基本信息
俞建成  男  博导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: yjc@sia.cn
通信地址: 沈阳市沈河区南塔街114号
邮政编码: 110016

招生信息

   
招生专业
080202-机械电子工程
招生方向
水下机器人系统
水下机器人控制方法
水下机器人自主观测理论

教育背景

2003-03--2006-06   中科院沈阳自动化研究所   博士学位
2000-09--2003-03   东北大学机械工程与自动化学院   硕士学位
1996-09--2000-06   东北大学机械工程与自动化学院   学士学位
学历
-- 研究生
学位
-- 博士

工作经历

   
工作简历
2013-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员
2007-01~2012-12,中科院沈阳自动化研究所, 副研究员
2005-03~2006-12,中科院沈阳自动化研究所, 助理研究员

专利与奖励

   
奖励信息
(1) “海翼”水下滑翔机集体, 部委级, 2019
(2) "海翼"水下滑翔机关键技术与应用, 一等奖, 省级, 2018
专利成果
[1] 赵宝德, 俞建成, 孙朝阳, 赵文涛, 王迪. 一种无人帆船用可折叠翼帆. 202211280005.5, 2022-10-19.

[2] 王迪, 俞建成, 孙洁, 田宇. 一种水下移动平台用可变形声呐阵列. 2022111013777, 2022-09-09.

[3] 孙朝阳, 俞建成, 赵文涛, 赵宝德, 黄琰. 水面无人移动平台波浪能驱动装置. 202210971221.8, 2022-08-15.

[4] 陈质二, 张行健, 俞建成. 一种AUV式拖曳观测平台. CN: CN216070461U, 2022-03-18.

[5] 谭智铎, 俞建成, 金文明, 康帅, 王瑾. 一种水下机器人用碳纤维复合耐压舱体. CN: CN214824006U, 2021-11-23.

[6] 谭智铎, 俞建成, 金文明, 任楷, 李超. 水下机器人用微型低功耗超高压浮力调节装置. CN: CN214356599U, 2021-10-08.

[7] 谭智铎, 俞建成, 任楷, 於晓龙, 王欢. 微小型水下滑翔机. CN: CN214356597U, 2021-10-08.

[8] 乔佳楠, 黄琰, 俞建成, 刘凯, 冯浩, 王振宇, 谢宗伯. 轻型长航程AUV的控制系统. CN: CN113126645A, 2021-07-16.

[9] 黄琰, 乔佳楠, 俞建成, 胡峰, 王振宇, 谢宗伯. 一种轻型长航程AUV的零攻角定深航行控制方法. CN: CN113126633A, 2021-07-16.

[10] 冯浩, 黄琰, 俞建成, 乔佳楠. 一种低成本长航时自主水下机器人的导航方法. CN: CN113124866A, 2021-07-16.

[11] 赵文涛, 苑明哲, 俞建成, 张吟龙, 肖金超, 赵宝德. 无人艇冗余能源监控系统及监控方法. CN: 202110370939.7, 2021-07-09.

[12] 王旭, 俞建成, 金文明, 於晓龙, 罗业腾. 长航程水下滑翔机. CN: CN213323620U, 2021-06-01.

[13] 金文明, 俞建成, 谭智铎, 罗业腾, 郭玉平. 7000米级深渊水下滑翔机. CN: CN213323621U, 2021-06-01.

[14] 王旭, 俞建成, 於晓龙, 王启家, 齐试航. 水下机器人用紧凑型浮力调节装置. CN: CN213323622U, 2021-06-01.

[15] 金文明, 俞建成, 谭智铎, 李超, 齐试航. 大深度水下机器人用浮力调节装置. CN: CN213323623U, 2021-06-01.

[16] 金文明, 俞建成, 王瑾, 王启家, 张煜东. 大深度水下机器人用三功能天线. CN: CN212968079U, 2021-04-13.

[17] 罗业腾, 俞建成, 刘世杰, 鞠晓龙, 张煜东. 一种水下滑翔机的故障诊断方法. CN: CN112462730A, 2021-03-09.

[18] 於晓龙, 俞建成, 黄琰, 王旭, 鞠晓龙. 一种水下滑翔机电控系统及方法. CN: CN112278205A, 2021-01-29.

[19] 王瑾, 俞建成, 孙洁, 郭玉平, 齐试航. 一种基于水下滑翔机的自噪声测量方法. CN: CN112229498A, 2021-01-15.

[20] 王旭, 俞建成, 於晓龙, 王启家, 齐试航. 一种水下机器人用紧凑型浮力调节装置. CN: CN112141305A, 2020-12-29.

