基本信息

曹志强  男  博导  中国科学院自动化研究所
电子邮件:zhiqiang.cao@ia.ac.cn
通信地址:北京海淀区中关村东路95号智能化大厦
邮政编码:100190

研究方向

服务机器人 SLAM导航、智能物体操作(图像处理+深度学习)

工作经历

   
工作简历

2002.7-今:中科院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室。现为研究员,博士生导师。

社会兼职

中国自动化学会智能自动化专业委员会委员(2013-);
中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员(2008-);
中国人工智能学会智能服务专业委员会委员(2015-);
中国机械工程学会机器人分会第一届委员会委员(2017.8-);
中国自动化学会青年工作委员会委员(2014-2017);
IEEE Senior Member(2014-)。

专利与奖励

   
授权发明专利

  1. Method for Detecting Horizontal and Gravity Directions of an Image. United States Patent, US 9886775B2, 第一发明人
  2. 基于有向几何点和稀疏帧的激光里程计方法、系统、装置. ZL202011323411.6, 第二发明人
  3. 一种机器人目标行人检索方法. ZL201910339613.0, 第二发明人
  4. 基于视觉的服务机器人抓取目标物体的方法. ZL201810841533.0, 第一发明人
  5. 基于深度卷积神经网络的物体识别与抓取位置检测方法. ZL201811504072.4, 第一发明人
  6. 多机器人围捕方法. ZL201711250876.1, 第一发明人
  7. 基于分层式结构和资源整合的多机器人任务分配方法. ZL201711168423.4, 第一发明人
  8. 多机器人系统无碰撞到达目标位置的方法. ZL201711430953.1, 第三发明人
  9. 基于局部特征融合的目标再识别方法. ZL201510657838.2, 第一发明人
  10. 图像水平重力方向的检测方法. ZL201480000151.5, 第一发明人
  11. 一种使移动机械臂趋近并抓取目标物体的方法. ZL201310520979.0, 第一发明人
  12. 一种应用于子母式机器人的升降式运输舱. ZL201410333909.9, 第一发明人
  13. 一种基于母机器人视觉的子机器人入舱方法, ZL201310516094.3, 第一发明人
  14. 一种舵机保护装置. ZL201310723764.9, 第一发明人
  15. 一种网络化多机器人系统. ZL201010240033.5, 第一发明人
  16. 一种仿生机器鱼. ZL200510105020.6, 第一发明人
  17. 多机器人协调队形控制方法. ZL200810222774.3, 第二发明人
  18. 多移动机器人局部跟随控制方法. ZL200810211063.6, 第三发明人
  19. 网络化多机器人系统. ZL201110372814.4, 第二发明人
  20. 子母式仿生机器鱼系统. ZL200710099868.1, 第二发明人
  21. 一种基于机器海豚的水质监测系统. 201110158852.X, 第二发明人
  22. 基于标识块的目标定位方法. ZL201110371986.X, 第二发明人
  23. 一种基于放射形标识符号的目标识别方法. ZL201110323734.X, 第三发明人
  24. 一种基于可行通道的机器人目标追踪方法. ZL200810119587.2, 第三发明人
  25. 应用于仿生机器鱼的水面信息中继系统. ZL200510124096.3, 第二发明人
  26. 应用于水下机器人的开放式负载舱. ZL200710099870.9, 第二发明人

奖励

2002年,宝钢优秀学生奖;
2004年,多机器人协调、控制与仿生关键技术,北京市科学技术二等奖,第6位;
2013年,仿生机器鱼高效与高机动控制的理论与方法,北京市科学技术一等奖,第6位。

