基本信息
鲁涛  男  硕导  中国科学院自动化研究所
电子邮件: tao.lu@ia.ac.cn
通信地址: 北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦714
邮政编码:

研究领域

   

招生信息

招生专业:

控制理论与控制工程


招生方向:

机器人控制、人机交互、嵌入式系统

教育背景

2002-09--2007-06   中国科学院自动化研究所   博士学位
1998-09--2002-07   山东大学   学士学位

工作经历

2010-09~现在, 中国科学院自动化研究所, 副研究员
2007-09~2010-08,中国科学院自动化研究所, 助理研究员


专利与奖励

专利成果:

1. 用于软质材料切割的机器人系统. 发明,2015,12 ,中国, 专利号:2015110004889.第2作者

2. 用于软质材料的铺敷装置. 2015,12, 中国, 专利号:201521107913X,第2作者

3. 用于软质材料自动输送及识别切割装置,2015,12,中国,专利号:2015211085022,第2作者

4. 外骨骼式移动步行训练装置,2015.12,中国,专利号:2015211079271,第1作者

5. 外骨骼式移动步行康复训练装置及方法. 2015.10, 中国,专利号:2015110008199,第1作者

6. 一种摇杆装置,2015.06,中国,专利号:2015206573172,第1作者

7.一种一体式无刷电机轮椅控制器,2015.06,中国,专利号:2015206478750,第1作者

8.一种基于双目视觉测量的步态数据处理及曲线在线生成方法,2014.11,中国,专利号:2014106827126,第1作者

9.一种面向智能轮椅床系统的自动对接方法。2014.11,中国,专利号:2014106826941,第1作者

10.一种新型轮椅式步行训练装置及方法,2014.11,中国,专利号:201410683395X,第1作者

11. 行星轮式爬楼梯电动轮椅.2011.04,中国, 专利号:201110097167.0,第2作者

12.一种面向智能型室内助动系统的交互控制装置及方法,2010.10,中国,专利号:201010278121.4,第3作者 

13.一种基于头部动作的智能轮椅交互装置,2006.01,中国,专利号:200620120980.X,第2作者

14.一种嵌入式智能轮椅控制装置,2005.07,中国,专利号:20052000773.X,第2作者

15.一种嵌入式智能轮椅控制系统及方法,2005.05,中国,专利号:200510054510.8,第2作者


出版信息

发表论文

(1)A gait trajectory measuring and planning method for lower limb robotic rehabilitation,International Conference on Mechatronics and Automation,2015,第3作者

(2) A Method of Self-localization of Robot Based on Infrared Landmark. Proceedings of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation,2014,第3作者

(3)Balance Control of Two-wheeled Self-balancing Robot Based on Linear Quadratic Regulator and Neural Network,4th International Conference on Intelligent Control and Information Processing,2013,第2作者

(4)A Motion Control Method of Intelligent Wheelchair Based on Hand Gesture Recognition,Proceedings of the 8th IEEE Conference on Industrial Electronics and Appliccations,2013,第1作者

(5)An attitude tracking algorithm with acceleration and magnetic compensation,Proceedings of 5'th International Congress on Image and Signal Processing,2012,第1作者

(6)Dynamic and Tip-Over Stability Analysis of A Planetary Wheeled Stair-Climbing Wheelchair. International Conference on Mechatronics and Automation,2012,第2作者

(7)一种具有上下楼梯功能的电动轮椅设计开发,Proceedings of the 9th World Congress on Intelligent Control and Automation,2011,第4作者

(8)Contour Detection and Localization of Intelligent Wheelchair for Parking into and Docking with U-Shape Bed,IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics,2011,第3作者

(9)Evaluating the Performance of a Face Movement based Wheelchair Control Interface in an Indoor Environment,IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics,2010,第3作者

(10)智能轮椅研究现状及发展趋势,《机器人技术及应用》2008年第2期,第1作者

(11) Head Gesture Recognition for Hands-free Control of an Intelligent Wheelchair,Journal of Industrial Robot,34(1):60-68,2007,第3作者

(12)The Navigation Assistance System for iWheelchair II,The 5th International Conference on e-Engineering & Digital Enterprise Technology,2006,第2作者

(13)Smooth Path Planning for Intelligent Wheelchair Based on Human-Machine Interaction,IEEE International Conference on Information and Automation,2006,第1作者

(14)Study on Navigation Strategy of Intelligent Wheelchair in Narrow Spaces,The 6th World Congress on Intelligent Control and Automation,2006,第1作者

(15)An embedded control system for an intelligent wheelchair,Proceedings of 27th Annual Int. Conf. of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society,2005,第1作者


科研活动

科研项目:

( 1 ) 中国科学院自动化研究所-广东凯洋科技集团有限公司“先进医疗器械开发工程中心”, 主持, 院级, 2015-08--2018-07
( 2 ) 下肢康复训练机器人关键技术研发, 主持, 研究所(学校), 2016-02--2018-01

(3)智能轮椅的人机交互及肢体协调控制方法研究,主持,国家级,2012-01--2014-12

(4)老人/残障者室内助动系统,参与,国家级,2009-06--2011-06

(5)上下楼梯助动系统研制开发,参与,国家级,2009-06--2011-06

(6)智能型电动轮椅产品开发与产业化,参与,院级,2009-04--2010-12

(7)嵌入式智能轮椅关键技术研制开发,主持,研究所(学校),2008-01-2008-12

(8)智能轮椅概念样机及目标识别技术的研究,参与,国家级,2007-10--2009-09