空间智能机器人及遥操作

先进飞行器总体技术（智能卫星）

巨型星座自主运行、智能规划、自主健康管理

天文学与飞行器设计(上科大)

   

（1） 军民融合发展理论研究主题征文, 二等奖, 部委级, 2022
（2） 上海市启明星人才, 省级, 2019
（3） 智能遥感高光谱微纳双星及一带一路观测应用, 一等奖, 市地级, 2018

（ 1 ） 一种可插拔的卫星热控系统及方法, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN113879568A

（ 2 ） 一种可在轨模块化组装与重构的细胞卫星系统, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN113815899A

（ 3 ） 一种可在轨维护与替换的模块化能源系统, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN113815904A

（ 4 ） 一种模块化卫星的在轨多维扩展进化方法, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN113788163A

（ 5 ） 一种用于卫星的模块单元, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN113772122A

（ 6 ） 一种用于卫星的模块化姿控单元, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN113619816A

（ 7 ） 一种太阳翼微波遥感一体化载荷及其控制方法, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN112093081B

（ 8 ） 一种一体化星载光学传感器系统, 发明专利, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN111901032B

（ 9 ） 一种空间碎片烧蚀系统及方法, 专利授权, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN112009730B

（ 10 ） 卫星接口及其连接方法、卫星系统, 专利授权, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN111891390B

（ 11 ） 基于互联网星座的皮纳卫星通信、导航、定姿方法, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN113064194A

（ 12 ） 稀薄大气飞行皮纳卫星, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN112977883A

（ 13 ） 卫星推进模块的分离方法及卫星系统, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN112937917A

（ 14 ） 极简卫星及其控制方法, 专利授权, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN111891395B

（ 15 ） 卫星推进模块及其分离方法, 专利授权, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN111891391B

（ 16 ） 临近空间持续飞行皮纳卫星, 专利授权, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN111891392B

（ 17 ） 一种卫星在轨软件的更新方法, 发明专利, 2021, 第 5 作者, 专利号: CN112527372A

（ 18 ） 一种磁测磁控速率阻尼的方法, 专利授权, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN109911250B

（ 19 ） 航天器帆板一维驱动机构停滞位置在轨辨识及修正方法, 专利授权, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN108657470A

（ 20 ） 卫星壳体板和卫星壳体, 专利授权, 2017, 第 5 作者, 专利号: CN106564620A

（ 21 ） 卫星供电用的柔性太阳翼及应用于该柔性太阳翼的二自由度收纳装置, 发明专利, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN105857643A

   