出版信息

   
代表论文

  1. Yingying Yu, Zhiqiang Cao*, et al. A Two-stream CNN with Simultaneous Detection and Segmentation for Robotic Grasping. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems.
  2. Xilong Liu, Zhiqiang Cao*, Yingying Yu, et al. Robot Navigation Based on Situational Awareness. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems.
  3. Zhiqiang Cao, et al. A Fast Orientation Estimation Approach of Natural Images. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2016.
  4. Zhiqiang Cao, et al. Image Dynamics-based Visual Servoing for Quadrotors Tracking a Target with a Nonlinear Trajectory Observer. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2020.
  5. Zhiqiang Cao, et al. Cooperative Hunting by Distributed Mobile Robots Based on Local Interaction. IEEE Transactions on Robotics, 2006.
  6. Shuang Liang, Zhiqiang Cao*, et al. A Novel 3D LiDAR SLAM based on Directed Geometry Point and Sparse Frame. IEEE Robotics and Automation Letters, 2021.
  7. Peiyu Guan, Zhiqiang Cao*, et al. Scene Coordinate Regression Network with Global Context-Guided Spatial Feature Transformation for Visual Relocalization. IEEE Robotics and Automation Letters, 2021.
  8. Xilong Liu, Zhiqiang Cao*, et al. Intelligent Line Segment Perception with Cortex-Like Mechanisms. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2015.
  9. Lei Pang, Zhiqiang Cao*, et al. A Visual Leader-Following Approach with a T-D-R Framework for Quadruped Robots. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021.
  10. Jiaming Zhu, Zhiqiang Cao, et al. Sufficient Condition for the Existence of the Compact Set in the RBF Neural Network Control. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2018.
  11. Kun Zhang, Zhiqiang Cao, et al. Real-time Visual Measurement with Opponent Hitting Behavior for Table Tennis Robot. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2018.
  12. Yuequan Yang, Zhiqiang Cao, et al. Fairness and Dynamic Flow Control in both Unicast and Multicast Architecture Networks. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part C: Applications and Reviews, 2007.
  13. Shuang Liang, Zhiqiang Cao*, et al. A Novel Sparse Geometric 3D LiDAR Odometry Approach. IEEE Systems Journal, 2021.
  14. Lei Pang, Zhiqiang Cao*, et al. A Robust Visual Person-Following Approach for Mobile Robots in Disturbing Environments. IEEE Systems Journal, 2020.
  15. Zhiqiang Cao, et al. A Novel Geometric Transportation Approach for Multiple Mobile Manipulators in Unknown Environments. IEEE Systems Journal, 2018.
  16. Jile Jiao, Zhiqiang Cao*, et al. Transportation by Multiple Mobile Manipulators in Unknown Environments with Obstacles. IEEE Systems Journal, 2017.
  17. Yingying Yu, Zhiqiang Cao*, et al. A Novel Vision-based Grasping Method under Occlusion for Manipulating Robotic System. IEEE Sensors Journal, 2020.
  18. Mingyi Zhang, Xilong Liu, De Xu, Zhiqiang Cao. Feature-related Searching Control Model for Curve Detection. IEEE Transactions on Cybernetics, 2019.
  19. Mingyi Zhang, Xilong Liu, De Xu, Zhiqiang Cao, et al. Vision-Based Target-Following Guider for Mobile Robot. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019.

科研活动

   
科研项目

服务机器人基于复合深度网络的复杂场景智能抓取研究, 国家级,主持,在研
"基于动态多源信息的水下移动目标协同监测"子课题,国家级,负责,在研
"智能伴护机器人关键技术研究"子课题,省级,负责
"面向野外环境的四足仿生机器人实用技术研发"子项,国家级,负责
基于三维激光雷达和视觉的双足机器人环境理解与跟随研究,主持
智能移动机器人定位与巡检导航,横向,主持,在研
动态不确定环境下多机器人协调围捕控制,国家级,主持
局部感知型多机器人系统动态跟随问题研究,国家级,主持
多子体灵活收放的子母式机器人控制与协调研究,国家级,主持
"基于社区网络的多机器人协调控制"子项,国家级,负责
子母式多仿生机器鱼系统的研究,所级,主持