无人系统动力学、建模与控制研究

   

080202-机械电子工程
080201-机械制造及其自动化

无人飞行器多学科优化
先进飞行器动力学与控制

2001-08--2006-03 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 工学博士学位
1997-09--2001-07 厦门大学 工学硕士学位

 

工学博士学位

   

2008-06--2009-07 University of Manchester visiting proffesor
2006-03--2011-07 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 副研究员

   

（1） 优秀毕业生，特等奖，院级级，2006
（2） 宝钢优秀学生奖，特等奖，部委级，2005

（1） 飞轮轮毂结构及其制作方法，发明，2007，第1作者，专利号：ZL200410010855.9
（2） 六转子飞行器，发明，2009，第1作者，专利号：200910217901.5
（3） 对电机进行快速的高精度测速方法，发明，2010，第1作者，专利号：ZL2008100 51306.4
（4） 一种宽转速测速方法，实用新型，2006，第4作者，专利号：ZL200520029 476.4
（5） 共轴反转双转子八旋翼飞行器，发明，2010，第1作者，专利号：201010152265.5
（6） 基于MEMS微泵的飞轮用固液复合润滑轴系，发明，2011，第1作者，专利号：ZL 200910217819.2
（7） 一种高精度宽范围的测速方法及电路，发明，2007，第4作者，专利号：ZL200510119009.5

   

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新型非平面旋翼飞行机器人动力学及有界输入下的能量成型控制方法研究，国家自然基金面上项目，2014.1-2017.12；
基于能量成型的四旋翼空中机器人有界输入条件下的飞行控制方法研究，国家自然基金青年基金，2014.1-2016.12.

（1） 新型多旋翼飞行器及其控制，主持，部委级，2011-01--2013-12
（2） 固液复合双膜协同润滑机理，主持，国家级，2010-01--2012-12
（3） 固液复合润滑在卫星姿态控制飞轮中的应用，主持，省级，2010-01--2012-12
（4） 高速飞轮轻量化技术研究，参与，部委级，2006-07--2012-12

同吉林大学、南京航空航天大学、国家空气动力发展中心在旋翼飞行器建模、控制及动力学研究方面有良好的合作关系

已指导学生

雷瑶  博士研究生  080202-机械电子工程