基本信息

宋呈群,毕业于四川大学电子信息工程学院,获博士学位。中科院出站博士后韩国全北大学访问学者。目前任职于中国科学院深圳先进技术研究院集成所高级工程师,硕士生导师。深圳市高层次专业人才,深圳市南山区领航人才。获得中国博士后科学基金资助。作为骨干人员参与了国家科技部国家重点研发计划、广东省科技厅重点领域研发计划项目、国家自然科学基金委联合基金及面上项目的科技攻关。主持了深圳市基础研究项目及深圳市重点基础研究项目子课题。参与了多项包含中国长江电力、中广核、腾讯、泰山体育等公司委托的横向项目,研制了包含移动机器人、视觉检测系统、核电厂交互系统等一系列智能产品样机。授权发明专利15项,发表高水平论文20余篇。主要研究领域是计算机视觉、深度学习、SLAM、机器人等。


电子邮件: cq.song@siat.ac.cn
通信地址: 深圳市南山区西丽深圳大学城学苑大道1068号
邮政编码: 518055

研究领域

计算机视觉,机器人


招生信息

   
招生专业
081203-计算机应用技术
招生方向
计算机视觉
智能机器人

教育背景

2011-10--2012-01   韩国全北大学   访问学者
2009-09--2012-06   四川大学   博士
2006-09--2009-06   四川大学   硕士
学历

研究生

学位
博士

工作经历

2020-01~现在, 中科院深圳先进技术研究院, 高级工程师
2018-04~2020-01,中科院深圳先进技术研究院, 助理研究员
2016-04~2018-04,中科院深圳先进技术研究院, 博士后
2012-07~2016-03,深圳市奥拓电子股份有限公司, 高级工程师

发表论文

[1] Chengqun Song, Maolong Niu, Zhipeng Liu, Jun Cheng, Peng Wang, Hongjian Li, Luoying Hao, Spatial-temporal 3D dependency matching with self-supervised deep learning for monocular visual sensing, Neurocomputing, 481(7): 11-21, 2022.

[2] Chengqun Song, Bo Zeng, Tong Su, Ke Zhang, Jun Cheng, Data association and loop closure in semantic dynamic SLAM using the table retrieval method, Applied Intelligence, 52: 11472-11488, 2022.

[3] Tong Su, Shuo Ye, Chengqun Song*, Jun Cheng. Mask-Vit: An Object Mask Embedding in Vision Transformer for Fine-Grained Visual Classification, 29th IEEE International Conference on Image Processing, ICIP 2022, October 16, 2022 - October 19, 2022, Bordeaux, France: 1626-1630, 2022.

[4] Tong Su, Chengqun Song*, Jun Cheng. Vision Transformer Withinformation Bottleneck Forfine-Grained Visual Classification International Conference on Guidance, Navigation and Control, ICGNC 2022, August 5, 2022 - August 7, 2022, Harbin, China,845 LNEE: 4010-4019, 2023.

[5] Bo Zeng, Chengqun Song*, Cheng Jun, Yuhang Kang, DFPC-SLAM: A Dynamic Feature Point Constraints-Based SLAM Using Stereo Vision for Dynamic Environment, Guidance, Navigation and Control, 3(1): 2350003, 2023.

[6] Chengqun Song, Jun Cheng, Wei Feng, A Crowdsensing-based real time system for finger interactions in intelligent transport system, Wireless Communications and Mobile Computing, 2017: 7385052, 2017.

[7] Chengqun Song, Jun Cheng, A robust projector–camera interactive display system based on finger touch control by fusing finger and its shadow, Journal of the Society for Information Display, 25(9): 568-576, 2017.

[8] Hushan Qin, Jun Cheng, Chengqun Song, Fusheng Hao, Qin Cheng. Structure-Preserving View-Invariant Skeleton Representation for Action Detection, 26th International Conference on Pattern Recognition, ICPR 2022, August 21, 2022 - August 25, 2022, Montreal, QC, Canada, 2022-August: 3190-3196, 2022.

[9] 宋呈群,程俊,曾驳,苏童,张可,张锲石,基于深度扭曲的无监督深度学习视觉SLAM2022国际制导、导航与控制学术会议(ICGNC2022),2022.

[10] Zhen Liu, Jun Cheng, Libo Liu, Ziliang Ren, Qieshi Zhang, Chengqun Song, Dual-stream cross-modality fusion transformer for RGB-D action recognition, Knowledge-Based Systems, 255(14):109741, 2022.

