基本信息
刘振  男  硕导  中国科学院自动化研究所
电子邮件: liuzhen@ia.ac.cn
通信地址: 北京市海淀区中关村东路95号
邮政编码:

研究领域

智能控制

鲁棒自适应控制

飞行控制

群体智能

招生信息

   
招生专业
081101-控制理论与控制工程
招生方向
智能控制
鲁棒自适应控制
飞行控制

教育背景

2010-09--2015-06   中国科学院自动化研究所   工学博士
2006-09--2010-06   南京航空航天大学   工学学士
学位
2015年6月获中国科学院自动化研究所工学博士

工作经历

   
工作简历
2017-11~现在, 中国科学院自动化研究所, 副研究员
2015-07~2017-10,中国科学院自动化研究所, 助理研究员

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 2018 张嗣瀛(CCDC)优秀青年论文提名奖, 其他, 2018
(2) 2017 IEEE ICMA Best Paper Award in Automation, 其他, 2017
专利成果
( 1 ) 基于多无人机协同博弈对抗的控制系统, 发明, 2020, 第 1 作者, 专利号: 202010138475.2

出版信息

   
发表论文
(1) . Beyond-Visual-Range Tactical Game Strategy for Multiple UAVs, Chinese Automation Congress (CAC 2019), 2019, 第 2 作者
(2) Immersion and Invariance Adaptive Finite-time Control of Air-breathing Hypersonic Vehicles, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2019, 第 2 作者
(3) Immersion and Invariance Based Composite Adaptive Control of Nonlinear High-Order Systems, 30th Chinese Control and Decision Conference (CCDC 2018), 2018, 第 1 作者
(4) Composite Adaptive Control of Air-Breathing Hypersonic Vehicles Using Immersion and Invariance, 2018 IEEE/CSAA Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE/CSAA GNCC2018), 2018, 第 1 作者
(5) Immersion and invariance adaptive control with σ-modification for uncertain nonlinear systems, Journal of the Franklin Institute, 2018, 第 2 作者
(6) Composite Adaptive Control of Uncertain Nonlinear Systems Using Immersion and Invariance Method, 2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2017), 2017, 第 1 作者
(7) Immersion and Invariance Adaptive Finite-Time Stabilization of High-Order Systems, 2017 Chinese Automation Congress & Intelligent Manufacturing International Conference, 2017, 第 1 作者
(8) Immersion and Invariance Adaptive Control with σ-modification for Air-breathing Hypersonic Vehicles, 2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2017), 2017, 第 2 作者
(9) Immersion and Invariance Based Output Feedback Control of Air-Breathing Hypersonic Vehicles, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2016, 第 1 作者
(10) Adaptive Immersion and Invariance Based Control of Non-minimum Phase Hypersonic Vehicles, 35th Chinese Control Conference (CCC2016), 2016, 第 1 作者
(11) Adaptive Immersion and Invariance Continuous Finite-time Control of Hypersonic Vehicles, 2016 IEEE Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2016), 2016, 第 2 作者
(12) Adaptive Trajectory Tracking Control System Design for Hypersonic Vehicles with Parametric Uncertainty, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2015, 第 1 作者
(13) Adaptive Immersion and Invariance Sliding Mode Control for Hypersonic Vehicles with Parametric Uncertainty, 2015 IEEE Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2015), 2015, 第 2 作者
(14) Non-Certainty Equivalence Adaptive Tracking Control for Hypersonic Vehicles, The 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC2014), 2014, 第 1 作者
(15) Robust Output Feedback Control of an Air-Breathing Hypersonic Vehicle via Immersion and Invariance Based Observers, 2014 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2014), 2014, 第 1 作者
(16) 浸入与不变方法原理及其在非线性自适应控制中的应用, 人工智能学报, 2013, 第 1 作者
(17) Design of Blended Control Strategy for Autonomous Aircrafts with Multiple Actuators, The 10th IEEE International Conference on Control & Automation (IEEE ICCA 2013), 2013, 第 1 作者
(18) Nonlinear Adaptive Control for Hypersonic Vehicles via Immersion and Invariance, 32nd Chinese Control Conference (CCC2013), 2013, 第 1 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 高超声速飞行器复合自适应浸入与不变控制方法研究, 主持, 国家级, 2017-01--2019-12
( 2 ) 基于深度强化学习的多智能体协作关键技术, 主持, 国家级, 2019-12--2022-12
( 3 ) XXX机理与控制方法研究, 主持, 国家级, 2019-12--2023-12