[21] 金文明, 俞建成, 王瑾, 王启家, 张煜东. 一种大深度水下机器人用三功能天线. CN: CN112151972A, 2020-12-29.

[22] 王旭, 俞建成, 金文明, 於晓龙, 罗业腾. 一种长航程水下滑翔机. CN: CN112141304A, 2020-12-29.

[23] 金文明, 俞建成, 谭智铎, 李超, 齐试航. 一种大深度水下机器人用浮力调节装置. CN: CN112124539A, 2020-12-25.

[24] 金文明, 俞建成, 谭智铎, 罗业腾, 郭玉平. 一种7000米级深渊水下滑翔机. CN: CN112124538A, 2020-12-25.

[25] 孙朝阳, 俞建成. 一种双支点模块化无人帆船转帆装置. CN: CN211592894U, 2020-09-29.

[26] 俞建成, 孙朝阳, 赵文涛, 黄琰, 安洋. 一种用于海洋环境观测的无人帆船. CN: CN211568242U, 2020-09-25.

[27] 王振宇, 李宏博, 俞建成, 黄琰, 谢宗伯, 乔佳楠. 水下机器人用方向控制装置. CN: CN211391649U, 2020-09-01.

[28] 王振宇, 马杰, 俞建成, 黄琰, 谢宗伯, 乔佳楠. 水下机器人用应急抛载装置. CN: CN211391648U, 2020-09-01.

[29] 黄琰, 乔佳楠, 俞建成, 王瑾. 智能浮标模块间的通信方法. CN: CN108848053B, 2020-08-14.

[30] 王振宇, 俞建成, 黄琰, 乔佳楠, 谢宗伯. 水下机器人用高压柔性组合天线. CN: CN211062844U, 2020-07-21.

[31] 陈质二, 李宏博, 俞建成. 水下机器人用柔性可折叠翼装置. CN: CN211055322U, 2020-07-21.

[32] 谭智铎, 俞建成, 康帅, 黄琰, 王振宇. 一种水下机器人用磁传动压力补偿高效推进装置. CN: CN111377047A, 2020-07-07.

[33] 孙朝阳, 俞建成. 双支点模块化无人帆船转帆装置. CN: CN111216862A, 2020-06-02.

[34] 俞建成, 孙朝阳, 赵文涛, 黄琰, 安洋. 用于海洋环境观测的无人帆船. CN: CN111169597A, 2020-05-19.

[35] 王振宇, 马杰, 俞建成, 黄琰, 谢宗伯, 乔佳楠. 一种水下机器人用应急抛载装置. CN: CN110979604A, 2020-04-10.

[36] 王振宇, 李宏博, 俞建成, 黄琰, 谢宗伯, 乔佳楠. 一种水下机器人用方向控制装置. CN: CN110979603A, 2020-04-10.

[37] 王振宇, 俞建成, 黄琰, 乔佳楠, 谢宗伯. 一种水下机器人用高压柔性组合天线. CN: CN110957560A, 2020-04-03.

[38] 陈质二, 李宏博, 俞建成. 一种水下机器人用柔性可折叠翼装置. CN: CN110834697A, 2020-02-25.

[39] 孙朝阳, 俞建成, 黄琰, 金文明, 王振宇. 一种长航程自主水下航行器低功耗转向装置. CN: CN209757487U, 2019-12-10.

[40] 谭智铎, 俞建成, 康帅, 黄琰, 王振宇. 水下机器人用磁传动压力补偿高效推进装置. CN: CN209351578U, 2019-09-06.

[41] 孙朝阳, 俞建成, 黄琰, 金文明, 王振宇. 长航程自主水下航行器低功耗转向装置. CN: CN109760808A, 2019-05-17.

[42] 王志平, 徐皑冬, 曾鹏, 俞建成, 黄琰, 闫炳均, 胡波, 王锴. 一种水下滑翔机控制器低功耗装置及其控制方法. CN: CN109581903A, 2019-04-05.

[43] 黄琰, 乔佳楠, 俞建成, 王瑾. 智能浮标模块间的通信协议. CN: CN108848053A, 2018-11-20.

[44] 乔佳楠, 黄琰, 俞建成, 金文明. 智能浮标的控制系统. CN: CN108762252A, 2018-11-06.

[45] 黄琰, 乔佳楠, 俞建成, 谭智铎. 智能浮标的多模式控制方法及系统. CN: CN108750018A, 2018-11-06.

[46] 俞建成, 王振宇, 金文明. 水下机器人用被动气动式浮力补偿装置. CN: CN207712266U, 2018-08-10.