[11] Zhen Liu, Qin Cheng, Chengqun Song, Jun Cheng. Cross-Scale Cascade Transforer for Multimodal Human Action Recognition. Pattern Recognition Letters, 168: 17-23, 2023.

[12] Fusheng Hao, Fuxiang Wu, Fengxiang He, Qieshi Zhang, Chengqun Song, Jun Cheng, Semantic-Aware Feature Aggregation for Few-Shot Image Classification, Neural Processing Letters, DOI: 10.1007/s11063-023-11150-2, 2023.

[13] 李雪松,张锲石,宋呈群,康宇航,程俊,自动驾驶场景下的轨迹预测综述,计算机工程,49(5): 1-11, 2023.

专利

[1] 宋呈群,程俊,3D语义地图构建方法和模块、机器人交互方法和系统,2020.12.08,中国,CN202011442377.4

[2] 宋呈群,程俊,基于表检索的同时定位与建图方法和装置,2020.08.07,中国,CN202010787859.7

[3] 宋呈群,程俊,王鹏,用于场景认知的神经网络的训练方法、装置及终端设备,2019.06.28,中国,CN201910573347.8

[4] 曾驳,宋呈群,程俊,视觉SLAM方法、装置、终端设备及存储介质,2021.11.09,中国,CN202110805748.9

[5] 程俊,宋呈群,曾驳,吴福祥,一种机器人的控制方法及机器人,2021.08.13,中国,CN202110428814.5

[6] 程俊,胡颖,宋呈群,杨远源,一种机器人标定方法及终端,2019.10.28,中国,CN201911028907.8

[7] 苏童,宋呈群,程俊,基于卷积神经网络-转换器混合架构的图像分类方法,中国,2022.04.15CN202111479058.5

[8] 张可,宋呈群,程俊,曾驳,秦虎山,刘桢,巡检路径处理方法、装置、设备及可读存储介质,中国,2022.07.07CN202210794421.0

[9] 宋呈群,程俊,吴福祥,郭海光,高向阳,导盲方法、装置及可读存储介质,中国,2022.06.24CN202210722609.4

[10] 刘桢,程俊,任子良,宋呈群,张锲石,基于注意力机制的多模态信息融合识别方法及系统,2022-04-12,中国,CN202111557072.2

[11] 周毅超,程俊,王鹏,宋呈群,程波,栾语,吴一谦,张学刚,栾振华,核电站控制系统的手势操控方法、装置、设备及存储介质,2021.04.02,中国,CN202011260724.1

[12] 栾语,宋呈群,程俊,程波,周毅超,吴一谦,张学刚,刘至垚,于正龙,栾振华,基于深度学习的深度图像获取方法、装置、设备及介质,2019.12.04,中国,CN201911225113.0

[13] 程波,程俊,宋呈群,王鹏,周毅超,栾语,吴一谦,张学刚,于正龙,刘至垚,张建波,徐晓梅,栾振华,一种核电站控制室多通道融合人机交互方法以及系统,2019.08.08,中国,CN201910729952.X

[14] 呈群,程俊,一种全景3D视频拼接系统及方法,2016.12.13,中国,CN201611146790.X

[15] 程俊,吴福祥,宋呈群,一种基于文本的图像编辑方法和电子设备,2022.02.25,中国,CN202111188395.9

科研项目
( 1 ) 基于深度学习的单目SLAM回环检测与重定位关键技术研究, 负责人, 地方任务, 2019-03--2021-08
( 2 ) 核电站复杂系统人机交互研究项目, 参与, 企业委托, 2018-01--2020-12
( 3 ) 面向五金行业制造的国产机器人系统应用示范, 参与, 国家任务, 2019-06--2022-05
( 4 ) 面向柔性定制作业的工业机器人视觉感知与理解问题研究, 参与, 国家任务, 2018-01--2021-12
( 5 ) 基于RGB-D图像序列和加速度信号融合的人体动作识别方法研究, 参与, 国家任务, 2018-01--2021-12
( 6 ) 机器人多机协同与智能控制技术, 参与, 地方任务, 2019-03--2022-02
( 7 ) 人机交互技术创新应用联合实验室, 参与, 企业委托, 2020-06--2023-06

合作情况

哈工大(深圳),南方科技大学,四川大学,国防科技大学,河海大学,中广核,泰山体育,亿道集团

指导学生

现指导学生

刘桢  硕士研究生  085400-电子信息  

秦虎山  硕士研究生  085400-电子信息  

曾驳  硕士研究生  085400-电子信息