北斗/GNSS精密定位理论与应用研究，全球导航卫星系统数据处理、质量控制、精密定位、大气反演

大地测量学与测量工程

081601-大地测量学与测量工程

空间大地测量
卫星导航定位

2007-09--2013-02   中国科学院大学   大地测量学与测量工程 博士研究生
2005-09--2007-09   武汉大学   测量工程 硕士研究生
2001-09--2005-09   武汉大学   测量工程 学士

研究生

博士

工作经历

2010-03至2011-02：澳大利亚 科廷大学 GNSS研究中心，访问学生

2013-02至2016-06：澳大利亚 科廷大学 GNSS研究中心，博士后

2016-06至2016-08：中国科学院测量与地球物理研究所工作

2016-08至2019-01：中国科学院测量与地球物理研究所，项目研究员

2019-01至今：中国科学院精密测量科学与技术创新研究院，研究员

社会兼职

2018-08至今：《全球定位系统》，编委会委员

2020-10至2025-10：中国电子科技集团公司第五十四研究所卫星导航系统与装备技术国家重点实验室，特聘研究员

2022-01至2026-12：中国科学院国家空间科学数据中心，副主任委员

2022-04至2026-03：《导航定位学报》，编辑委员会委员

2023至今：Journal of Geodesy ，编委

2023至今：Journal of Spatial Science，编委

2023至今：Sensors，编委

2023至今：Remote Sensing，编委

专利信息

（1）一种消除IFB的GLONASS PPP-RTK方法，2023，第1作者，申请公布号：CN116466377A

（2）一种固定模糊度的非差非组合GNSS时间频率传递方法，2023，第1作者，申请公布号：CN116338754A

（3）基于PPP-RTK与多路径改正的桥梁形变监测方法，2023，第1作者，申请公布号：CN116299598A

（4）多频多模GNSS高频精密卫星钟差的实时非差估计方法，2023，第3作者，授权公告号：CN115267843B

（5）一种广域分布式非差非组合PPP-RTK定位方法，2023，第1作者，申请公布号：CN116068598B

（6）导航卫星单频数据同步确定大气水汽和总电子含量的方法，2023，第2作者，授权公告号：CN111796309B

（7）顾及硬件延迟时变特征的GNSS精密单点定位方法，2022，第1作者，申请公布号：CN115166799B

（8）一种电离层加权的非差非组合PPP-RTK技术实现方法，2022，第1作者，申请公布号：CN114966760A

（9）基于多频多系统的系统内和系统间偏差建模的RTK定位方法，2022，第2作者，授权公告号：CN112505736B

（10）一种基于Android智能手机的高精度RTK定位方法，2022， 第2作者，授权公告号：CN113156477B

（11）基于非差观测模型和消秩亏的PPP-RTK定位方法，2021，第1作者，授权公告号：CN111190203B

（12）一种探测GNSS卫星轨道机动的方法，2020，第3作者，授权公告号：CN108535746B

（13）一种Multi-GNSS精密单点定位的解算方法，2020，第4作者，授权公告号：CN108387912B

（14）利用非组合PPP辅助的长基线模糊度解算方法，2019，第2作者，授权公告号：CN106873009B

（15）基于单频导航卫星数据确定卫星差分伪距偏差的方法，2019，第3作者，授权公告号：CN107356947B

（16）固定参考星的GNSS单差处理方法，2018，第2作者，授权公告号：CN106569242B

奖励信息

北斗/GNSS精密导航定位的大气效应与系统偏差控制基础，湖北省人民政府，自然科学奖，一等奖，2022

空间高动态卫星精密定位及其综合测试理论与关键技术及重大应用，中华人民共和国国务院，科技进步奖， 二等奖， 2017

卫星导航信息精密处理及系统测试一体化关键理论与方法及应用，湖北省人民政府，科技进步奖 , 一等奖，2015

中国科学院武汉教育基地优秀研究生指导教师奖（2023）

湖北青年五四奖章（2022）

中国测绘学会2022年青年测绘科技创新人才（2022）

中国科学院精密测量院优秀青年人才奖（2022）

中国科学院武汉教育基地优秀研究生指导教师奖（2021）

第20届全国青年岗位能手（2020）

中国科学院优秀博士学位论文（2014）

中国科学院院长优秀奖（2012）

中国科学院武汉教育基地昌华奖学金特别奖（2011）

中国卫星导航学术年会青年优秀论文奖（2011）

美国卫星导航学术年会青年优秀论文奖（2009）

（1）Hong Kong–Zhuhai–Macao Bridge deformation monitoring using PPP-RTK with multipath correction method，GPS Solutions，2023，通讯作者

