基本信息
韩哈斯敖其尔  男  硕导  中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
电子邮件: 315155143@qq.com
通信地址: 长春市东南湖大路3888号
邮政编码: 130033

研究领域

空间机器人技术,机器人运动学、多体动力学建模与仿真,多自由度并联微纳调整技术

招生信息

2024年计划招收博士生2名,硕士生2名。

招生专业
080201-机械制造及其自动化
招生方向
空间机器人技术,机器人运动学、多体动力学建模与仿真,多自由度并联微纳调整技术

教育背景

2022-04--2023-04   加拿大 McGill University   国家公派访问学者
2016-09--2019-06   中国科学院大学   博士学位
2011-09--2013-07   哈尔滨工业大学   硕士学位
2005-09--2009-07   哈尔滨工业大学   学士学位

专利与奖励

   
专利成果
[1] 徐振邦, 韩春杨, 梅金源, 韩哈斯敖其尔, 秦超. 一种六自由度调整及动态稳定系统. ZL202311212282.7, 2023-09-20.
[2] 韩哈斯敖其尔, 李沛奕, 韩春杨, 申军立, 吴清文, 徐振邦. 一种转轴非共面铰链的工作空间的计算方法. CN: CN114707274B, 2023-08-29.
[3] 韩哈斯敖其尔, 林俊为, 胡日查, 韩春杨, 吴清文, 徐振邦. 一种粗精两级驱动六自由度并联调整平台. ZL202311041983.9, 2023-08-18.
[4] 初永志, 韩哈斯敖其尔, 黄胡泽, 徐振邦, 吴清文. 一种大载荷大平台冗余驱动并联机器人的结构设计方法. CN: CN116476065A, 2023-07-25.
[5] 韩哈斯敖其尔, 林俊为, 胡日查, 徐振邦, 吴清文. 基于热膨胀原理的差动式六自由度并联微动平台. ZL202310693465.9, 2023-06-12.
[6] 姜爱民, 韩哈斯敖其尔, 初永志, 韩春杨, 徐振邦. 模块化组合的调整平台及调整平台的控制方法. 202310596448.3, 2023-05-25.
[7] 徐振邦, 于阳, 韩哈斯敖其尔, 王学问, 张煜. 一种六自由度高精度宏微并联调整平台. CN: CN115574228A, 2023-01-06.
[8] 任彪, 韩哈斯敖其尔, 李沛奕, 吴清文, 徐振邦, 韩康, 申军立. 一种支撑结构以及差动式并联微动平台. CN: CN115519528A, 2022-12-27.
[9] 韩哈斯敖其尔, 任彪, 韩康, 石启龙, 徐振邦, 吴清文. 差动式六自由度并联微动平台. CN: CN115194737A, 2022-10-18.
[10] 韩哈斯敖其尔, 李沛奕, 韩春杨, 申军立, 吴清文, 徐振邦. 一种转轴非共面铰链的工作空间的计算方法. CN: CN114707274A, 2022-07-05.
[11] 韩春杨, 李靖靖, 徐振邦, 贺帅, 韩哈斯敖其尔. 裸关节康复机器人. CN202111555667.4, 2021-12-17.
[12] 申军立, 徐振邦, 韩春杨, 吴清文, 韩康, 韩哈斯敖其尔, 谭向全. 一种移动轴制动器. CN: CN109099076B, 2021-01-05.
[13] 韩康, 陈立恒",null,null,null,"韩哈斯敖其尔. 一种力矩传感器. CN: CN109186831B, 2020-05-19.
[14] 韩哈斯敖其尔, 徐振邦, 毛阿龙, 于阳, 韩春杨, 朱嘉琦. 一种转轴非共面铰链及具有该铰链的机器人. CN: CN110206428A, 2019-09-06.
[15] 韩春杨, 姜爱民, 韩哈斯敖其尔, 申军立, 朱明超, 徐振邦, 吴清文. 一种六足定位平台末端位姿实时测量系统. CN: CN109556517A, 2019-04-02.
[16] 韩康, 徐振邦, 朱明超, 韩哈斯敖其尔, 胡日查, 刘春龙. 一种微重力星体表面采样装置. CN: CN109357902A, 2019-02-19.
[17] 韩康, 陈立恒, 徐振邦, 霍琦, 李昂, 韩哈斯敖其尔. 一种力矩传感器. CN: CN109186831A, 2019-01-11.
[18] 于鹏, 郭亮, 韩哈斯敖其尔, 李行. 一种多路铂电阻测温电路及方法. CN: CN107990994A, 2018-05-04.
[19] 韩康, 霍琦, 李昂, 韩哈斯敖其尔. 一种用于力传感器标定的力加载装置. CN: CN106595950A, 2017-04-26.
[20] 韩哈斯敖其尔, 李义, 吴清文. 一种末端抓取机构. CN: CN105150234A, 2015-12-16.
[21] 李义, 韩哈斯敖其尔. 一种荧光分析仪光学系统. CN: CN104034709A, 2014-09-10.