[47] 俞建成, 曲明伟, 谭智铎, 李春阳. 一种高压状态下油液体积弹性模量测量装置及其测量方法. CN: CN108254255A, 2018-07-06.

[48] 谭智铎, 俞建成, 曲明伟, 王启家. 水下滑翔机耐压壳体压缩变形的测量装置及其测量方法. CN: CN108253922A, 2018-07-06.

[49] 俞建成, 曲明伟, 谭智铎. 一种水下机器人用基于可压缩液体的浮力补偿方法及系统. CN: CN108216538A, 2018-06-29.

[50] 王志平, 徐皑冬, 曾鹏, 俞建成, 黄琰. 一种基于冗余容错机制的数据存储方法. CN: CN108121615A, 2018-06-05.

[51] 俞建成, 王振宇, 金文明. 一种水下机器人用被动气动式浮力补偿装置. CN: CN108016588A, 2018-05-11.

[52] 俞建成, 王振宇, 金文明, 谭智铎. 水下机器人用被动排油式浮力调节装置. CN: CN206719505U, 2017-12-08.

[53] 陈质二, 俞建成, 杨操. 一种混合驱动水下机器人用可折叠螺旋桨装置. CN: CN107150775A, 2017-09-12.

[54] 俞建成, 曲明伟, 谭智铎, 李春阳. 一种高压状态下油液体积弹性模量测量装置. CN: CN206311438U, 2017-07-07.

[55] 金文明, 俞建成, 何震, 谭智铎. 一种水下机器人用推进装置. CN: CN106927005A, 2017-07-07.

[56] 谭智铎, 俞建成, 金文明, 王旭, 李春阳. 一种水下机器人用质心调节装置. CN: CN106926997A, 2017-07-07.

[57] 王旭, 俞建成, 金文明, 谭智铎, 李春阳. 一种深海滑翔机用磁耦合转向装置. CN: CN106927010A, 2017-07-07.

[58] 谭智铎, 俞建成, 曲明伟, 王启家. 水下滑翔机耐压壳体压缩变形的测量装置. CN: CN206291889U, 2017-06-30.

[59] 俞建成, 王振宇, 金文明, 谭智铎. 一种水下机器人用被动排油式浮力调节装置. CN: CN106741765A, 2017-05-31.

[60] 金文明, 俞建成, 何震, 谭智铎, 李春阳. 水下机器人用推进装置. CN: CN205327384U, 2016-06-22.

[61] 谭智铎, 俞建成, 金文明, 王旭, 李春阳. 水下机器人用质心调节装置. CN: CN205239873U, 2016-05-18.

[62] 王旭, 俞建成, 金文明, 谭智铎, 李春阳. 深海滑翔机用磁耦合转向装置. CN: CN205239880U, 2016-05-18.

[63] 田宝强, 俞建成, 张艾群. 一种用于海洋测量平台的螺旋桨驱动波浪能转化机构. CN: CN105015748A, 2015-11-04.

[64] 唐元贵, 张艾群, 俞建成. 一种轮足-尾鳍混合驱动的仿生水陆两栖机器人. CN: CN104669961A, 2015-06-03.

[65] 金文明, 俞建成, 黄琰. 一种水下机器人用铱星与GPS组合天线. CN: CN104682019A, 2015-06-03.

[66] 俞建成, 金文明, 黄琰, 周宝德, 孙明祺, 邢家富. 一种水密同轴连接器. CN: CN104682081A, 2015-06-03.

[67] 金文明, 俞建成, 黄琰. 一种浅水滑翔机用俯仰调节装置. CN: CN104369850A, 2015-02-25.

[68] 田宝强, 俞建成, 张艾群. 用于海洋测量平台的螺旋桨驱动波浪能转化机构. CN: CN203996855U, 2014-12-10.

[69] 金文明, 俞建成, 黄琰. 水下机器人用铱星与GPS组合天线. CN: CN203589222U, 2014-05-07.

[70] 俞建成, 金文明, 黄琰, 周宝德, 孙明祺, 邢家富. 水密同轴连接器. CN: CN203589335U, 2014-05-07.

[71] 田宝强, 俞建成, 张艾群, 赵文涛, 陈质二, 张少伟. 一种用于海洋测量平台的波浪能转化机构. CN: CN103770923A, 2014-05-07.

[72] 唐元贵, 张艾群, 俞建成. 轮足-尾鳍混合驱动的仿生水陆两栖机器人. CN: CN203557925U, 2014-04-23.

