基本信息

曹志强 研究员 博导 
中国科学院自动化研究所

电子邮件:zhiqiang.cao@ia.ac.cn
通信地址: 北京海淀区中关村东路95号智能化大厦1203室
邮政编码: 100190 

研究领域

主要研究方向:机器人环境认知、仿生与协调控制

 

教育背景

1999-03--2002-06   中国科学院自动化研究所   工学博士学位
1996-09--1999-03   山东工业大学   工学硕士学位
1992-09--1996-07   山东工业大学   工学学士学位

工作经历

   
工作简历

2002.7-今:中国科学院自动化研究所,现为研究员,博士生导师。

社会兼职

中国自动化学会智能自动化专业委员会委员(2013-);
中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员(2008-);
中国人工智能学会智能服务专业委员会委员(2015-);
中国自动化学会青年工作委员会委员(2014-);
IEEE Senior Member(2014-);
国际仿生工程学会ISBE Member。

专利与奖励

   
授权发明专利

[1] 曹志强, 焦继乐, 赵鹏, 周超, 谭民. 一种使移动机械臂趋近并抓取目标物体的方法. 发明专利, ZL201310520979.0, 授权公告日: 2016.06.08
[2]曹志强, 赵鹏, 周超, 徐德, 谭民. 一种应用于子母式机器人的升降式运输舱. 发明专利, ZL201410333909.9, 授权公告日: 2016.01.06
[3]曹志强, 程龙, 周超, 徐德, 谭民, 赵鹏, 陈旭潮. 一种基于母机器人视觉的子机器人入舱方法, 发明专利, ZL201310516094.3, 授权公告日: 2015.06.03
[4]曹志强, 周超, 王硕, 谭民. 一种舵机保护装置. 发明专利, ZL201310723764.9, 授权公告日: 2016.03.30
[5]曹志强, 周超, 谭民, 石坤. 一种网络化多机器人系统, 发明专利, ZL201010240033.5, 授权公告日: 2013.05.08
[6]曹志强, 谭民, 王硕, 王龙, 周超, 沈志忠. 一种仿生机器鱼, 发明专利,专利号:ZL200510105020.6, 授权公告日: 2008.10.8
[7]谭民, 曹志强, 周超, 杨丽, 袁瑗, 张文文, 马莹. 多机器人协调队形控制方法, 发明专利, 专利号: ZL200810222774.3, 授权公告日: 2011.6.8
[8]谭民, 杨丽, 曹志强, 周超, 袁瑗, 马莹, 张文文. 多移动机器人局部跟随控制方法, 发明专利, 专利号: ZL200810211063.6, 授权公告日: 2011.6.8
[9]焦继乐, 曹志强, 刘希龙, 周超, 谭民. 网络化多机器人系统, 发明专利, ZL201110372814.4, 授权公告日: 2014.5.14
[10]周超, 曹志强, 王硕, 谭民, 董翔. 子母式仿生机器鱼系统, 发明专利, 专利号:ZL200710099868.1, 授权公告日: 2011.9.28
[11]沈飞, 曹志强, 徐德, 周超, 谭民. 一种基于机器海豚的水质监测系统, 发明专利, 专利号: 201110158852.X,授权公告日: 2014.01.01
[12]刘希龙, 曹志强, 周超, 谭民. 基于标识块的目标定位方法, 发明专利, 专利号: ZL201110371986.X, 授权公告日: 2014.03.12
[13]刘希龙, 谭民, 曹志强, 周超, 焦继乐. 一种基于放射形标识符号的目标识别方法, 发明专利, ZL 201110323734.X, 授权公告日: 2013.03.27
[14]侯增广, 袁瑗, 曹志强, 周超, 谭民, 张文文, 王旭. 一种基于可行通道的机器人目标追踪方法, 发明专利, 专利号: ZL200810119587.2, 授权公告日: 2011.8.31
[15]谭民, 曹志强, 王硕, 周超, 沈志忠, 王龙. 应用于仿生机器鱼的水面信息中继系统, 发明专利, 专利号:ZL200510124096.3, 授权公告日: 2011.3.30
[16]周超, 曹志强, 王硕, 谭民, 董翔. 应用于水下机器人的开放式负载舱, 发明专利, 专利号: ZL200710099870.9, 授权公告日: 2010.7.7
[17]谭民, 王硕, 曹志强, 王龙, 周超. 一种仿生机器鱼胸鳍结构, 发明专利, 专利号:ZL 200510130335.6, 授权公告日: 2007.10.3
[18]王硕, 谭民, 董翔, 曹志强. 仿生长鳍波动推进实验装置, 发明专利, 专利号: ZL200710177403.3, 授权公告日: 2010.8.18

奖励
2002年,宝钢优秀学生奖;
2004年,多机器人协调、控制与仿生关键技术,北京市科学技术二等奖,第6位;
2013年,仿生机器鱼高效与高机动控制的理论与方法,北京市科学技术一等奖,第6位。

出版信息

   
发表著作
( 1 ) 多机器人系统, Multi-robot Systems, 清华大学出版社, 2005-04, 第 3 作者
( 2 ) 先进机器人控制, Advanced Robot Control, 高等教育出版社, 2007-05, 第 5 作者
发表论文

