081104-模式识别与智能系统
080201-机械制造及其自动化
080202-机械电子工程

机器人与智能系统
建筑机器人与智慧建造
特种机器人

2003-07--2006-06   华中科技大学   博士
2001-09--2003-06   华中科技大学   硕士
1997-09--2001-06   华中科技大学   本科

   

2017-12~现在, 中国科学院深圳先进技术研究院, 研究员
2006-06~2017-11,中国科学院深圳先进技术研究院, 博后、助研、副研

2018-07-31-今,中国仪器仪表学会, 理事
2016-01-01-今,中国人工智能学会智能产品与产业工作委员会, 理事

   

（1） 中国国际高新技术成果交易会优秀产品奖, 一等奖, 专项, 2020
（2） 中国产学研合作创新奖, 一等奖, 部委级, 2020
（3） 中国产学研合作创新成果奖, 一等奖, 部委级, 2019
（4） 中国产学研合作创新成果奖, 一等奖, 其他, 2018
（5） 广东省科技进步奖, 二等奖, 省级, 2018
（6） 深圳市科技进步奖, 一等奖, 市地级, 2018
（7） 广东省科学技术奖, 三等奖, 省级, 2015
（8） 中国仪器仪表学会科学技术奖, 一等奖, 部委级, 2015
（9） 深圳市科技进步奖, 二等奖, 市地级, 2015
（10） 中国科学院卢嘉锡青年人才奖, , 院级, 2015