[73] 金文明, 俞建成, 黄琰. 浅水滑翔机用俯仰调节装置. CN: CN203391984U, 2014-01-15.

[74] 田宝强, 俞建成, 张艾群, 赵文涛, 陈质二, 张少伟. 用于海洋测量平台的波浪能转化机构. CN: CN202828069U, 2013-03-27.

[75] 俞建成. 一种水下滑翔机能耗最优的运动参数优化方法. CN: CN102486633A, 2012-06-06.

[76] 金文明, 俞建成. 一种水下滑翔机用转向装置. CN: CN102476706A, 2012-05-30.

[77] 金文明, 俞建成. 水下滑翔机用转向装置. CN: CN201872931U, 2011-06-22.

[78] 俞建成, 张艾群, 金文明. 一种水下机器人用双向排油式浮力调节装置. CN: CN102079375A, 2011-06-01.

[79] 刘崇杰, 俞建成, 公丕亮, 陈琦. 一种水下滑翔机用低功耗控制系统及其控制方法. CN: CN102079373A, 2011-06-01.

[80] 俞建成, 祝普强, 张艾群, 金文明. 一种水下机器人用自回油式浮力调节装置. CN: CN102079374A, 2011-06-01.

[81] 俞建成, 唐元贵, 张艾群, 郭威, 张雪强, 马秀云. 一种基于轮桨-足板混合驱动的水陆两栖机器人. CN: CN102059927A, 2011-05-18.

[82] 唐元贵, 俞建成, 张雪强. 一种轮桨腿一体化驱动的水陆两栖机器人. CN: CN102050162A, 2011-05-11.

[83] 俞建成, 唐元贵, 马秀云. 一种足板驱动型水陆两栖机器人. CN: CN102049983A, 2011-05-11.

[84] 金文明, 俞建成, 张奇峰. 一种水下滑翔机用姿态调节装置. CN: CN102050218A, 2011-05-11.

[85] 陈琦, 俞建成, 公丕亮. 一种水下设备用熔断式抛载装置及其控制方法. CN: CN102039996A, 2011-05-04.

[86] 陈琦, 俞建成, 公丕亮. 一种水下设备用熔断式抛载装置. CN: CN201677324U, 2010-12-22.

[87] 郭威, 余元林, 俞建成. 两栖机器人电机控制装置. CN: CN101872167A, 2010-10-27.

[88] 唐元贵, 张雪强, 马秀云, 俞建成, 张艾群, 郭威. 基于轮桨-足板混合驱动的水陆两栖机器人. CN: CN201580464U, 2010-09-15.

[89] 金文明, 俞建成, 祝普强, 张艾群. 水下机器人用自回油式浮力调节装置. CN: CN201530466U, 2010-07-21.

[90] 金文明, 俞建成, 张艾群. 水下机器人用双向排油式浮力调节装置. CN: CN201530467U, 2010-07-21.

[91] 刘崇杰, 俞建成, 公丕亮, 陈琦. 一种水下滑翔机用低功耗控制系统. CN: CN201532580U, 2010-07-21.

[92] 俞建成, 唐元贵, 张雪强. 轮桨腿一体化驱动的水陆两栖机器人. CN: CN201511768U, 2010-06-23.

[93] 唐元贵, 马秀云, 俞建成. 足板驱动型水陆两栖机器人. CN: CN201512016U, 2010-06-23.

[94] 周宝德, 俞建成, 邢家富, 孙明祺. 一种同轴水密连接器. CN: CN101656371A, 2010-02-24.

[95] 余元林, 郭威, 俞建成. 一种两栖机器人电机控制装置. CN: CN201385313Y, 2010-01-20.

[96] 公丕亮, 俞建成, 张艾群. 一种用于水下抛载的方法及控制装置. CN: CN101417698A, 2009-04-29.

[97] 公丕亮, 俞建成, 张艾群. 一种用于水下抛载的控制装置. CN: CN201097253Y, 2008-08-06.

[98] 俞建成, 张奇峰, 张艾群, 李硕, 唐元贵. 一种依靠浮力驱动滑行的水下机器人. CN: CN101062714A, 2007-10-31.

[99] 俞建成, 张奇峰, 张艾群, 李硕, 唐元贵. 水下监测平台用水下机器人. CN: CN2887748Y, 2007-04-11.