（2）非差非组合电离层加权PPP-RTK/INS紧组合模型，地球物理学报，2023，通讯作者

（3）BDS-3 PPP-B2b精密轨道辅助非差非组合PPP-RTK，测绘学报，2023，通讯作者

（4）GNSS非组合精密单点定位模型算法与应用，导航定位学报，2023，第1作者

（5）Simultaneous estimation of inter-frequency clock biases and clock offsets with triple-frequency GPS data: undifferenced and uncombined methodology and impact analysis，GPS Solutions，2023，第3作者

（6）GNSS-RTK model: common-frequency versus mixed-frequency，GPS Solutions，2023，通讯作者

（7）Absolute and relative POD of LEO satellites in formation flying: Undifferenced and uncombined approach，Advances in Space Research，2023，通讯作者

（8）Undifferenced and uncombined GNSS time and frequency transfer with integer ambiguity resolution，Journal of Geodesy，2023，通讯作者

（9）Recent advances and perspectives in GNSS PPP-RTK，Measurement Science and Technology，2023，通讯作者

（10）中低纬地区混合LEO星座增强GNSS UPPP收敛性能评估，导航定位与授时，2023，通讯作者

（11）CDMA+FDMA非差非组合区域PPP-RTK，测绘学报，2023，通讯作者 

（12）GNSS非组合精密单点定位模型算法与应用，导航定位学报，2023，第一作者

（13）BDS-3和Galileo组合的RTK定位性能分析，武汉大学学报（信息科学版），2023，第3作者

（14）On the potential of undifferenced and uncombined GNSS time and frequency transfer with integer ambiguity resolution and satellite clocks estimated，GPS Solutions，2022，通讯作者

（15）PPP-RTK：from common-view to all-in-view GNSS networks，Journal of Geodesy，2022，通讯作者

（16）PPP–RTK functional models formulated with undifferenced and uncombined GNSS observations，Satellite Navigation，2022，通讯作者

（17）Estimation of ionospheric total electron content using GNSS observations derived from a smartphone，GPS Solutions，2022，通讯作者

（18）Ionosphere-weighted post-processing kinematic for airborne positioning with refined modeling of receiver phase biases and tropospheric zenith wet delays，GPS Solutions，2022，通讯作者

（19）Multi-frequency phase-only PPP-RTK model applied to BeiDou data，GPS Solutions，2022，通讯作者

（20）Evaluation and Mitigation of the Influence of Pseudorange Biases on GNSS Satellite Clock Offset Estimation，Measurement，2022，通讯作者

（21）接收机伪距和相位偏差时变性对PPP的影响分析，数据与计算机发展前沿，2022，通讯作者

（22）非组合模型估计卫星相位偏差及其精密单点定位模糊度固定应用，数据与计算机发展前沿，2022，通讯作者

（23）不同截止高度角BDS/GPS/Galileo单历元RTK定位性能分析，数据与计算机发展前沿，2022，通讯作者

（24）非差非组合PPP-RTK：模型算法、终端样机与实测结果，测绘学报，2022，第1作者

（25）GNSS非差非组合数据处理与PPP-RTK高精度定位，测绘学报，2022，通讯作者

（26）Multi-GNSS RTK positioning with integer ambiguity resolution: From double-differenced to single-differenced，Journal of Global Positioning Systems，2021，第2作者

（27）Estimation of code observation-specific biases (OSBs) for the modernized multi-frequency and multi-GNSS signals an undifferenced and uncombined approach，Journal of Geodesy，2021，第2作者

（28）Integer-estimable FDMA model as an enabler of GLONASS PPP-RTK，Journal of Geodesy，2021，通讯作者

（29）SUPREME: an open-source single-frequency uncombined precise point positioning software，GPS Solutions，2021，通讯作者

（30）Functional model modification of precise point positioning considering the time-varying code biases of a receiver，Satellite Navigation，2021，通讯作者

（31）Raw GNSS observations from Android smartphones: characteristics and short-baseline RTK positioning performance，Measurement Science and Technology，2021，通讯作者

