基本信息
常勇  男  硕导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: changyong@sia.cn
通信地址: 沈阳市南塔街114号 第三研究室
邮政编码:

招生信息

   
招生专业
080202-机械电子工程
080201-机械制造及其自动化
招生方向
机构学,特种机器人,轮式移动机构

教育背景

2005-03--2010-01   中国科学院沈阳自动化研究所   博士学位
2002-08--2005-03   沈阳化工大学   硕士学位
1996-08--2000-07   沈阳化工大学   学士学位

工作经历

   
工作简历
2010-09~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2010-01~2010-08,新松机器人股份有限公司, 设计师
2000-09~2002-07,中国天辰化学工程公司, 设计员

专利与奖励

   
专利成果
( 1 ) 足部按摩机器人机构, 实用新型, 2013, 第 3 作者, 专利号: 201220712561.0
( 2 ) 一种适应超高压带电环境的绝缘云梯传送装置, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: 201210560191.8
( 3 ) 一种足部按摩机器人机构, 发明, 2013, 第 3 作者, 专利号: 201210559186.5
( 4 ) 适应超高压带电环境的绝缘云梯传送装置, 实用新型, 2013, 第 1 作者, 专利号: 201220712252.3
( 5 ) 一种径向力平衡的齿轮泵, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: 201510962801.0
( 6 ) 输电线路巡检机器人行走装置, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: 201521071475.6
( 7 ) 一种适用于变电站X摄像检测的设备, 发明, 2016, 第 3 作者, 专利号: 201610100795.2
( 8 ) 一种输电线路断股捋回装置, 发明, 2016, 第 4 作者, 专利号: 201610065544.5
( 9 ) 一种输变电设施检测的机器人装置, 发明, 2016, 第 3 作者, 专利号: 201610101949.X

出版信息

   
发表论文
[1] Yang, Liang, Chang, Yong, Sotnikov, Stanislav, Feng, Jinglun, Li, Bingbing, Xiao, Jizhong, IEEE. Wind-turbine Blade Inspection Using Impact-Sounding Module and Acoustic Analysis. 2019 9TH IEEE ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBER TECHNOLOGY IN AUTOMATION, CONTROL, AND INTELLIGENT SYSTEMS (IEEE-CYBER 2019)null. 2019, 253-258, [2] Yang, Liang, Li, Bing, Yang, Guoyong, Chang, Yong, Liu, Zhaoming, Jiang, Biao, Xiao, Jizhong, IEEE. Deep Neural Network based Visual Inspection with 3D Metric Measurement of Concrete Defects using Wall-climbing Robot. 2019 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)null. 2019, 2849-2854, [3] 秦基伟, 常勇, 袁兵兵, 付兴伟, 王天龙. 一种滚动密封式爬壁机器人动力学建模与分析. 中国机械工程[J]. 2019, 30(24): 2978-2985, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7100659138.
[4] Yang Liang, Yang Guoyong, Liu Zhaoming, Chang Yong, Jiang Biao, Awad Youssef, Xiao Jizhong, IEEE. Wall-Climbing Robot for Visual and GPR Inspection. PROCEEDINGS OF THE 2018 13TH IEEE CONFERENCE ON INDUSTRIAL ELECTRONICS AND APPLICATIONS (ICIEA 2018)null. 2018, 1004-1009, [5] Jiang Biao, 肖继忠, Awad Youssef, 常勇, 刘钊铭, 杨国永, 杨亮. Wall-climbing robot for visual and GPR inspection. Proceedings of the 13th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2018null. 2018, 1004-1009, http://ir.sia.cn/handle/173321/22355.
[6] Chang Yong, Zhu Shengshan, Qin Jiwei, Su Shuangyan. Design of a 4-DOF Manipulator for GIS Detection. 7th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (IEEE-CYBER 2017)null. 2017, 442-448, http://ir.sia.cn/handle/173321/21311.
[7] 祝胜山, 常勇, 胡明伟. 一种四轮联动的径向力平衡齿轮泵. 现代制造工程[J]. 2016, 132-137, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=670115710.
[8] 常勇. 六轮摇臂转向架月球车设计与分析. 2010, http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/9247.
[9] 王洪光, 谈大龙, 宋小康, 常勇, 马书根. 轮式移动机器人运动学建模方法. 机械工程学报. 2010, 30-36, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=33380674.
[10] 常勇, 王洪光, 马书根, 谈大龙. 月球车六轮摇臂转向架的优化设计. 机械设计. 2010, 64-70, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=34251155.
[11] Chang Yong, Tan Dalong, Wang Hongguang, Ma Shugen, IEEE. Kinematics analysis of a six-wheeled mobile robot. 2006 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-12null. 2006, 4169-+, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000245452404047.

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 高血压足部治疗机器人, 主持, 研究所(学校), 2011-12--2013-12
( 2 ) 中厚钢板结构件机器人自动化生产线关键技术, 主持, 研究所(学校), 2012-10--2013-10
( 3 ) 绝缘子清扫机器人, 主持, 研究所(学校), 2013-10--2014-09
( 4 ) 输电线路断股补修作业机器人技术与系统, 主持, 省级, 2014-12--2015-12
( 5 ) 转台条保项目, 主持, 国家级, 2015-01--2016-02
( 6 ) 控制捕跟综合试验系统, 参与, 研究所(学校), 2014-08--2015-08
( 7 ) X射线检测系统夹持与控制平台, 主持, 院级, 2015-10--2016-12
( 8 ) 薄壁筒焊接工作站, 主持, 院级, 2015-06--2016-08
( 9 ) 核设施表面去污机器人关键技术研究, 主持, 部委级, 2015-11--2017-11
( 10 ) 高压配电线路验电及装设接地线机器人作业技术及工具包研制, 主持, 院级, 2016-12--2017-12

指导学生

已指导学生

杨毅  硕士研究生  080202-机械电子工程  

现指导学生

秦基伟  硕士研究生  080201-机械制造及其自动化