基本信息
储海荣  男  博导  中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
电子邮件: chuhr@ciomp.ac.cn
通信地址: 长春市东南湖大路3888号
邮政编码:

研究领域

   

招生信息

   
招生专业
080202-机械电子工程
招生方向
导航、制导与控制,系统仿真技术,光学制导技术

教育背景

2005-09--2010-06   中国科学院长春光学精密机械与物理研究所   博士
2001-09--2005-06   吉林大学   学士
学历
   
学位
   

工作经历

   
工作简历
2010-06~现在, 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 职工
社会兼职
   

教授课程

   

专利与奖励

   
奖励信息
   
专利成果
( 1 ) 一种基于速率陀螺稳定平台的半捷联惯导系统, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: ZL 200710083805.7
( 2 ) 角振动台台面角位置信息实时测量系统, 发明, 2016, 第 2 作者, 专利号: CN201410427246.7
( 3 ) 用于小型飞行器的数据记录系统, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN201610997294.9
( 4 ) 一种机载小型导弹导航、制导与控制一体化系统, 发明, 2015, 第 3 作者, 专利号: CN201510457085.0
( 5 ) 小型飞行器电源系统及其一体化设计方法, 发明, 2015, 第 2 作者, 专利号: CN201510187475.0
( 6 ) 便携式多通道电动舵机辅助测试系统及测试方法, 发明, 2016, 第 4 作者, 专利号: CN201610997295.3
( 7 ) 激光制导导弹的注入式半实物仿真系统, 发明, 2015, 第 2 作者, 专利号: CN201510725214.X
( 8 ) 基于无线网的导弹地面综合测试装置及测试方法, 发明, 2016, 第 2 作者, 专利号: CN201610863996.8
( 9 ) 一种导引头稳定平台的调试方法, 发明, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN201710696575.5
( 10 ) 舵机伺服系统的尖峰电流抑制方法及装置, 发明, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN201710858941.2
( 11 ) 一种舵机间隙测量方法及系统, 发明, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN201710858700.8
( 12 ) 一种电动舵机的控制方法和控制系统, 发明, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN201710895332.4
( 13 ) 一种舵机位置信息处理方法及系统, 发明, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN201710858904.1
( 14 ) 激光制导导弹半实物实时仿真系统, 发明, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN201710913688.6

出版信息

   
发表论文
(1) Flocking Control of Fixed-Wing UAVs With Cooperative Obstacle Avoidance Capability, IEEE Access(SCI Q2), 2019, 第 2 作者
(2) 有关节约束超冗余机械臂得增益优化轨迹规划, 光学精密工程, 2019, 第 5 作者
(3) Two-axis gimbal platform controller design in finite time application occasions: LMI approach, Optik, 2018, 通讯作者
(4) MEMS捷联惯导减振系统设计方法研究, 机械强度, 2017, 通讯作者
(5) Rapid Transfer Alignment of MEMS SINS Based on Adaptive Incremental Kalman Filter, Sensors (SCI Q1), 2017, 第 1 作者
(6) Thermal calibration of a tri-axial MEMS gyroscope based on Parameter-Interpolation method, Sensors & Actuators: A Physical(SCI Q1), 2017, 第 2 作者
(7) 应用RB无迹卡尔曼滤波组合提高GPS重获后的导航精度, 光学精密工程, 2016, 第 2 作者
(8) Line-of-sight Rate Estimation Based on UKF for Strapdown Seeker, Mathematical Problems in Engineering, 2015, 第 2 作者
(9) Error prediction for SINS/GPS after GPS outage based on hybrid KF-UKF, Mathematical Problems in Engineering, 2015, 第 2 作者
(10) 全捷联图像导引头制导的技术特点, 光学精密工程, 2014, 第 2 作者
(11) 神经网络辅助卡尔曼滤波在组合导航中的应用, 光学精密工程, 2014, 第 4 作者
(12) SINS与GNSS组合导航半物理仿真系统研究, 计算机仿真, 2014, 第 3 作者
(13) 捷联式光学图像导引头视线角速率估计, 光学学报, 2014, 第 2 作者
(14) 捷联式光学导引头视线角速率解耦与估计, 红外与激光工程, 2014, 第 2 作者
(15) 飞行器滚转通道地面半实物仿真系统研究, Aircraft Roll Channel Ground Hardware in Loop Simulation System, 计算机仿真, 2013, 第 3 作者
(16) Three-Loop Autopilot Frequency Characteristic Measurement, BMF’13, 2013, 第 1 作者
(17) 捷联式光学导引头特性与多维度最优制导律, 红外与激光工程, 2013, 第 2 作者
(18) 增益调度自动驾驶仪结构特点与变轨迹飞行控制, Structural characteristics of gain scheduling autopilot for transfer trajectory control, 光学精密工程, 2012, 第 2 作者
(19) Three-loop Autopilot Design and Simulation, International Conference on Mechatronics and Automation, 2012, 第 1 作者
(20) 基于H∞回路成形的无人机纵向鲁棒控制器研究, Research of Longitudinal Control Laws of Unmanned Aerial Vehicles Based on H_∞ Loop Shaping, 计算机测量与控制, 2012, 第 3 作者
(21) Research on Model Referenc Sliding Mode Control in Roll Stabilization of Aerocraft, Intrnational Conference on Electric Information and Control Engineering, 2011, 第 1 作者
(22) Three-sample Rotation Vector Algorithm with Angular Rate Input, The 2nd International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering, 2011, 第 1 作者
(23) The Angular Velocity Estimation Principal of αβγ Filter Based on High Sampling Rate, The 2nd International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering, 2011, 第 2 作者
(24) Analyse the Angular Velocity Estimation Errors of αβγ Filter Based on High Sampling Rate, The 2nd International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering , 2011, 第 2 作者
(25) 捷联惯导系统的误差模型与仿真, Error model and simulation of strapdown inertial navigation system, 光学精密工程, 2009, 第 1 作者
发表著作
   

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 先进XXX系统技术, 参与, 部委级, 2011-06--2014-05
( 2 ) XXX总体技术, 参与, 部委级, 2011-06--2014-05
( 3 ) 精确末制导技术, 参与, 市地级, 2006-06--2015-06
( 4 ) 全捷联电视导引头, 主持, 研究所(学校), 2011-10--2012-09
( 5 ) 全捷联电视导引头, 主持, 研究所(学校), 2012-10--2013-09
( 6 ) 飞行器通用半物理仿真平台, 主持, 部委级, 2014-01--2015-12
( 7 ) xx飞行器研究, 主持, 市地级, 2015-05--2019-12
( 8 ) 适用于XX投递系统, 主持, 国家级, 2018-02--2020-12
( 9 ) 光学精确制导技术研究团队专利示范培育, 主持, 省级, 2019-01--2020-12
参与会议
   

合作情况

   
项目协作单位