出版信息

   
发表论文
[1] Min Zhang, Chunlong Liu, Richa Hu, Hasiaoqier Han, Qingwen Wu. Comparing global sensitivity analysis methods for the joint thermal design parameters of a space manipulator based on the Sobol’ and PAWN. THERMAL SCIENCE AND ENGINEERING PROGRESS. 2024, 47: http://dx.doi.org/10.1016/j.tsep.2023.102338.
[2] 任彪, 韩哈斯敖其尔, 黄胡泽, 李耀彬, 吴清文. 差动驱动并联机器人设计与运动学分析. 组合机床与自动化加工技术[J]. 2024, [3] Hasiaoqier, Han, Jorge Angeles. Dynamics of a Parallel-kinematics Machine with Six Pairs Offset Joints. Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the Asme[J]. 2024, 16(3): 031015-1, http://dx.doi.org/10.1115/1.4062984.
[4] Yongzhi Chu, Hasiaoqier Han, Tianjiao Ma, Mingchao Zhu, Zhongcan Li, Zhenbang Xu, Qingwen Wu. Interval Type-2 Fuzzy PID Controller Using Disassembled Gradational Optimization. SENSORS[J]. 2023, 23(22): https://doaj.org/article/c7afddbf9e3f4e78be3128da2d690388.
[5] Jiang, Aimin, Han, Hasiaoqier, Han, Chunyang, He, Shuai, Xu, Zhenbang, Wu, Qingwen. Dynamics Modeling and Redundant Force Optimization of Modular Combination Parallel Manipulator. MACHINES[J]. 2023, 11(2): http://dx.doi.org/10.3390/machines11020247.
[6] Min Zhang, Liu, Chunlong, Richa Hu, Hasiaoqier, Han, Qingwen Wu. Modification technique for a space manipulator Joint's thermal model parameter. Case Studies in Thermal Engineering[J]. 2023, 49: https://doi.org/10.1016/j.csite.2023.103253.
[7] Yuan, Zhipeng, Chen, Liheng, Han, Hasiaoqier, Ren, Limin, Liu, Shuai, Wang, Renxin. Optimal design of thermal control system for space optical remote sensor based on NSGA-II and opto-mechanical-thermal integration analysis. CASE STUDIES IN THERMAL ENGINEERING[J]. 2023, 43: http://dx.doi.org/10.1016/j.csite.2023.102813.
[8] 李文雄, 申军立, 张星祥, 陆振玉, 李志胜, 韩哈斯敖其尔, 吴清文. 低温红外离轴三反准直系统设计. 光学精密工程[J]. 2023, [9] Peiyi Li, Hasiaoqier, Han, Chunlong Liu, Biao Ren, Qingwen Wu, Zhenbang XU. Workspace analysis of axial offset joint based on parameterization. ROBOTICA[J]. 2023, http://dx.doi.org/10.1017/S0263574723000784.
[10] Hao Gong, Xiangquan Tan, Qingwen Wu, Jiaxin Li, 初永志, Aimin Jiang, Hasiaoqier Han, Kai Zhang. Bidirectional Jump Point Search Path-Planning Algorithm Based on Electricity-Guided Navigation Behavior of Electric Eels and Map Preprocessing. Biomimetics[J]. 2023, Biomimetics2023, 8, 387(Biomimetics2023, 8, 387): 1-17, https://www.mdpi.com/2313-7673/8/5/387.
[11] Metin Toz, Hasiaoqier Han, Jorge Angeles. Workspace, Singularity, and Dexterity Analyses of a Six Degrees-of-Freedom SDelta Robot With an Orthogonal Base Platform. Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the Asme[J]. 2023, 16: 071010-, [12] Lin, Junwei, Zhao, Yang, Wu, Qingwen, Han, Hasiaoqier, Yu, Peng, Zhang, Yang. Design and analysis of a triangular bi-axial flexure hinge. PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE. 2023, http://dx.doi.org/10.1177/09544062231154836.
[13] Zhang, Yang, Han, Hasiaoqier, Zhang, Hui, Xu, Zhenbang, Xiong, Yan, Han, Kang, Li, Yaobin. Acceleration analysis of 6-RR-RP-RR parallel manipulator with offset hinges by means of a hybrid method. MECHANISM AND MACHINE THEORY[J]. 2022, 169: http://dx.doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2021.104661.
[14] 胡金鑫, 刘昌儒, 赵阳, 韩哈斯敖其尔. 半轮型柔性铰链的结构设计和分析. 机电工程技术[J]. 2022, 51(4): 207-211, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7107221272.
[15] Zhang, Yang, Han, Hasiaoqier, Xu, Zhenbang, Han, Chunyang, Yu, Yang, Mao, Along, Wu, Qingwen. Kinematics analysis and performance testing of 6-RR-RP-RR parallel platform with offset RR-hinges based on Denavit-Hartenberg parameter method. PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE[J]. 2021, 235(18): 3519-3533, http://dx.doi.org/10.1177/0954406220978437.