（32）Characteristics of receiver-related biases between BDS-3 and BDS-2 for five frequencies including inter-system biases, differential code biases, and differential phase biases，GPS Solutions，2021，通讯作者

（33）Analysis of the stochastic characteristics of GPS/BDS/Galileo multi-frequency observables with different types of receivers,Journal of Spatial Science，2021，通讯作者

（34）Estimation of code observationspecifc biases (OSBs) for the modernized multi-frequency and multi-GNSS signals: an undiferenced and uncombined approach，Journal of Geodesy，2021，通讯作者

（35）Ionosphere-weighted undifferenced and uncombined PPP-RTK：theoretical models and experimental results，GPS Solutions，2021，通讯作者

（36）基于智能手机GNSS双频原始观测值的电离层延迟提取与分析，南京信息工程大学学报，2021，通讯作者

（37）多频多模GNSS接收机差分相位偏差的短期时变特性，测绘学报，2021，第3作者

（38）基于接收机钟差约束的精密单点定位时间传递研究，全球定位系统，2021，第3作者

（39）不同全球电离层格网产品在中国区域的应用精度评估与分析，全球定位系统，2021，第3作者

（40）联合高度角与信噪比的精化随机模型及其对高纬度精密单点定位的影响，全球定位系统，2021，第3作者

（41）Integer-estimable GLONASS FDMA model as applied to Kalman-filter-based short- to long-baseline RTK positioning，GPS Solutions，2020，通讯作者

（42）On the temperature sensitivity of multi-GNSS intra- and inter-system biases and the impact on RTK positioning，GPS Solutions，2020，通讯作者

（43）A single-receiver geometry-free approach to stochastic modeling of multi-frequency GNSS observables，Journal of Geodesy，2020，通讯作者

（44）Time and frequency characterization of GLONASS and Galileo on-board clocks，Measurement Science and Technology，2020，通讯作者

（45）Initial assessment of single-and dual-frequency BDS-3 RTK positioning，Satellite Navigation，2020，第3作者

（46）Estimation of differential code biases with Jason-2/3 onboard GPS observations，Elsevier，2020，第3作者

（47）Refining GPS/GLONASS Satellite Clock Offset Estimation in the Presence of Pseudo-Range Inter-Channel Biases，Remote Sensing，2020，第3作者

（48）Impact analysis of arc length in multi-GNSS ultra-rapid orbit determination based on one-step method，easurement Science and Technology，2020，第3作者

（49）GPS/BDS系统间偏差特性及其对PPP影响分析，导航定位学报，2020，第3作者

（50）On the application of the raw-observation-based PPP to global ionosphere VTEC modeling: an advantage demonstration in the multi-frequency and multi-GNSS context，Journal of Geodesy，2019，通讯作者

（51）Extending multipath hemispherical model to account for time-varying receiver code biases，Advances in Space Research，2019，通讯作者

（52）A refined carrier-to-code levelling method for retrieving ionospheric measurements from dual-frequency GPS data，Measurement Science and Technology，2019，通讯作者

（53）Characteristics of GPS, BDS2, BDS3 and Galileo inter-system biases and their influence on RTK positioning，Measurement Science and Technology，2019，通讯作者

（54）Simultaneous Retrieval of Precipitable Water Vapor (PWV) and Vertical Total Electron Content (VTEC) by Low-cost Multi-GNSS Single-frequency Receivers，Earth and Space Science，2019，通讯作者

（55）Combined use of single-frequency data and global ionosphere maps to estimate BDS and Galileo satellite differential code biases，Measurement Science and Technology，2019，通讯作者

（56）Stochastic modeling of between-receiver single-differenced ionospheric delays and its application to medium baseline RTK positioning，Measurement Science and Technology，2019，通讯作者

（57）PPP-RTK based on undifferenced and uncombined observations：theoretical and practical aspects，Journal of Geodesy，2019，通讯作者

（58）Multi-GNSS inter-system biases: estimability analysis and impact on RTK positioning，GPS Solutions，2019，通讯作者

（59）Use of modified carrier-to-code leveling to analyze temperature dependence of multi-GNSS receiver DCB and to retrieve ionospheric TEC，GPS Solutions，2019，通讯作者

（60）A modified carrier-to-code leveling method for retrieving ionospheric observables and detecting short-term temporal variability of receiver differential code biases，Journal of Geodesy，2019，通讯作者

