复杂环境移动操作技术；科考、救援、养老机器人系统。

   

081104-模式识别与智能系统

移动操作技术与系统

1996-09--1999-03   东北大学   硕士
1992-09--1996-07   哈尔滨理工大学   学士

研究生

工学硕士

1999年4月至今，在中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室工作

   

（1） 中国自动化学会技术发明奖, 一等奖, 部委级, 2020
（2） 基于电磁感应的海冰厚度监测关键技术与系统研究, 二等奖, 部委级, 2015
（3） 基于pc的机器人控制器开发, 一等奖, 部委级, 2001

[1] 卜春光, 眭晋, 高英丽, 范晓亮, 郎智明, 许庆超. 一种适应多尺寸跳台的滑雪跳台曲面修整机器人. CN: CN114164789A, 2022-03-11.
[2] 卜春光, 许庆超, 眭晋. 一种用于高速切削刀具实验的机械装置. CN: CN114018745A, 2022-02-08.
[3] 卜春光, 张建刚, 范晓亮, 赵忆文. 一种基于激光雷达的距离与航向测量方法. CN: CN113325428A, 2021-08-31.
[4] 卜春光, 郎智明, 姜运祥, 高英丽, 眭晋. 可变形担架. CN: CN212592745U, 2021-02-26.
[5] 卜春光, 郎智明, 姜运祥, 高英丽, 眭晋. 拼插式位姿小扰动拾取担架. CN: CN212547413U, 2021-02-19.
[6] 卜春光, 眭晋, 范晓亮, 郎智明, 高英丽, 姜运祥. 冰结构探测机器人. CN: CN212301876U, 2021-01-05.
[7] 卜春光, 郎智明, 姜运祥, 高英丽, 眭晋. 一种可变形担架. CN: CN111658339A, 2020-09-15.
[8] 卜春光, 郎智明, 姜运祥, 高英丽, 眭晋. 一种拼插式位姿小扰动拾取担架. CN: CN111658337A, 2020-09-15.
[9] 卜春光, 眭晋, 范晓亮, 郎智明, 高英丽, 姜运祥. 一种冰结构探测机器人及探测方法. CN: CN111624597A, 2020-09-04.
[10] 卜春光, 高英丽, 姜运祥, 眭晋, 郎智明, 邢金富, 范晓亮. 一种用于变速器的自动换挡机构. CN: CN210623536U, 2020-05-26.
[11] 卜春光, 高英丽, 姜运祥, 眭晋, 郎智明, 邢金富, 范晓亮. 用于变速器的自动换挡机构. CN: CN110578791A, 2019-12-17.
[12] 卜春光, 郎智明, 高英丽, 眭晋. 适用于狭窄空间的伤员抢运机器人腰部起重关节. CN: CN209611598U, 2019-11-12.
[13] 卜春光, 眭晋, 高英丽, 郎智明. 轮式机器人全向移动底盘. CN: CN209037378U, 2019-06-28.
[14] 卜春光, 郎智明, 高英丽, 眭晋. 一种适用于狭窄空间的伤员抢运机器人腰部起重关节. CN: CN109512612A, 2019-03-26.
[15] 卜春光, 眭晋, 高英丽, 郎智明. 一种轮式机器人全向移动底盘. CN: CN109278539A, 2019-01-29.
[16] 卜春光, 郎智明, 高英丽, 刘博. 一种光纤收放器. CN: CN108263916A, 2018-07-10.
[17] 卜春光, 郎智明, 高英丽, 刘博. 光纤收放器. CN: CN206511769U, 2017-09-22.
[18] 李志海, 韩建达, 赵忆文, 卜春光. 一种雪橇悬架机构. CN: CN106143583A, 2016-11-23.
[19] 韩建达, 李志海, 吴镇炜, 赵忆文, 赵新刚, 卜春光. 一种介入导管输送操作装置. CN: CN105709325A, 2016-06-29.
[20] 赵忆文, 卜春光, 庄严, 闫飞, 高英丽. 一种全景三维激光传感器数据校准装置. CN: CN204924273U, 2015-12-30.