（1） 低轨巨型链形星座解析设计及效能分析, Analytical design and performance analysis of LEO mega chain satellite constellation, 西北工业大学学报, 2022, 通讯作者
（2） 关于中国科学院支撑航天强国科技力量发展的思考, 中国科学院院刊, 2021, 通讯作者
（3） Design and distributed autonomous scheduling strategy of satellite constellation with high frequency and long duration, ICSAI 7th, 2021, 通讯作者
（4） 一种晨昏太阳同步轨道卫星太阳捕获控制方法, A Kind of Attitude Control Method of the Satellite on the Morning-Dusk Sun Synchronization Orbit for Sun Acquisition, 航天控制, 2020, 第 2 作者
（5） 二阶加纯滞后环节对象的模糊预测PI控制, Fuzzy Predictive PI Controller for Second-order Plus Dead Time Systems, 控制工程, 2020, 通讯作者
（6） Transverse impact responses and failure mechanism of 3D braided composites by mesostructure model, POLYMER COMPOSITES, 2020, 通讯作者
（7） Attitude recovery scheme of magnetically controlled satellite with constant thrust, AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2019, 通讯作者
（8） 面向快速响应的SPARK高光谱卫星系统设计, Design of SPARK Hyperspectral Satellite for Rapid Response, 科学技术与工程, 2019, 通讯作者
（9） Investigation on magnetic-based attitude de-tumbling algorithm, AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2019, 通讯作者
（10） The influence of grapene nanoplatelets (GNPs) on the semi-blunt puncture behavior of woven fabrics impregnated with shear thickening fluid (STF), Royal Society of Chemistry, 2018, 通讯作者
（11） A Two-Dimensional Solar Tracking Stationary Guidance Method Based on Feature-Based Time Series, MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2018, 第 4 作者
（12） 分布式精密编队卫星相对位姿测量技术综述, A Survey of Relative Position and Attitude Measurement for Formation Flying Satellite, 航天控制, 2018, 第 1 作者
（13） Exploration of the potential for using Spark-I observations to derive atmospheric parameters, INTERNATIONAL JOURNAL OF REMOTE SENSING, 2018, 第 5 作者
（14） Low-velocity impact failure mechanism analysis of 3-D braided composites with Hilbert-Huang transform, JOURNAL OF INDUSTRIAL TEXTILES, 2017, 通讯作者
（15） 遥感观测卫星多系统交互验证的可视化仿真, Visual Simulation of the Multi - System Interactive Verification for Remote Sensing Observation Satellite, 计算机仿真, 2016, 第 1 作者
（16） Energy absorption behaviors of 3D braided composites under impact loadings with frequency domain analysis, POLYMER COMPOSITES, 2016, 第 3 作者
（17） Physiological hemostasis based intelligent integrated cooperative controller for precise fault-tolerant control of redundant parallel manipulator, INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2014, 第 2 作者
（18） 微创手术机器人的力/位解耦协同智能控制, 机器人, 2013, 第 1 作者
（19） Neuroendocrine-Based Cooperative Intelligent Control System for Multiobjective Integrated Control of a Parallel Manipulator, MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2012, 第 1 作者
（20） Robustness of Gamma-Oscillation in Networks of Excitatory and Inhibitory Neurons with Conductance-based Synapse, Lecture Notes in Computer Science, 2012, 第 1 作者
（21） Visual Servo Control System of 2-DOF Parallel Robot, SOFTWARE ENGINEERING AND KNOWLEDGE ENGINEERING: THEORY AND PRACTICE, VOL 1, 2012, 第 3 作者
（22） 基于Open Inventor的六自由度并联机器人虚拟同步运动研, 机电工程, 2012, 第 1 作者
（23） 基于止血机制的冗余并联机器人精准容错控制, Hemostasis mechanism based precise fault-tolerant control for redundant parallel manipulator, 智能系统学报, 2012, 第 1 作者
（24） A Position-Velocity Cooperative Intelligent Controller Based on the Biological Neuroendocrine System, ADVANCES IN NEURAL NETWORKS - ISNN 2011, PT III, 2011, 第 1 作者
（25） 基于CANopen的工业机器人控制系统设计, The Control System Design of Industrial Robots Based on CANopen, 仪表技术, 2011, 第 3 作者
（26） A Neuroendocrine Regulation Principle Based Intelligent Controller for Low Tension Detection and Control in Winding Systems, Energy Procedia, 2011, 第 5 作者
（27） 基于神经内分泌的并联机器人智能控制系统, Parallel robot intelligent control system based on neuroendocrine method, 机电工程, 2010, 第 1 作者
（28） 基于神经内分泌的并联机器人智能控制系统, Parallel robot intelligent control system based on neuroendocrine method, 机电工程, 2010, 第 1 作者

   

（ 1 ） 微纳体系**技术, 负责人, 国家任务, 2016-01--2018-10
（ 2 ） 光谱中国——多源卫星数据平台建设及示范应用, 负责人, 国家任务, 2016-01--2018-12
（ 3 ） 适用于快速集成微纳卫星的模块化共性技术研究和产品研制, 负责人, 地方任务, 2017-08--2020-07
（ 4 ） 任务总体设计及载荷集成管理, 负责人, 中国科学院计划, 2018-01--2021-12
（ 5 ） 适用于网络智能的小卫星开放式扩展技术研究, 负责人, 地方任务, 2019-04--2022-03
（ 6 ） 青促会人才计划, 负责人, 中国科学院计划, 2019-01--2022-12
（ 7 ） SAR***综合微波卫星技术, 负责人, 中国科学院计划, 2021-01--2022-12
（ 8 ） 模块化****微小卫星, 负责人, 中国科学院计划, 2021-01--2022-12
（ 9 ） 皮纳微型XX关键技术研究, 负责人, 国家任务, 2021-07--2023-12
（ 10 ） 树蛙飞行器, 负责人, 国家任务, 2023-08--2025-07
（ 11 ） 网络卫星自主运行技术研究, 负责人, 中国科学院计划, 2023-12--2026-12

   

香港科技大学 香港城市大学（上海市港澳合作项目，可联合培养）

南京航空航天大学

浙江大学

西北工业大学

同济大学

复旦大学

上海交通大学

中国科学院沈阳自动化研究所

中国科学院空天信息研究院

已指导学生

郭素婕  硕士研究生  082501-飞行器设计  

郑鹏飞  硕士研究生  085208-电子与通信工程  

现指导学生

季庆丰  硕士研究生  082501-飞行器设计  

闻昌泰  硕士研究生  082501-飞行器设计  

吴常昊  博士研究生  081002-信号与信息处理  

侯英波  硕士研究生  082501-飞行器设计