（61）An efficient undifferenced method for estimating multi-GNSS high-rate clock corrections with data streams in real time，Journal of Geodesy，2019，通讯作者

（62）Determination of optimal satellite phase bias combinations for BeiDou triple-frequency PPP-RTK，Measurement Science and Technology，2019，通讯作者

（63）Multi-GNSS inter-system biases: estimability analysis and impact on RTK positioning Article，GPS Solutions，2019，通讯作者

（64）Stochastic modeling of BDS2/3 observations with application to RTD/RTK positioning，Measurement Science and Technology，2019，通讯作者

（65）Combined GPS+BDS instantaneous single-and dual-frequency RTK positioning：stochastic modelling and performance assessment，Journal of Spatial Science，2019，第1作者

（66）A Three-Step Method for Determining Unhealthy Time Period of GPS Satellite Orbit in Broadcast Ephemeris and Its Preliminary Applications for Precise Orbit Determination，Remote Sensing，2019，第3作者

（67）基于ECMWF再分析地表资料计算中国区域ZTD的精度分析，大地测量与地球动力学，2019，第3作者

（68）GPS receiver phase biases estimable in PPP-RTK networks：dynamic characterization and impact analysis，Journal of Geodesy，2018，通讯作者

（69）Single-frequency precise point positioning (PPP) for retrieving ionospheric TEC from BDS B1 data，GPS Solutions，2018，通讯作者

（70）Multi-GNSS triple-frequency differential code bias (DCB) determination with precise point positioning (PPP)，Journal of Geodesy，2018，通讯作者

（71）Joint estimation of vertical total electron content (VTEC) and satellite differential code biases (SDCBs) using low-cost receiver，Journal of Geodesy，2017，通讯作者

（72）A modified mix-differenced approach for estimating multi-GNSS real-time satellite clock offsets，GPS Solutions，2018，通讯作者

（73）Real-Time Precise Point Positioning (RTPPP) with raw observations and its application in real-time regional ionospheric VTEC modeling，Journal of Geodesy，2018，通讯作者

（74）Lonosphere Sensing With a Low-Cost，Single-Frequency，Multi-GNSS Receiver.，IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing，2018，第1作者

（75）多频多模接收机差分码偏差的精密估计与特性分析，武汉大学学报（信息科学版），2018，第2作者

（76）On the short-term temporal variations of GNSS receiver differential phase biases，Journal of Geodesy，2017，通讯作者

（77）GPS receiver phase biases estimable in PPP-RTK networks: dynamic characterization and impact analysis，Journal of Geodesy，2017，通讯作者

（78）Determination of the optimized single-layer ionospheric height for electron content measurements over China，Journal of Geodesy，2017，第3作者

（79）Multi-GNSS precise point positioning (MGPPP) using raw observations，Journal of Geodesy，2017，第3作者

（80）A new analytical solar radiation pressure model for current BeiDou satellites: IGGBSPM，Scientific Reports，2016，第3作者

（81）近年来我国GNSS电离层延迟精确建模及修正研究进展，测绘学报，2012，第3作者

（82）BDS/GLONASS非组合精密单点定位模型与算法，地球物理学报，2017，第3作者

（83）Three methods to retrieve slant total electron content measurements from ground-based GPS receivers and performance assessment，Radio Science，2016，通讯作者

（84）On the estimability of parameters in undifferenced, uncombined GNSS network and PPP-RTK user models by means of\ mathcal {S}-system theory，Journal of Geodesy，2016，第1作者

（85）Zero-baseline Analysis of GPS/BeiDou/Galileo Between-Receiver Differential Code Biases (BR-DCBs)：Time-wise Retrieval and Preliminary Characterization, Navigation-Journal of the Institute Navigation，2016，第1作者

（86）QIF-based GPS Long-baseline Ambiguity Resolution with the Aid of Atmospheric Delays Determined by PPP，Journal of Navigation，2016，第1作者

（87）GPS接收机仪器偏差的短期时变特征提取与建模，地球物理学报，2016，第1作者

（88）Characterization of multi-GNSS between-receiver differential code biases using zero and short baselines，Science Bulletin，2015，通讯作者

