基本信息
李德隆  男  硕导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: lidelong@sia.cn
通信地址: 沈阳市浑南区135号
邮政编码:

招生信息

   
招生专业
085400-电子信息
招生方向
海洋机器人控制工程

工作经历

   
工作简历
2019-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 正高级工程师
2014-01~2019-01,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2009-01~2014-01,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
2006-05~2009-01,中国科学院沈阳自动化研究所, 研究实习员

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 中国科学院杰出科技成就奖, 部委级, 2015
(2) 国防科学技术进步奖, 三等奖, 部委级, 2014
专利成果
( 1 ) 一种水下装备使用的火工品保险系统和方法, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN106814722B
( 2 ) 一种基于微波通信技术的海洋机器人遥控装置, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN108121247A
( 3 ) 基于可重配置策略的小型AUV低功耗控制器及控制方法, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN108021055A
( 4 ) 一种水下目标主动跟踪航迹起始方法, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN106896363A
( 5 ) 一种外力驱动运动体的参数测量系统, 2017, 第 2 作者, 专利号: CN106813707A

出版信息

   
发表论文
(1) 欠驱动AUV舵角解耦控制, 水下无人系统学报, 2019, 第 2 作者
(2) 应用于目标追踪决策的水下目标意图分析方法, 计算机应用与软件, 2016, 第 1 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 岛礁和海上构筑物数据获取重型无人船数据获取系统, 主持, 国家级, 2018-01--2020-12
( 2 ) 长航时海洋机器人系统, 参与, 部委级, 2018-01--2021-12
( 3 ) 智能USV系统平台基础关键技术, 主持, 研究所(学校), 2019-01--2020-12
( 4 ) 一体化测量系统研究, 参与, 研究所(学校), 2018-11--2022-12
( 5 ) 长航时潜航器, 参与, 国家级, 2019-10--2021-12