[21] 赵忆文, 卜春光, 庄严, 闫飞, 高英丽. 一种全景三维激光传感器数据校准方法和装置. CN: CN105067023A, 2015-11-18.
[22] 韩建达, 吴镇炜, 赵忆文, 卜春光, 王争, 孙维. 一种自动驾驶仪. CN: CN105022393A, 2015-11-04.
[23] 李志海, 韩建达, 赵忆文, 卜春光. 雪橇悬架机构. CN: CN204527274U, 2015-08-05.
[24] 李志海, 韩建达, 吴镇炜, 赵忆文, 卜春光. 一种机械阻抗参数可调的机器人柔性驱动旋转关节. CN: CN104723354A, 2015-06-24.
[25] 韩建达, 李志海, 吴镇炜, 赵忆文, 赵新刚, 卜春光. 介入导管输送操作装置. CN: CN204261173U, 2015-04-15.
[26] 吴镇炜, 赵忆文, 卜春光, 高英丽. 便携式移动机器人. CN: CN204037714U, 2014-12-24.
[27] 韩建达, 赵忆文, 卜春光, 卜春光, 高英丽. 一种便携式移动机器人. CN: CN104192217A, 2014-12-10.
[28] 吴镇炜, 卜春光, 高英丽. 履带式移动机器人的履带. CN: CN203806027U, 2014-09-03.
[29] 韩建达, 吴镇炜, 赵忆文, 卜春光, 王争, 孙维. 基于手动挡汽车的自动换挡机构. CN: CN203809669U, 2014-09-03.
[30] 吴镇炜, 卜春光, 高英丽. 一种履带式移动机器人的履带. CN: CN104002883A, 2014-08-27.
[31] 李志海, 韩建达, 吴镇炜, 赵忆文, 卜春光. 机械阻抗参数可调的机器人柔性驱动旋转关节. CN: CN203611260U, 2014-05-28.
[32] 李志海, 韩建达, 吴镇炜, 卜春光, 赵忆文. 太阳能风帆雪橇机器人. CN: CN203410501U, 2014-01-29.
[33] 韩建达, 吴镇炜, 赵忆文, 卜春光, 高英丽. 便携式冰雪面移动机器人. CN: CN101439671B, 2011-07-20.
[34] 韩建达, 吴镇炜, 赵忆文, 卜春光, 高英丽. 用于移动机器人的轮-腿移动机构. CN: CN101992468A, 2011-03-30.
[35] 韩建达, 吴镇炜, 赵忆文, 卜春光, 高英丽. 废墟表面移动机器人. CN: CN101746427A, 2010-06-23.
[36] 韩建达, 吴镇炜, 赵忆文, 卜春光, 高英丽. 冰雪面移动机器人. CN: CN101428652B, 2010-06-02.
[37] 韩建达, 吴镇炜, 赵忆文, 卜春光, 高英丽. 一种用于移动机器人的轮-腿移动机构. CN: CN201442265U, 2010-04-28.
[38] 韩建达, 吴镇炜, 赵忆文, 卜春光, 高英丽. 便携式移动机器人. CN: CN100522505C, 2009-08-05.
[39] 韩建达, 吴镇炜, 赵忆文, 卜春光, 高英丽. 全地形移动机器人. CN: CN101439736A, 2009-05-27.
[40] 韩建达, 吴镇炜, 赵忆文, 卜春光, 高英丽. 一种冰雪面移动机器人. CN: CN201148179Y, 2008-11-12.
[41] 韩建达, 吴镇炜, 赵忆文, 卜春光, 高英丽. 一种便携式冰雪面移动机器人. CN: CN201092260Y, 2008-07-30.
[42] 韩建达, 吴镇炜, 赵忆文, 卜春光, 高英丽. 电力高空作业安全挂杆. CN: CN101108270A, 2008-01-23.
[43] 韩建达, 吴镇炜, 赵忆文, 卜春光, 高英丽. 一种电力高空作业安全挂杆. CN: CN2919627Y, 2007-07-04.
[44] 李斌, 王越超, 吴镇炜, 谈大龙, 卜春光. 一种反射施密特改正板主动光学控制器. CN: CN1228660C, 2005-11-23.
[45] 李斌, 王越超, 吴镇炜, 谈大龙, 卜春光. 反射施密特改正板主动光学电控装置. CN: CN2494992Y, 2002-06-12.

