基本信息

曹志强 研究员 博导
中国科学院自动化研究所

电子邮件:zhiqiang.cao@ia.ac.cn
通信地址:北京海淀区中关村东路95号智能化大厦1203室
电话:010-82544790
邮政编码:100190

部门/实验室:复杂系统管理与控制国家重点实验

研究领域

主要研究方向:服务机器人环境认知、导航与物体抓取(图像处理+深度学习+ROS)、仿生、协同

教育背景

1999-03--2002-06   中国科学院自动化研究所   工学博士学位
1996-09--1999-03   山东工业大学   工学硕士学位
1992-09--1996-07   山东工业大学   工学学士学位

工作经历

   
工作简历

2002.7-今:中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室。现为研究员,博士生导师。

社会兼职

中国自动化学会智能自动化专业委员会委员(2013-);
中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员(2008-);
中国人工智能学会智能服务专业委员会委员(2015-);
中国机械工程学会机器人分会第一届委员会委员(2017.8-);
中国自动化学会青年工作委员会委员(2014-2017);
IEEE Senior Member(2014-)。

专利与奖励

   
授权发明专利

[1] Method for Detecting Horizontal and Gravity Directions of an Image. United States Patent, US 9886775B2, 第一发明人
[2] 图像水平重力方向的检测方法. 发明专利, ZL201480000151.5, 第一发明人
[3] 一种使移动机械臂趋近并抓取目标物体的方法. 发明专利, ZL201310520979.0, 第一发明人
[4] 一种应用于子母式机器人的升降式运输舱. 发明专利, ZL201410333909.9, 第一发明人
[5] 一种基于母机器人视觉的子机器人入舱方法, 发明专利, ZL201310516094.3, 第一发明人
[6] 一种舵机保护装置. 发明专利, ZL201310723764.9, 第一发明人
[7] 一种网络化多机器人系统, 发明专利, ZL201010240033.5, 第一发明人
[8] 一种仿生机器鱼, 发明专利,专利号:ZL200510105020.6, 第一发明人
[9] 多机器人协调队形控制方法, 发明专利, 专利号: ZL200810222774.3, 第二发明人
[10] 多移动机器人局部跟随控制方法, 发明专利, 专利号: ZL200810211063.6, 第三发明人
[11] 网络化多机器人系统, 发明专利, ZL201110372814.4, 第二发明人
[12] 子母式仿生机器鱼系统, 发明专利, 专利号:ZL200710099868.1, 第二发明人
[13] 一种基于机器海豚的水质监测系统, 发明专利, 专利号: 201110158852.X, 第二发明人
[14] 基于标识块的目标定位方法, 发明专利, 专利号: ZL201110371986.X, 第二发明人
[15] 一种基于放射形标识符号的目标识别方法, 发明专利, ZL 201110323734.X, 第三发明人
[16] 一种基于可行通道的机器人目标追踪方法, 发明专利, 专利号: ZL200810119587.2, 第三发明人
[17] 应用于仿生机器鱼的水面信息中继系统, 发明专利, 专利号:ZL200510124096.3, 第二发明人
[18] 应用于水下机器人的开放式负载舱, 发明专利, 专利号: ZL200710099870.9, 第二发明人
[19] 一种仿生机器鱼胸鳍结构, 发明专利, 专利号:ZL 200510130335.6, 第三发明人

奖励
2002年,宝钢优秀学生奖;
2004年,多机器人协调、控制与仿生关键技术,北京市科学技术二等奖,第6位;
2013年,仿生机器鱼高效与高机动控制的理论与方法,北京市科学技术一等奖,第6位。

出版信息

   
发表著作
( 1 ) 多机器人系统, Multi-robot Systems, 清华大学出版社, 2005-04, 第 3 作者
( 2 ) 先进机器人控制, Advanced Robot Control, 高等教育出版社, 2007-05, 第 5 作者
发表论文

代表性论文包括:

  1. Cooperative Hunting by Distributed Mobile Robots Based on Local Interaction. IEEE Transactions on Robotics, 2006, 22(2), 403-407, 第1作者
  2. A Fast Orientation Estimation Approach of Natural Images. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2016, 46(11), 1589-1597, 第1作者
  3. Image Dynamics-based Visual Servoing for Quadrotors Tracking a Target with a Nonlinear Trajectory Observer. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, DOI: 10.1109/TSMC.2017.2720173, 第1作者
  4. A Novel Geometric Transportation Approach for Multiple Mobile Manipulators in Unknown Environments. IEEE Systems Journal, 2018, 12(2), 1447-1455, 第1作者
  5. Sufficient Condition for the Existence of the Compact Set in the RBF Neural Network Control. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, DOI: 10.1109/TNNLS.2017.2707244, 第2作者
  6. Intelligent Line Segment Perception with Cortex-Like Mechanisms. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2015, 45(12), 1522-1534, 第2作者
  7. Transportation by Multiple Mobile Manipulators in Unknown Environments with Obstacles. IEEE Systems Journal, 2017, 11(4), 2894-2904, 第2作者
  8. An Optimal Task Allocation Approach for Large-Scale Multiple Robotic Systems with Hierarchical Framework and Resource Constraints. IEEE Systems Journal, DOI: 10.1109/JSYST.2017.2773056, 通讯作者
  9. Real-time Visual Measurement with Opponent Hitting Behavior for Table Tennis Robot. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 67(4), 2018, 811-820, 第2作者
  10. Fairness and Dynamic Flow Control in both Unicast and Multicast Architecture Networks. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part C: Applications and Reviews, 2007, 37(2), 206-212, 第2作者

科研活动

   
科研项目

主持/负责的项目包括:
[1] 国家863计划“面向野外环境的四足仿生机器人实用技术研发”子项,2015.3-2018,负责
[2] 国家自然科学基金重点项目“基于动态多源信息的水下移动目标协同监测”子课题,2017.1-2021.12,负责
[3] 山东省重点研发计划“智能伴护机器人关键技术研究”子课题,2017-2019.12,负责
[4] 国家863计划项目:动态不确定环境下多机器人协调围捕控制,2006.12-2009.6,主持
[5] 国家自然科学基金项目:局部感知型多机器人系统动态跟随问题研究,2009.1-2011.12,主持
[6] 国家自然科学基金项目:多子体灵活收放的子母式机器人控制与协调研究,2013.1-2016.12,主持
[7] 国家自然科学基金子项:基于社区网络的多机器人协调控制,2012.1-2015.12,负责
[8] 所青年科技创新基金项目:子母式多仿生机器鱼系统的研究,2007.1-2007.12,主持