基本信息
陈春杰  男  硕导  中国科学院深圳先进技术研究院
电子邮件: cj.chen@siat.ac.cn
通信地址: 广东省深圳市南山区西丽大学城学苑大道1068号
邮政编码: 5180555
部门/实验室:集成所

研究领域

   

招生信息

   
招生专业
081104-模式识别与智能系统
081102-检测技术与自动化装置
081105-导航、制导与控制
招生方向
外骨骼机器人
家庭服务机器人
特种机器人

教育背景

2014-09--2018-01   中国科学院大学   博士
2005-09--2007-07   武汉大学   硕士
2001-09--2005-07   武汉大学   学士
学历
   
学位
   

工作经历

   
工作简历
2007-07~2018-06,中国科学院深圳先进技术研究院, 高级工程师(副研级)
社会兼职
2018-08-01-今,CUHK-SIAT机器人与智能系统联合实验室, 副主任
2012-10-01-今,广东机器人技术产学研创新联盟, 秘书

教授课程

   

专利与奖励

   
奖励信息
   
专利成果
( 1 ) 一种外骨骼机器人, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: 201710759274.2
( 2 ) 一种外骨骼机器人及其髋关节部件, 发明, 2017, 第 4 作者, 专利号: 201710766943.9
( 3 ) 一种外骨骼机器人及其小腿挡板部件, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: 201710760025.5
( 4 ) 一种外骨骼机器人及其膝关节部件, 发明, 2017, 第 4 作者, 专利号: 201710759254.5
( 5 ) 一种外骨骼机器人及其脚部支撑部件, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: 201710759252.6
( 6 ) 关节机构, 实用新型, 2017, 第 5 作者, 专利号: ZL 201510628660.9
( 7 ) 一种外骨骼机器人, 实用新型, 2017, 第 3 作者, 专利号: 201721093242.5
( 8 ) 一种外骨骼机器人及其髋关节部件, 实用新型, 2017, 第 4 作者, 专利号: 201721093235.5
( 9 ) 一种外骨骼机器人及其小腿挡板部件, 实用新型, 2017, 第 3 作者, 专利号: 201721093234.0
( 10 ) 一种外骨骼机器人及其脚部支撑部件, 实用新型, 2017, 第 3 作者, 专利号: 201721101605.5
( 11 ) 一种外骨骼机器人及其膝关节部件, 实用新型, 2017, 第 3 作者, 专利号: 201721095402.X
( 12 ) 基于线缠绕驱动的外骨骼机器人膝关节, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: ZL 201621023106.4
( 13 ) 外骨骼机器人腿部运动系统, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: ZL 201621023107.9

出版信息

   
发表论文
(1) Individualized Gait Pattern Generation for Sharing Lowerlimb Exoskeleton Robot (SLEX), IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2018, 第 5 作者
(2) Design and Voluntary Motion Intention Estimation of a Novel Wearable Full-Body Flexible Exoskeleton Robot, Mobile Information Systems, 2017, 第 1 作者
(3) Dynamic Step Length Planning Method Based on Stable Threshold Analysis for Exoskeleton, Chinese Journal of Scientific Instrument, 2017, 第 1 作者
(4) An Adaptive Learning Strategy for Lower Limb Exoskeleton Robot, IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics, 2017, 第 1 作者
(5) Deep Spatial-Temporal Model for Rehabilitation Gait: Optimal Trajectory Generation for Knee Joint of Lower-limb Exoskeleton, Assembly Automation, 2017, 第 5 作者
(6) Flexible design of a wearable lower limb exoskeleton robot, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2014, 第 1 作者
发表著作
   

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 人工智能人形机器人, 主持, 院级, 2017-07--2018-06
( 2 ) 智能家居服务机器人, 主持, 院级, 2015-07--2016-07
( 3 ) 基于多载体协同跟随的多视角三维场景下人群异常事件检测方法研究, 参与, 国家级, 2014-10--2017-12
( 4 ) 广东省机器人与智能系统重点实验室, 参与, 省级, 2010-10--2018-06
( 5 ) 深圳智能机器人工程实验室, 参与, 省级, 2012-01--2018-06
( 6 ) 基于园林及家庭庭院的户外移动机器人导航系统的技术开发, 主持, 院级, 2014-03--2015-03
( 7 ) 人体膝关节助力控制系统及算法实现, 主持, 院级, 2015-05--2015-10
( 8 ) 服务机器人关键技术和产业化, 参与, 省级, 2012-10--2015-10
( 9 ) 管家机器人, 参与, 部委级, 2010-10--2011-10
( 10 ) 穿戴式康复用下肢外骨骼机器人, 参与, 省级, 2014-08--2016-08
参与会议
   

合作情况

   
项目协作单位
   

指导学生