（89）一种无须变换参考星的GNSS单基线卡尔曼滤波算法，测绘学报，2015，第1作者

（90）一种能实现单频PPP-RTK的GNSS局域参考网数据处理算法，地球物理学报，2015，第1作者

（91）GNSS非差非组合精密单点定位的理论方法与应用研究，测绘学报，2014，第1作者

（92）精选基准消秩亏的GNSS参考网数据处理方法，测绘学报，2014，第1作者

（93）动态PPP定位中周跳自动探测与处理策略，地球物理学报，2014，第3作者

（94）Single-Frequency Integer Ambiguity Resolution Enabled GPS Precise Point Positioning，Journal of Surveying Engineering，2012，第3作者

（95）Extraction of line-of-sight ionospheric observables from GPS data using precise point positioning，Science China-Earth Science，2012，通讯作者

（96）多参考站GPS网提取精密大气延迟，测绘学报，2012，第1作者

（97）精密单点定位整周模糊度快速固定，地球物理学报，2012，第1作者

（98）A Novel Un-differenced PPP-RTK Concept，Journal of  Navigation，2011，通讯作者

（99）Yaw attitude of eclipsing GPS satellites and its impact on solutions from precise point positioning，Chinese Science Bulletin，2010，第1作者

（100）论精密单点定位整周模糊度解算的不同策略，测绘学报，2011，第1作者

（101）利用非组合精密单点定位技术确定斜向电离层总电子含量和站星差分码偏差，测绘学报，2011，第1作者

（102）利用精密单点定位求解电离层延迟，地球物理学报，2011，第1作者

（103）PPP-RTK: Results of CORS Network-Based PPP with Integer Ambiguity Resolution，Journal of Aeronautics，2010，第3作者

（104）基于GPS双频原始观测值的精密单点定位算法及应用，测绘学报，2010，第1作者

（105）GPS卫星姿态异常及其对精密单点定位估值的影响，科学通报，2010，第1作者

科研项目

（ 1 ） 多频多GNSS卫星相位偏差估计与播发形式优化的方法研究，负责人，国家任务，2016-10--2019-12

（ 2 ） 多频多模PPP-RTK 关键理论/技术和应用研究， 负责人，中国科学院计划，2017-01--2018-12

（ 3 ） 利用单频多GNSS观测值同步估计VTEC和卫星DCB的算法研究，负责人，国家任务，2018-01--2021-12

（ 4 ） 综合PPP-RTK 服务端核心算法及终端定位模式研究，参与，国家任务，2016-07--2021-06

（ 5 ） 综合PPP-RTK 服务端算法核心研究，负责人，中科院任务，2019-01--2021-06

（ 6 ） PPP-RTK用户定位算法与软件设计，负责人，研究所自选，2019-01--2021-12

（ 7 ） PPP 与地基网络RTK 高精度融合应用， 参与，国家任务，2019-11--2020-11

（ 8 ） 湖北省青年英才开发计划，负责人，其他任务，2020-01--2020-12

（ 9 ） PPP-RTK/INS 组合导航核心模块研发与设计，负责人，中国科学院计划，2020-01--2021-12

（10） 协同精密定位技术在公共卫生事件防控中的应用研究， 负责人，地方任务，2020-03--2023-03

（11） 精密卫星导航定位技术与应用，负责人，国家任务，2021-01--2023-12 

（12）北斗三号多系统广域PPP-RTK高精度位置服务系统开发和应用验证，负责人，其他任务，2021-08--2023-09

（13）北斗位置服务非差非组合PPP-RTK开发组件软件采购，负责人，其他任务，2021-12--2023-12

（14）多模非差非组合PPP-RTK高精度位置服务系统开发，负责人，其他任务，2022-05--2024-12

已指导学生

张啸  博士研究生  081601-大地测量学与测量工程  

查九平  博士研究生  081601-大地测量学与测量工程  

赵传宝  博士研究生  081601-大地测量学与测量工程  

糜晓龙  博士研究生  081601-大地测量学与测量工程  

徐黎  博士研究生  081600-测绘科学与技术  

现指导学生

侯鹏宇  博士研究生  081600-测绘科学与技术  

柯成  博士研究生  081600-测绘科学与技术  

高睿  博士研究生  081600-测绘科学与技术  

车德辂  博士研究生  081600-测绘科学与技术  

张督  硕士研究生  085704-测绘工程  

钟海林  博士研究生  081600-测绘科学与技术  

宋来曦  硕士研究生  085704-测绘工程