基本信息
常红星  男  硕导  中国科学院自动化研究所
电子邮件: hongxing.chang@ia.ac.cn
通信地址: 北京市海淀区中关村东路95号
邮政编码: 100190
部门/实验室:综合信息系统研究中心

研究领域

计算机视觉、决策管理与调度。

教育背景

   
学历
北京航空航天大学 19880909--19910131 研究生毕业
学位
北京航空航天大学 19880909--19910131 硕士

工作经历

   
工作简历
2005-12~现在, 中科院自动化研究所, 研究员
1999-10~2005-12,中科院自动化研究所, 副研究员
1991-02~1999-09,中科院软件工程研制中心, 副研究员
社会兼职
   

教授课程

   

专利与奖励

   
奖励信息
   
专利成果
( 1 ) 基于单层表面跟踪的超大规模医学图像表面重建方法, 发明, 2009, 第 3 作者, 专利号: CN01138698.3
( 2 ) 利用半边数据结构实现三维网格模型的简化方法, 发明, 2007, 第 2 作者, 专利号: CN01138663.0
( 3 ) 基于知识的指纹图像增强方法, 发明, 2004, 第 3 作者, 专利号: CN01134992.1
( 4 ) 基于无人机的空中多用途科学实验平台, 发明, 2010, 第 3 作者, 专利号: 201010048686.3
( 5 ) 无人机视觉辅助导航方法及系统, 发明, 2009, 第 1 作者, 专利号: 200910087397.1
( 6 ) 一种基于侧向导引的抗侧风航迹跟踪控制方法, 发明, 2008, 第 3 作者, 专利号: 200810240943.6
( 7 ) 一种用于金属线材生产的在线检测方法和装置, 发明, 2013, 第 2 作者, 专利号: CN201310190125
( 8 ) 一种通过X射线检测含金属被测物的无损检测系统和方法, 发明, 2012, 第 2 作者, 专利号: CN201210413226
( 9 ) 一种无人机的避障方法及其装置, 发明, 2013, 第 2 作者, 专利号: 201310334960.7
( 10 ) 一种无人机对地目标ROI提取方法, 发明, 2016, 第 2 作者, 专利号: CN201310745111.0
( 11 ) 外骨骼式移动步行康复训练装置, 实用新型, 2016, 第 3 作者, 专利号: 201521107927.1
( 12 ) 一种无人机轮胎侧偏刚度在线测量装置, 发明, 2016, 第 3 作者, 专利号: ZL201410035963.5
( 13 ) 双目成像三维视觉系统装置及控制方法, 发明, 2016, 第 2 作者, 专利号: ZL201310487359.1