[16] Zhang, Hui, Xu, Zhenbang, Han, Hasiaoqier, Han, Chunyang, Yu, Yang, Xia, Mingyi. A virtual joint method of analytical form for parallel manipulators. PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE[J]. 2021, 235(23): 6893-6907, http://dx.doi.org/10.1177/09544062211016076.
[17] Han, Hasiaoqier, Zhang, Yang, Zhang, Hui, Han, Chunyang, Li, Ang, Xu, Zhenbang. Kinematic Analysis and Performance Test of a 6-DOF Parallel Platform with Dense Ball Shafting as a Revolute Joint. APPLIED SCIENCES-BASEL[J]. 2021, 11(14): http://dx.doi.org/10.3390/app11146268.
[18] 初永志, 陆振玉, 刘昌儒, 韩哈斯敖其尔. 航天产品振动工装设计. 机电工程技术[J]. 2020, 49(3): 167-169, http://dx.doi.org/10.3969/j.issn.1009-9492.2020.03.061.
[19] 朱嘉琦, 韩哈斯敖其尔, 张炀, 徐振邦, 母德强, 吴清文. 采用偏置铰链的并联调整机构工作空间分析. 现代制造工程[J]. 2019, 45-51, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7003046180.
[20] 贺磊, 韩哈斯敖其尔, 韩春杨, 贺帅, 陈立恒. 高精度高刚度六自由度调整机构的设计及分析. 机械强度[J]. 2019, 41(3): 666-672, http://dx.doi.org/10.16579/j.issn1001.9669.2019.03.026.
[21] 朱嘉琦, 韩哈斯敖其尔, 于鹏, 韩康, 吴清文. 在轨组装机器人抓取机构设计与控制系统研究. 机械传动[J]. 2019, 43(2): 79-84, http://dx.doi.org/10.16578/j.issn.1004.2539.2019.02.015.
[22] 韩哈斯敖其尔. 空间望远镜用高精度高刚度并联调整平台设计与测试研究. 2019, http://kns.cnki.net/KCMS/detail/detail.aspx?QueryID=0&CurRec=66&recid=&FileName=1019042084.nh&DbName=CDFDLAST2019&DbCode=CDFD&yx=&pr=&URLID=&bsm=.
[23] Han, Hasiaoqier, Han, ChunYang, Xu, ZhenBang, Zhu, MingChao, Yu, Yang, Wu, QingWen. Kinematics analysis and testing of novel 6-P-RR-R-RR parallel platform with offset RR-joints. PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE[J]. 2019, 233(10): 3512-3530, http://dx.doi.org/10.1177/0954406218817001.
[24] Han, Hasiaoqier, Li, Songjing, Guo, Liang, Wu, Qingwen. Numerical Investigation on Suppressing High Frequency Self-Excited Noises of Armature Assembly in a Torque Motor Using Ferrofluid. SHOCK AND VIBRATION[J]. 2017, 2017: https://doaj.org/article/ed45857719c14f08af28e258f40f0bdf.
[25] Yu Yang, Xu ZhenBang, Han ChunYang, Hasiaoqier, Han, Wang XiaoMing, Wu QingWen, IEEE. Design and Testing of Parallel Alignment Mechanism for Space Optical Payload. 2017 2ND ASIA-PACIFIC CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOT SYSTEMS (ACIRS)[J]. 2017, 254-258, http://dx.doi.org/.
[26] Han Chunyang, Hasiaoqier, Han, Yang Yu, Mingchao Zhu, Ang Li, Zhenbang XU. Forward Kinematics Analysis of 6-PORO Secondary Mirror Alignment Mechanisms. 2018 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation[J]. 2017, http://dx.doi.org/10.1109/ICMA.2018.8484357.
[27] Han Hasiaoqier, Li Songjing, Li Yi, Yu Peng, Yang Xianwei, Peng Jinghui. Vibration characteristics of armature assembly in a torque motor with magnetic fluids. 7th International Conference on Fluid Power and Mechatronicsnull. 2015, http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/55565.
[28] Peng, Jinghui, Li, Songjing, Han, Hasiaoqier. Damping properties for vibration suppression in electrohydraulic servo-valve torque motor using magnetic fluid. APPLIED PHYSICS LETTERS[J]. 2014, 104(17): http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/942847.

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 可模块化组合的低重心超静定调整平台力位协同控制技术研究, 负责人, 国家任务, 2021-01--2023-12
( 2 ) XX实验舱机械臂, 参与, 国家任务, 2012-07--2030-07
( 3 ) 中国科学院长春光机所曙光人才计划, 负责人, 研究所自选, 2021-07--2024-06
( 4 ) 中国科学院青年创新促进会会员, 负责人, 中国科学院计划, 2022-01--2025-12
( 5 ) 航天器XX技术-共基准精密测量与控制技术研究, 参与, 中国科学院计划, 2023-05--2025-04

指导学生

现指导学生

林俊为  博士研究生  080201-机械制造及其自动化  

初永志  博士研究生  080201-机械制造及其自动化  

黄胡泽  硕士研究生  080201-机械制造及其自动化  

薛浩然  硕士研究生  085500-机械  

姜爱民  博士研究生  080201-机械制造及其自动化  

李沛奕  博士研究生  080201-机械制造及其自动化