基本信息

崔龙  男  研究员 

中国科学院沈阳自动化研究所,机器人学国家重点实验室

电子邮件: cuilong@sia.cn

电话:024-28667133

通信地址: 辽宁省沈阳市南塔街114号

邮政编码: 110016

研究领域

特种机器人,先进工业机器人及其控制,微型机器人/飞行机器人


招生信息

招收机械电子工程,机械工程,电子信息,控制理论或相关专业学生。


招生专业
080202-机械电子工程
080201-机械制造及其自动化
082501-飞行器设计
招生方向
机器人
机电控制
飞行器设计

教育背景

2003-09--2009-09   北京航空航天大学   博士
1999-09--2003-07   北京航空航天大学   学士

工作经历

   
工作简历
2009-10~2011-10,北京航空航天大学, 博士后

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 中国创新大赛(辽宁), 一等奖, 省级, 2019
(2) 北京航空航天大学科技进步一等奖, 一等奖, 研究所(学校), 2011
专利成果
( 1 ) 一种六自由度主被动动力吸振装置, 发明, 2011, 第 1 作者, 专利号: 201110121370.7
( 2 ) 六自由度大振幅振动主动隔离平台, 发明, 2010, 第 2 作者, 专利号: 200810225045.3
( 3 ) 大载荷无间隙精密虎克铰, 发明, 2010, 第 2 作者, 专利号: 200810115973.4
( 4 ) 大振幅振动主动隔离杆, 发明, 2010, 第 2 作者, 专利号: 200810223212.0
( 5 ) 一种八杆冗余构型六自由度振动主动控制装置, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: 201110025643.8
( 6 ) 一种液压振动主动隔离平台的控制装置及其控制方法, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: 201110024688.3
( 7 ) 一种液压振动主动隔离平台, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: 201110024836.1
( 8 ) 基于弯曲型液动人工肌肉的脊椎康复装置, 发明, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN109481238A
( 9 ) 一种扑翼式合成射流激励器, 发明, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN109292084A
( 10 ) 一种皮肤原位打印修复系统, 发明, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN108969149A
( 11 ) 一种汽车侧围焊装生产线控制系统, 发明, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN108788429A
( 12 ) 一种面向汽车顶盖焊装生产线多任务机器人协调调度方法, 发明, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN108067770A
( 13 ) 通过同轴旋转驱动的二自由度定心并联机构, 发明, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN107932480A
( 14 ) 一种蛇形机器人, 发明, 2017, 第 2 作者, 专利号: CN106926223A
( 15 ) 一种链式传动重物转运机构, 发明, 2017, 第 2 作者, 专利号: CN106915596A
( 16 ) 一种水平对接可调节支撑机构, 发明, 2017, 第 2 作者, 专利号: CN106914744A
( 17 ) 一种扑翼测量平台, 发明, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN106742054B
( 18 ) 一种高精度的谐波齿轮传动内置力矩传感器及其测量方法, 发明, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN105698992B

出版信息

   
发表论文
(1) 沉浸式虚拟现实系统中头部位姿预测方法, 信息与控制, 2019, 第 4 作者
(2) 微型扑翼飞行器的横向控制与设计, 自动化与仪表, 2018, 第 2 作者
(3) Contact force rendering method based on robot dynamics, Contact force rendering method based on robot dynamics, Chinese Control and Decision Conference, 2018, 第 4 作者
(4) The influence of wing kinematic pattern of biplane flapping wings on the production of aerodynamic forces, The influence of wing kinematic pattern of biplane flapping wings on the production of aerodynamic forces, International Conference on Robotics, Control and Automatio, 2018, 第 5 作者
(5) A containerized simulation platform for robot learning peg-in-hole task, A containerized simulation platform for robot learning peg-in-hole task, IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, 2018, 第 4 作者
(6) Modeling of notched variable stiffness continuum flexible Snake-like Robot, Modeling of notched variable stiffness continuum flexible Snake-like Robot, International Automatic Control Conference, 2018, 第 2 作者
(7) 基于动态面的微型扑翼飞行器纵向控制, 自动化与仪表, 2017, 第 2 作者
(8) 基于动态面的微型扑翼飞行器纵向控制, 自动化与仪表, 2017, 第 2 作者
(9) Motion description language for trajectory generation of a robot manipulator, Motion description language for trajectory generation of a robot manipulator, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2017, 第 4 作者
(10) A robust control method of a hybrid vibration absorber for vibration suppression in a wide frequency band considering large structural parameter variations, A robust control method of a hybrid vibration absorber for vibration suppression in a wide frequency band considering large structural parameter variations, J Systems and Control Engineering, 2013, 第 2 作者
(11) 基于自适应动力吸振器的空间桁架结构振动抑制研究, Vibration Abatement of Space Truss Structure Base on Adaptive Dynamic Vibration Absorber, 宇航学报, 2011, 第 1 作者
(12) 大行程Hexapod平台及其隔振实验, Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 北京航空航天大学学报, 2010, 第 1 作者
(13) 高稳定精密跟瞄机构设计与仿真, Design and simulation of highly stable and precise tracking pointing platform, 北京航空航天大学学报, 2007, 第 1 作者

指导学生

已指导学生

刘乃龙  博士研究生  080202-机械电子工程  

董维中  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

江涛  博士研究生  080202-机械电子工程  

现指导学生

李洛  硕士研究生  080202-机械电子工程  

刘钦超  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统