出版信息

   
发表论文
(1) Action recognition based on binocular vision, Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, 2017, 第 4 作者
(2) Cost-effective class-imbalance aware CNN for vehicle localization and categorization in high resolution aerial images, Remote Sensing, 2017, 第 5 作者
(3) Object tracking under dual field-of-view switching in aerial videos, International Journal of Automation and Computing (IJAC), 2016, 第 4 作者
(4) Research on automatic decision making of UAV based on Plan Goal Graph, Robio (IEEE Conference on Robotics and Biomimetics), 2016, 第 3 作者
(5) A dynamic online background modeling framework for moving object detection from airborne videos, ICPIC (International Conference on Progress in Informatics and Computing), 2015, 通讯作者
(6) Specific changes detection in visible-band VHR images using classification likelihood space, ACPR (Asian Conference on Pattern Recognition), 2015, 通讯作者
(7) Invariant foreground occupation ratio for scale adaptive mean shift tracking,  IET Computer Vision (IET-CVI), 2015, 通讯作者
(8) Visual object tracking using spatial context information and global tracking skills,, Computer Vision and Image Understanding (CVIU), 2014, 第 4 作者
(9) Scale adaptive tracking using mean shift and efficient feature matching, International Conference on Pattern Recognition, 2014, 第 4 作者
(10) Corner detection in images under different noise levels, International Conference on Pattern Recognition , 2014, 通讯作者
(11) Evaluation of feature detectors and descriptors for motion detection from aerial videos, International Conference on Pattern Recognition , 2014, 通讯作者
(12) Target confirmation and relocation using the correlation filter in mean shift tracking, International Conference on Graphic and Image Processing, 2014, 第 3 作者
(13) Real-time moving object detection from airborne videos with relative distance change measure, IEEE 14th International Conference on Computer and Information Technology, 2014, 第 3 作者
(14) A novel image registration algorithm in aerial infrared videos, International Conference on Image and Graphics, 2013, 通讯作者
(15) A fast alternative for template matching: an ObjectCode method, Asian Conference on Pattern Recognition, 2013, 第 4 作者
(16) Spatiotemporal saliency based moving object detection in aerial video, Chinese Journal of Aeronautics, 2013, 第 4 作者
(17) A machine vision system for bearing greasing procedure, Electrical Power Systems and Computers: Lecture Notes in Electrical Engineering, 2013, 第 4 作者
(18) 基于图的航空图像与GIS模型匹配, 计算机工程, 2013, 第 4 作者
(19) 航拍视频帧间快速配准算法, 航空学报, 2013, 通讯作者
(20) A visual saliency based method for vehicle logo detection, International Conference on Digital Image Processing, 2013, 第 3 作者
(21) Corner detector using invariant analysis, International Conference on Digital Image Processing, 2013, 第 4 作者
(22) Tracking-based moving object detection, International Conference on Image Processing, 2013, 第 4 作者
(23) 基于运动增强和颜色分布比对的运动目标检测, 北京航空航天大学学报, 2012, 第 4 作者
(24) Fast mosaicking panoramic images with parallax scene from a PTZ camera, Advanced Materials Research, 2012, 第 3 作者
(25) Bearing defect inspection based on machine vision, Measurement, 2012, 第 4 作者
(26) 微小型直升机自抗扰飞行控制, 飞行器测控学报, 2012, 第 3 作者
(27) 基于Gabor滤波器的航空图像居民区域检测, 北京航空航天大学学报, 2012, 第 4 作者
(28) Real-time moving object detection in parallax scene from PTZ camera, International Conference on Communications, Mobility, and Computing, 2012, 第 3 作者
(29) Unmanned aircraft vehicle path planning algorithm based on SVM, IEEE First International Conference on Cognitive Systems and Information Processing, 2012, 第 4 作者
(30) Fault diagnois of rolling bearing based on wavelet packet transformation, Electrical Power Systems and Computers: Lecture Notes in Electrical Engineering, 2011, 第 4 作者
(31) Automatic bridge extraction for optical images, International Conference on Image and Graphics, 2011, 通讯作者
(32) A particle swarm optimization algorithm with equilibrious distribution parameter for global path planning of AUV, ICIC Express Letters, 2010, 第 2 作者
(33) Adaptive pyramid mean shift for global real-time visual tracking, Image and Vision Computing, 2010, 第 2 作者
(34) 基于Xscale的小型无人直升机飞控系统设计, 系统仿真学报, 2009, 第 3 作者
(35) Fast curvilinear structure extraction and delineation using density estimation, Computer Vision and Image Understanding, 2009, 第 2 作者
(36) A novel method for exactly locating road intersection in aerial images, IEEE 9th International Conference on Computer and Information Technology, 2009, 第 3 作者
(37) 新的航空图像道路检测与跟踪算法, 北京航空航天大学学报, 2007, 第 2 作者
(38) 基于总变分和形态学的航空图像道路检测算法, 计算机学报, 2007, 第 2 作者
发表著作
   

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 基于视觉的无人机对地运动目标检测技术研究, 主持, 国家级, 2012-01--2015-12
( 2 ) 基于局部模式分析的特定目标检测方法研究, 参与, 国家级, 2014-01--2016-12
( 3 ) 网络化约束下的大规模无人机编队柔性拓扑重构方法研究, 参与, 国家级, 2014-01--2016-12
( 4 ) 编队任务规划技术研究, 参与, 研究所(学校), 2014-01--2015-12
( 5 ) 高分辨率/低帧率航拍图像序列中的运动目标检测方法研究, 主持, 国家级, 2016-01--2019-12
( 6 ) 智能视觉云台关键技术研究, 参与, 院级, 2016-01--2017-12
( 7 ) 机载图像处理关键技术研究, 参与, 院级, 2016-01--2017-12
( 8 ) 多机协同作战管理系统辅助开发及仿真验证, 参与, 院级, 2015-06--2016-12
( 9 ) 无人自主系统智能技术联合实验室, 主持, 院级, 2016-01--2020-12
( 10 ) 无人机自主平台关键技术研究, 参与, 院级, 2016-01--2017-12
( 11 ) 植保无人机控制方法研究, 参与, 院级, 2016-01--2017-12
参与会议
   

合作情况

   
项目协作单位
   

指导学生

已指导学生

陈人龙  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

蒋志同  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

张玉双  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

张帆  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

陈艳红  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

王晨旭  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

贺雪梅  硕士研究生  085211-计算机技术  

王栋  硕士研究生  085211-计算机技术  

现指导学生

张业胜  硕士研究生  085211-计算机技术  

黄佳明  硕士研究生  085211-计算机技术  

张海莹  硕士研究生  085211-计算机技术