   

[1] Liu, Chen, Wang, Anna, Bu, Chunguang, Wang, Wenhui, Fang, Zhenghui, He, Shanshan. Reconstructing Detailed Human Body Using a Viewpoint Auto-Changing RGB-D Sensor for Rescue Operation. IEEE SENSORS JOURNAL[J]. 2022, 22(13): 13262-13272, http://dx.doi.org/10.1109/JSEN.2022.3178082.
[2] Liu, Chen, Wang, Anna, Bu, Chunguang, Wang, Wenhui, Sun, Haijing. Human Motion Tracking with Less Constraint of Initial Posture from a Single RGB-D Sensor. SENSORS[J]. 2021, 21(9): https://doaj.org/article/9767783918cf45d7b7a974a492e228e4.
[3] 卜春光. Improved Whale Optimization Algorithm Based on the Tent Chaotic Mapping and Nonlinear Convergence Factor. International Conference on Machine Learning and Computer Application(ICMLCA). 2020, [4] 卜春光, 赵忆文, 韩建达. 助力南极科考极地机器人承担重任. 前沿科学[J]. 2020, 14(3): 88-92, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7103181832.
[5] 张洪赫, 刘玉梅, 卜春光, 范晓亮, 眭晋. 救援移动机器人爬梯构型分析. 装备机械[J]. 2020, 8-12, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7103711437.
[6] Zhang, Xuesong, Yan, Fei, Zhuang, Yan, Hu, Huosheng, Bu, Chunguang. Using an Ensemble of Incrementally Fine-Tuned CNNs for Cross-Domain Object Category Recognition. IEEE ACCESS[J]. 2019, 7: 33822-33833, https://doaj.org/article/ab434af808f04d2395d2088266417aeb.
[7] Tang, Hui, Wang, Qing, Chen, Hong, Wenzheng, L, Guomin, Z. Research on 3D Human Pose Estimation Using RGBD Camera. PROCEEDINGS OF 2019 IEEE 9TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRONICS INFORMATION AND EMERGENCY COMMUNICATION (ICEIEC 2019)null. 2019, 538-541, [8] 韩正勇, 卜春光, 刘宸. 一种针孔相机与三维激光雷达外参标定方法. 传感器与微系统[J]. 2018, 37(4): 9-12, 16, [9] Wu, Sidong, Jiang, Tao, Zhang, Gexiang, Schoenemann, Brigitte, Neri, Ferrante, Zhu, Ming, Bu, Chunguang, Han, Jianda, Kuhnert, KlausDieter. Artificial compound eye: a survey of the state-of-the-art. ARTIFICIAL INTELLIGENCE REVIEW[J]. 2017, 48(4): 573-603, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000414779900006.
[10] Wang, Anqing, Li, Chi, Liu, Yisha, Zhuang, Yan, Bu, Chunguang, Xiao, Jizhong. Laser-based Online Sliding-window Approach for UAV Loop-closure Detection in Urban Environments. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS[J]. 2016, 13(2): https://doaj.org/article/dfe00ed2517241848c69cdd8348f4246.
[11] 赵航, 刘玉梅, 卜春光, 李艳杰, 刘博. 扫地机器人的发展现状及展望. 信息与电脑[J]. 2016, 167-168, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7000094337.
[12] 张化龙, 李艳杰, 卜春光, 高英丽. 履带复合式移动机器人控制系统的设计与实现. 自动化仪表[J]. 2016, 37(6): 35-37, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=668963289.
[13] 孙波, 田钢, 卜春光, 王华军, 郭井学. 集成式船载海冰厚度观测系统研究. 科技资讯[J]. 2016, 14(2): 176-176, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=669336623.
[14] 陈成, 何玉庆, 卜春光, 韩建达. 基于四阶贝塞尔曲线的无人车可行轨迹规划. 自动化学报[J]. 2015, 41(3): 486-496, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/971160.
[15] 段华旭, 闫飞, 庄严, 卜春光. 无人车基于双目视觉的同时定位与地图构建. 华中科技大学学报(自然科学版)[J]. 2015, 43(S1): 319-323, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/1008397.
[16] 张臣, 卜春光, 于洋. 风帆雪橇极地漫游机器人系统平台搭建与直线速度控制算法研究. 沈阳理工大学学报[J]. 2015, 34(5): 33-39, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=666544707.
[17] 吴乃亮, 闫飞, 卜春光. 基于视觉里程计的移动机器人三维场景重构. 华中科技大学学报(自然科学版)[J]. 2015, 43(S1): 337-340, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/1008395.
[18] 谷晓杰, 卜春光, 陈成, 周浚哲. 三维激光测距系统设计与标定方法研究. 沈阳理工大学学报[J]. 2014, 33(5): 10-14, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=663019454.
[19] 姚忠新, 隋春平, 黄树涛, 卜春光, 李志海. 风帆雪橇极地漫游机器人的行驶机理研究. 机器人[J]. 2014, 36(3): 369-374, 384, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/900813.
[20] 陈成, 卜春光, 何玉庆, 韩建达. 长航程极地漫游机器人环境建模方法研究. 科学通报[J]. 2013, 58(S): 1-8, http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/14046.
[21] 卜春光. 六轮-腿复合移动机器人系统设计. 第二届全电战斗车辆发展趋势及关键技术研讨会论文集null. 2010, 517-520, http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/8455.

   

（ 1 ） 摇臂悬挂机构技术, 负责人, 国家任务, 2015-12--2016-06
（ 2 ） 地面伤员抢运机器人系统集成研究与实现, 负责人, 国家任务, 2017-07--2020-06
（ 3 ） 室内巡逻机器人关键技术研究, 负责人, 国家任务, 2017-07--2020-06
（ 4 ） 抢运与勘察机器人, 负责人, 国家任务, 2017-09--2020-06
（ 5 ） 高海拔科考站外机器人, 负责人, 国家任务, 2019-06--2022-05
（ 6 ） 危楼内部骨伤幸存者辅助救援与运载机器人研制, 负责人, 国家任务, 2020-01--2022-12
（ 7 ） 训练场地数据采集、传输与修整智能系统研究与应用, 负责人, 国家任务, 2021-05--2022-12

已指导学生

鲁京立  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

韩正勇  硕士研究生  080202-机械电子工程  

董淑娴  硕士研究生  085210-控制工程  

现指导学生

木孟林  硕士研究生  085400-电子信息  

李威  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统