基本信息
常健  男  硕导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: changjian@sia.cn
通信地址: 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
邮政编码:
部门/实验室:机器人学研究室

研究领域

   

招生信息

   
招生专业
080201-机械制造及其自动化
招生方向
可变形机器人自主,仿生机器人

教育背景

2009-03--中国科学院大学沈阳自动化研究所   博士学位
学历
   
学位
   

工作经历

   
工作简历
   
社会兼职
   

教授课程

   

专利与奖励

   
奖励信息
   
专利成果
   

出版信息

   
发表论文
(1) Evaluation Method on Steering for the Shape-shifting Robot in Different, Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2016, 第 1 作者
(2) 基于力/位混合算法的7自由度机械臂精细操控方法, 机器人, 2016, 第 1 作者
(3) 可变形机器人自主攀爬楼梯控制方法研究, 高技术通讯, 2016, 第 1 作者
(4) 机械臂D-H参数和减速比几何标定及误差补偿, 机械臂D-H参数和减速比几何标定及误差补偿, 2015, 第 4 作者
发表著作
   

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 水下仿生航行器高效高机动游动步态生成和控制方法研究, 参与, 国家级, 2014-01--2018-12
( 2 ) 水下滑翔蛇形机器人运动机理研究, 参与, 市地级, 2015-01--2017-12
( 3 ) 可变结构体机器人多步态多相型运动机理研究, 参与, 国家级, 2015-01--2018-12
参与会议
   

合作情况

   
项目协作单位
   

指导学生