代表性论文包括:
[1]Zhiqiang Cao, Min Tan, Lei Li, Nong Gu, and Shuo Wang. Cooperative Hunting by Distributed Mobile Robots Based on Local Interaction. IEEE Transactions on Robotics, 2006, 22(2), 403-407
[2]Zhiqiang Cao, Xilong Liu, Nong Gu, Saeid Nahavandi, De Xu, Chao Zhou and Min Tan. A Fast Orientation Estimation Approach of Natural Images. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2016, 46(11), 1589-1597
[3] Zhiqiang Cao, Nong Gu, Jile Jiao, Saeid Nahavandi, Chao Zhou, Min Tan. A Novel Geometric Transportation Approach for Multiple Mobile Manipulators in Unknown Environments. IEEE Systems Journal, DOI: 10.1109/JSYST.2016.2581171
[4]Xilong Liu, Zhiqiang Cao, Nong Gu, Saeid Nahavandi, Chao Zhou, and Min Tan. Intelligent Line Segment Perception with Cortex-Like Mechanisms. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2015, 45(12), 1522-1534
[5]Jile Jiao, Zhiqiang Cao, Nong Gu, Saeid Nahavandi, Yuequan Yang, and Min Tan. Transportation by Multiple Mobile Manipulators in Unknown Environments with Obstacles. IEEE Systems Journal. doi: 10.1109/JSYST.2015.2416215
[6]Zhiqiang Cao, Long Cheng, Chao Zhou, Nong Gu, Xu Wang, Min Tan. Spiking Neural Network-Based Target Tracking Control for Autonomous Mobile Robots. Neural Computing and Applications, 2015, 26(8), 1839-1847
[7]Zhao Peng, Cao Zhiqiang, Gu Nong, Zhou Chao, Xu De, and Tan Min. A Coordinated Docking Approach Based on Embedded Vision. International Journal of Robotics and Automation, 31(1), 2016, 52-62
[8]Zhiqiang Cao, Fei Shen, Chao Zhou, Nong Gu, Saeid Nahavandi and De Xu. Heading Control for a Robotic Dolphin Based on a Self-tuning Fuzzy Strategy. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2016, 13: 28
[9]Zhiqiang Cao, Chao Zhou, Long Cheng, Yuequan Yang, Wenwen Zhang and Min Tan. A Distributed Hunting Approach for Multiple Autonomous Robots. International Journal of Advanced Robotic Systems, vol. 10, 2013
[10] Yuequan Yang, Zhiqiang Cao, Min Tan, Jianqiang Yi. Fairness and Dynamic Flow Control in both Unicast and Multicast Architecture Networks. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part C: Applications and Reviews, 2007, 37(2), 206-212
[11] Nong Gu, Zhiqiang Cao, Liangjun Xie, Douglas Creighton, Min Tan, Saeid Nahavandi. Identification of concurrent control chart patterns with singular spectrum analysis and learning vector quantization. Journal of Intelligent Manufacturing, 2013, 24: 1241-1252
[12] Chao Zhou, Zeng-Guang Hou, Zhiqiang Cao, Shuo Wang, Min Tan. Motion modeling and neural networks based yaw control of a biomimetic robotic fish. Information Sciences, vol. 237, 2013, 39-48
[13] Chao Zhou, Zhiqiang Cao, Zengguang Hou, Shuo Wang, Min Tan. Backward swimming gaits for a carangiform robotic fish. Neural Computing & Applications. 2013, 23: 2015-2021
[14] Li Yang, Zhiqiang Cao, Chao Zhou, Long Cheng, Min Tan. Formation Control and Switching for Multiple Robots in Uncertain Environments. International Journal of Robotics and Automation, 25(3), 2010, 240-249
[15] Chao Zhou, Zhiqiang Cao, Shuo Wang, and Min Tan. The Design, Modelling and Implementation of a Miniature Biomimetic Robotic Fish. International Journal of Robotics and Automation, 25(3), 2010, 210-216
[16] Zhou Chao, Cao Zhiqiang, Wang Shuo, Tan Min. A marsupial robotic fish team: Design, motion and cooperation. Science China-Technological Sciences, 2010, 53(11), 2896-2904
[17] Fei Shen, Zhiqiang Cao, Chao Zhou, De Xu, Nong Gu. Depth Control for Robotic Dolphin Based on Fuzzy PID Control. International Journal of Offshore and Polar Engineering, 23(3), 2013, 166-171

科研活动

   
科研项目

主持/负责的项目包括:
[1] 国家863计划"面向野外环境的四足仿生机器人实用技术研发"子项:四足机器人环境感知与自主跟随(2015年3月-2018年3月),负责。
[2] 国家自然科学基金重点项目"基于动态多源信息的水下移动目标协同监测"子课题:多潜器协同控制(2017年1月-2021年12月),负责。
[3] 国家863计划项目:动态不确定环境下多机器人协调围捕控制(2006年12月-2009年6月),主持。
[4] 国家自然科学基金青年科学基金项目:局部感知型多机器人系统动态跟随问题研究(2009年1月至2011年12月),负责。
[5] 国家自然科学基金项目:多子体灵活收放的子母式机器人控制与协调研究(2013年1月至2016年12月),负责。
[6] 国家自然科学基金“静态节点社区感知网络下的多机器人协调机理与控制研究”子项:基于社区网络的多机器人协调控制(2012年1月至2015年12月),负责。
[7] 中国科学院自动化研究所青年科技创新基金项目:子母式多仿生机器鱼系统的研究(2007年1月至2007年12月),负责。