出版信息

   
发表论文
[1] 褚福硕, 司宗尚, 庞重光, 俞建成. 海翼水下滑翔机测流应用. 海洋科学[J]. 2022, 46(5): 10-16, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7107382208.
[2] 胡峰, 黄琰, 谢宗伯, 俞建成, 王振宇, 乔佳楠. Conceptual design of a long-range autonomous underwater vehicle based on multidisciplinary optimization framework. Ocean Engineering[J]. 2022, [3] 李振宇, 陈质二, 俞建成, 杨庆. 基于柔性可折叠翼的水下滑翔机建模与运动特性分析. 船舶力学[J]. 2022, 26(10): 1433-1444, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7108189586.
[4] Yinchao Chen, 李芊, Jiancheng Yu. Submesoscale variability of subsurface chlorophyll-a across eddy-driven fronts by glider observations. PROGRESS IN OCEANOGRAPHY[J]. 2022, 209: http://dx.doi.org/10.1016/j.pocean.2022.102905.
[5] 马梦真, 李芊, 吴正超, 陈寅超, 俞建成. 南海北部最小含氧带水下滑翔机观测结果初步分析. 热带海洋学报[J]. 2022, 41(1): 131-142, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7106469304.
[6] Ni, Zekai, Yu, Jiancheng, Shang, Xuekun, Jin, Wenming, Luo, Yeteng, Vetter, Philip A, Jiang, Huichang, Yu, Liu, Liu, Sumin, Xu, Hongzhou. Response of the upper ocean to tropical cyclone in the Northwest Pacific observed by gliders during fall 2018. ACTA OCEANOLOGICA SINICA[J]. 2021, 40(1): 103-112, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=00002FCN5N8G7JP0MNDO8JP16NR.
[7] Zhang, Jin, Li, Wei, Kang, Shuai, Yu, Jiancheng, Chen, Sherry. Assigning Multiple AUVs to Form Arrays Under Communication Range Limitations Based on the Element Zero Method. IEEE SYSTEMS JOURNAL[J]. 2021, 15(2): 1664-1673, [8] Ren, Kai, Yu, Jiancheng. Research status of bionic amphibious robots: A review. OCEAN ENGINEERINGnull. 2021, 227: http://dx.doi.org/10.1016/j.oceaneng.2021.108862.
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[10] Zhao, Wentao, Yu, Jiancheng, Zhang, Fumin, Huang, Yan, Zhang, Aiqun. Tracking moving mesoscale eddies with underwater gliders under autonomous prediction and control. CONTROL ENGINEERING PRACTICE[J]. 2021, 113: http://dx.doi.org/10.1016/j.conengprac.2021.104839.
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发表著作
(1) 自主水下滑翔机, 北京:科学出版社, 2020-12, 第 1 作者
(2) 海洋机器人自主观测理论与技术, 北京:科学出版社, 2020-12, 第 1 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 混合驱动水下滑翔机研究, 参与, 国家任务, 2012-01--2015-12
( 2 ) 深海电能滑翔机工程化技术研究, 负责人, 国家任务, 2012-01--2015-12
( 3 ) 水下机器人海洋环境自主观测理论与技术, 负责人, 国家任务, 2013-01--2017-12
( 4 ) 水下滑翔自主观测系统, 参与, 中国科学院计划, 2013-10--2017-12
( 5 ) 7000米级深海滑翔机, 负责人, 中国科学院计划, 2014-01--2018-12
( 6 ) 多参数宽覆盖移动观测系统, 负责人, 中国科学院计划, 2016-01--2020-12
( 7 ) 可组网模块化长航程水下滑翔机研制, 负责人, 国家任务, 2016-08--2020-08
( 8 ) 基于水下移动平台的近海海洋环境观测技术研究, 负责人, 国家任务, 2018-01--2021-12

指导学生

已指导学生

张雪强  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

陈质二  博士研究生  080202-机械电子工程  

张少伟  博士研究生  080202-机械电子工程  

王振宇  博士研究生  080202-机械电子工程  

赵文涛  博士研究生  080202-机械电子工程  

陈杰  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

张进  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

刘世杰  博士研究生  080202-机械电子工程  

孙洁  博士研究生  080202-机械电子工程  

孙朝阳  博士研究生  080202-机械电子工程  

康帅  博士研究生  080202-机械电子工程  

周耀鉴  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

黄琰  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

现指导学生

安洋  博士研究生  080202-机械电子工程  

任楷  博士研究生  080202-机械电子工程  

曲艺  博士研究生  080202-机械电子工程  

乔佳楠  博士研究生  080202-机械电子工程  

李宏博  博士研究生  080202-机械电子工程  

战伟聪  博士研究生  080202-机械电子工程  

陈科宇  博士研究生  080202-机械电子工程  

崔健  博士研究生  080202-机械电子工程  

陈阔  博士研究生  080202-机械电子工程