交流电机模型预测控制技术在智能装备中的应用及产业化, 负责人, 地方任务, 2015-06--2018-05
( 8 ) 基于多传感技术的建筑垃圾分拣处理设备的研发与制造, 负责人, 地方任务, 2016-01--2017-12
( 9 ) 工程机械自动化及智能化制造技术实训基地, 负责人, 地方任务, 2016-03--2017-12
( 10 ) 智能AGV仓储物流转运分拣系统的研发, 参与, 中国科学院计划, 2017-01--2017-12
( 11 ) 储存式送纱器的研制, 参与, 境内委托项目, 2016-10--2017-12
( 12 ) 高性能储存式送纱器统系研发, 参与, 地方任务, 2017-01--2018-12
( 13 ) 智能全向搬运机器人(AGV)研发与应用, 参与, 研究所自主部署, 2017-07--2018-07
( 14 ) 石化行业危化品库区关键技术装备远程 运维标准研究及试验验, 参与, 国家任务, 2018-07--2020-12
( 15 ) 福建省智能物流产业技术研究院建设, 参与, 地方任务, 2018-01--2020-12
( 16 ) 基于高精度自主定位导航系统的物流机器人, 参与, 地方任务, 2019-04--2022-03
( 17 ) 面向微创手术机器人导航的多模态跟踪误差机理与光磁融合方法研究, 负责人, 国家任务, 2020-01--2023-12
( 18 ) 人机共融环境下移动机器人动态非结构化感知与跟随运动研究, 负责人, 中国科学院计划, 2020-01--2022-12
( 19 ) 智能经编机械关键技术研究及其应用, 负责人, 中国科学院计划, 2019-10--2022-12
( 20 ) 智能化多功能配网台区施工平台研发与应用, 参与, 国家任务, 2020-01--2022-12
( 21 ) 福建省工业互联网智能感知与决策工程研究中心建设, 负责人, 地方任务, 2019-01--2022-12
( 22 ) 融合高性能磁钉导航与5G云网端协同的高效轻重载物流机器人系统研发, 负责人, 国家任务, 2021-01--2023-12
( 23 ) 福厦泉国家自主创新示范区智能可穿戴与运动健康协同创新平台项目, 负责人, 地方任务, 2022-12--2024-12
参与会议
(1)Innovation of Magnetic Tracking Techniques and Its Medical Applications   第四届国际磁外科大会   2021-06-04
(2) Analysis of a Six-Axis Industrial Robot's Dynamic Path Accuracy Based on an Optical Tracker   2017-09-15
(3)Smart logistics and their applicatio ns in Industry 4.0   2017-08-18
(4)Quantification assessment of brady kinesia in Parkinson's disease bas ed on a wearable device   2017-07-15
(5)A global feature-less scan registration strategy based on Spherical Entropy Images   2016-12-03
(6)A Three-Axis Magnetic Sensor Array System for Permanent Magnet Tracking   戴厚德,等   2016-09-19
(7)智能物流机器人研发及其产业应用   第六届两岸产业科技交流论坛(中科院/台湾工研院两院论坛)   2016-08-19
(8)发表4篇第一作者或者通讯作者论文   2016-08-02
(9)机器人运动轨迹精度提升技术研究   第五届两岸产业科技交流论坛(中科院/台湾工研院两院论坛)   2015-09-21
(10) A managed network system for the elderly people   2015-08-08

合作情况

台湾工业技术研究院机械与系统研究所  2015-2017年 机器人技术项目合作  两院合作计划资助

指导学生

已指导学生

赵光财  硕士研究生  085210-控制工程  

郭鹏飞  硕士研究生  085210-控制工程  

彭建伟  硕士研究生  085400-电子信息  

现指导学生

姚瀚晨  博士研究生  081102-检测技术与自动化装置  

姜雷  硕士研究生  085400-电子信息  

张宇航  硕士研究生  081100-控制科学与工程