基本信息
于歌  女  硕导  中国科学院空间应用工程与技术中心
电子邮件: yuge@csu.ac.cn
通信地址: 北京市海淀区邓庄南路九号
邮政编码: 100094

研究领域

虚拟现实与增强现实、人机交互、人工智能、空间智能机器人与系统等


招生信息

欢迎计算机科学与技术、自动化、机械电子、机器人等相关学科背景的同学们加入团队!

招生专业
081203-计算机应用技术
招生方向
计算机应用技术

教育背景

2009-09--2010-09   美国卡内基梅隆大学   国家公派联合培养博士生
2007-09--2013-12   北京航空航天大学   博士
2004-09--2007-04   北京航空航天大学   硕士
学位

2007-09--2013-12   北京航空航天大学   博士研究生
2004-09--2007-04   北京航空航天大学   硕士研究生


工作经历

2014-01~ ,中国科学院空间应用工程与技术中心

工作简历
2023-12~现在, 中国科学院空间应用工程与技术中心, 项目研究员
2022-09~现在, 中国科学院空间应用工程与技术中心, 主任设计师,中科院特聘岗位人才
2018-01~2021-12,中国科学院空间应用工程与技术中心, 中国科学院青年促进会成员
2017-01~2020-12,中国科学院空间应用工程与技术中心, 中国科学院空间应用工程与技术中心潜龙英才人才计划
2016-11~现在, 中国科学院空间应用工程与技术中心, 副研究员
2014-01~2016-10,中国科学院空间应用工程与技术中心, 助理研究员

专利与奖励

   

出版信息

   

科研活动

负责多项国家自然科学基金、载人航天预研项目、中科院重点实验室科技创新基金、北京市科技专项等项目,相关研究成果发表在IEEE Transaction on Haptics、IEEE IROS等有影响的国际期刊和会议二十余篇。

承担国家载人航天重大科技任务,开展人机交互与遥科学实验技术研究,作为项目负责人,负责研发了国内首个空间科学实验遥科学支持平台,首次将遥科学作为一种新的空间科学实验方法和研究模式在空间站开展大规模应用,提供一种可充分发挥空间站应用效益的技术途径,极大提升了空间科学研究工作的效率和质量;负责研发了空间站首个MR远程操作引导系统,开创了以共享视角、实时协同为特点的天地人机协同应用新模式,为空间站大规模科学实验、维修保障等人机协同任务提供关键技术支持。

目前,正围绕载人空间站、载人月球人机联合探测、智能制造等领域开展人机共融与远程协同研究,包括空间科学实验遥科学技术、空间机械臂遥操作技术、MR远程协同操作技术等。


科研项目
( 1 ) 交互式空间应用遥操作演示平台研发, 负责人, 地方任务, 2015-01--2016-12
( 2 ) 可变环境下基于物理的流体六自由度力觉交互方法研究, 负责人, 国家任务, 2016-01--2018-12
( 3 ) 面向空间科学实验对象的多通道交互方法研究, 负责人, 中国科学院计划, 2016-01--2017-12
( 4 ) 载人航天空间遥科学实验通用要求, 负责人, 地方任务, 2016-01--2017-12
( 5 ) 空间站应用实验遥科学支持技术研究, 负责人, 地方任务, 2018-01--2020-12
( 6 ) 非结构化环境协作式遥操作技术研究, 负责人, 研究所自主部署, 2017-01--2018-12
( 7 ) 载人YQ科学探测与应用系统****关键技术深化论证, 负责人, 国家任务, 2022-01--2022-12
( 8 ) 空间应用系统便携式科学实验监控设备研制, 负责人, 国家任务, 2019-01--2023-12
( 9 ) 面向远程机械臂系统的多通道融合反馈控制技术研究, 参与, 研究所自主部署, 2017-10--2018-10
( 10 ) 空间站任务运控管理系统研制, 参与, 国家任务, 2015-01--2023-12
( 11 ) 远程MR精细操作引导多模态手势跟踪方法研究, 负责人, 研究所自主部署, 2023-12--2024-12
( 12 ) 空间人机共融智能操控验证平台, 负责人, 中国科学院计划, 2019-01--2022-12

指导学生

已指导学生

李明哲  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

现指导学生

赵美琪  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

毕涵  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

郑子洁  硕士研究生  085404-计算机技术  

许晰  硕士研究生  085404-计算机技术