[1] 郭师峰, 陈丹, 冯伟, 李叶海, 张树潇, 吕高龙, 王石, 吴新宇. 一种电池检测系统和电池检测方法. CN: CN113533989B, 2023-08-18.
[2] 彭安思, 吴新宇, 陈春杰, 王灿, 刘笃信, 冯伟, 王超, 闫泽峰, 王铮. 一种外骨骼机器人及其脚部支撑部件. CN: CN107595555B, 2023-07-28.
[3] 冯伟, 欧宇浩, 周昭坤, 车其姝. 一种基于孪生卷积神经网络的书法字识别方法. CN: CN116486419A, 2023-07-25.
[4] 吴新宇, 彭安思, 王灿, 陈春杰, 刘笃信, 冯伟, 王超, 闫泽峰, 王铮. 一种外骨骼机器人及其髋关节部件. CN: CN107569362B, 2023-07-07.
[5] 彭安思, 吴新宇, 陈春杰, 王灿, 刘笃信, 王超, 闫泽峰, 冯伟, 王铮. 一种外骨骼机器人及其小腿挡板部件. CN: CN107595556B, 2023-07-07.
[6] 郭师峰, 任伟民, 李叶海, 吴新宇, 冯伟. 一种自监督模型的舌部超声图像合成语音方法. CN: CN116403560A, 2023-07-07.
[7] 梁济民, 张弓, 王卫军, 侯至丞, 顾星, 徐征, 梁松松, 李友浩, 李均, 冯伟, 韩彰秀. 一种双机械臂系统及其协调控制方法. CN: CN107253191B, 2023-05-02.
[8] 杨之乐, 吴承科, 刘祥飞, 郭媛君, 冯伟. 一种基于分布式学习的刀具寿命预测方法. CN: CN115600512B, 2023-04-14.
[9] 欧勇盛, 徐颖蕾, 熊荣, 王志扬, 江国来, 张亚辉, 冯伟. 图像的处理方法及应用该方法的机器人、装置. CN: CN109829361B, 2023-03-31.
[10] 张艳辉, 冯伟, 林峰平, 孙会新, 杨之乐, 郭媛君. 基于深度强化学习的电力系统调控方法. CN: CN115663804A, 2023-01-31.
[11] 杨之乐, 吴承科, 郭媛君, 刘祥飞, 王尧, 冯伟. 一种基于多源数据融合的施工风险评估方法及装置. CN: CN115660247A, 2023-01-31.
[12] 杨之乐, 吴承科, 刘祥飞, 郭媛君, 王尧, 冯伟. 基于超分辨率重建的危险行为识别方法、系统及相关设备. CN: CN115619638A, 2023-01-17.
[13] 杨之乐, 吴承科, 刘祥飞, 郭媛君, 冯伟. 一种基于分布式学习的刀具寿命预测方法. CN: CN115600512A, 2023-01-13.
[14] 郭师峰, 任伟民, 冯伟, 李叶海, 易正琨, 高飞, 田琼. 一种由舌部超声图像直接合成语音的方法. CN: CN115588434A, 2023-01-10.
[15] 杨之乐, 刘祥飞, 郭媛君, 吴承科, 冯伟. 基于AR的设备操作指导方法、系统及相关设备. CN: CN115576434A, 2023-01-06.
[16] 杨之乐, 刘祥飞, 郭媛君, 吴承科, 冯伟. 一种数控加工设备的跟随误差预测方法. CN: CN115576268A, 2023-01-06.
[17] 郭师峰, 曹欢庆, 谢银飞, 冯伟, 吴新宇. 用于复杂结构检测的半球形全向型超声换能器与制备方法. CN115542303A, 2022-12-30.
[18] 杨之乐, 吴承科, 郭媛君, 刘祥飞, 冯伟. 基于序列对抗和先验推理的电子保函自动生成方法及装置. CN: CN115481630A, 2022-12-16.
[19] 吴承科, 杨之乐, 郭媛君, 刘祥飞, 冯伟. 基于双层区块链的电子保函管理方法及装置. CN: CN115471107A, 2022-12-13.
[20] 吴承科, 杨之乐, 郭媛君, 冯伟, 蒋锐. 模型训练方法、法律诉讼信息对齐融合方法及其终端设备. CN: CN115455198A, 2022-12-09.
[21] 郭媛君, 杨之乐, 吴承科, 冯伟, 王尧. 基于隐私计算的电子保函价值预测方法及装置. CN: CN115423208A, 2022-12-02.
[22] 郭师峰, 曹欢庆, 何梓科, 谢银飞, 冯伟. 一种纤维增强树脂基复合材料弹性常数的测量方法. CN115166051A, 2022-10-11.
[23] 欧勇盛, 江国来, 郑雷雷, 朱赤, 刘超, 赛高乐, 马廷宸, 冯伟. 机器人、定位方法、定位系统、定位装置以及存储介质. CN: CN115096308A, 2022-09-23.
[24] 张艳辉, 冯伟, 杨之乐, 郭媛君, 苏超. 光伏组件的回收方法以及回收装置. CN: CN115090645A, 2022-09-23.
[25] 杨之乐, 周邦昱, 姚文娇, 郭媛君, 刘凯龙, 李慷, 张艳辉, 冯伟, 王尧. 锂电池化成阶段产品质量预测方法及系统. CN: CN114819583A, 2022-07-29.
[26] 张仪, 冯伟, 王卫军, 朱子翰. 一种基于深度强化学习的移动机器人视觉导航方法及装置. CN: CN114526738A, 2022-05-24.
[27] 郭媛君, 杨之乐, 安钊, 刘祥飞, 吴承科, 冯伟, 李慷, 王尧. 数控系统多模态故障预警方法及系统. CN: CN114528679A, 2022-05-24.
[28] 郭师峰, 王石, 冯伟, 陈丹, 易正琨. 一种大尺寸光声换能器制备方法及制备设备. CN: CN114472117A, 2022-05-13.
[29] 郭师峰, 王石, 冯伟, 陈丹, 易正琨. 一种大尺寸光声换能器制备方法及制备设备. CN: CN114472117A, 2022-05-13.
[30] 郭师峰, 王石, 冯伟, 陈丹, 易正琨. 一种大尺寸光声换能器制备方法及制备设备. CN: CN114472117A, 2022-05-13.
[31] 郭师峰, 谢银飞, 曹欢庆, 冯伟. 基于全向性超声探头的检测方法及其装置、超声检测系统. CN114487114A, 2022-05-13.
[32] 郭师峰, 黄洋洋, 冯伟, 陈丹, 吴新宇. 一种检测装置. CN: CN114487121A, 2022-05-13.
[33] 郭师峰, 黄洋洋, 冯伟, 陈丹, 吴新宇. 一种检测装置. CN: CN114487121A, 2022-05-13.
[34] 郭师峰, 黄洋洋, 冯伟, 陈丹, 吴新宇. 一种检测装置. CN: CN114487121A, 2022-05-13.
[35] 孙天夫, 冯伟, 王旭, 梁嘉宁. 无外磁桥电机转子. CN: CN114448129A, 2022-05-06.
[36] 孙天夫, 冯伟, 王旭, 梁嘉宁. 无外磁桥电机转子. CN: CN114448129A, 2022-05-06.
[37] 杨之乐, 郭媛君, 邵萍, 赵世豪, 李慷, 冯伟. 电力调度方法、电子设备及计算机可读存储装置. CN: CN114444852A, 2022-05-06.
[38] 杨之乐, 郭媛君, 邵萍, 赵世豪, 李慷, 冯伟. 电力调度方法、电子设备及计算机可读存储装置. CN: CN114444852A, 2022-05-06.
[39] 郭师峰, 冯伟, 许晓燕, 冯豪文, 赵颖, 吴新宇. 细菌活性检测方法、装置、设备及其存储介质. CN: CN114414850A, 2022-04-29.
[40] 杨之乐, 郭媛君, 陈雪健, 左博文, 王尧, 冯伟, 吴承科. 监测方法和相关产品. CN: CN114359825A, 2022-04-15.
[41] 郭媛君, 杨之乐, 安钊, 刘祥飞, 冯伟, 王尧. 工业机器人故障数据生成方法、系统、终端以及存储介质. CN: CN114326655A, 2022-04-12.
[42] 冯伟, 汪智勇, 于松波, 潘明华, 叶俊麟, 陈俊彬, 杨金表. 一种温度控制系统、注塑机. CN: CN114311576A, 2022-04-12.
[43] 赛高乐, 欧勇盛, 段圣宇, 王志扬, 徐升, 熊荣, 刘超, 江国来, 郑雷雷, 冯伟. 集成电路的寿命预测方法、装置及计算机可读存储介质. CN: CN114282463A, 2022-04-05.
[44] 杨之乐, 郭媛君, 赵世豪, 吴承科, 王尧, 李慷, 冯伟. 一种数控机床加工路径智能优化方法及其系统. CN: CN114265363A, 2022-04-01.
[45] 冯伟, 于松波, 汪智勇, 裴银银, 叶俊麟, 潘明华, 杨金表. 工业控制系统和注塑机. CN: CN114228083A, 2022-03-25.
[46] 杨之乐, 郭媛君, 王猛, 吴承科, 王尧, 冯伟. 一种知识库补全方法、终端设备以及计算机存储介质. CN: CN114168741A, 2022-03-11.
[47] 杨之乐, 杨猛, 郭媛君, 王尧, 冯伟, 吴承科. 一种检测抽烟行为的网络模型训练方法及其设备. CN: CN114170677A, 2022-03-11.
[48] 郭媛君, 杨之乐, 陈雪健, 冯伟, 王尧, 吴承科. 基于多头级联注意网络与时间卷积网络的行为识别方法及装置. CN: CN114140879A, 2022-03-04.
[49] 孟令江, 欧勇盛, 吕琴, 江国来, 王志扬, 冯伟. 一种坑区域的定位方法及装置. CN: CN107993233B, 2022-02-22.
[50] 杨之乐, 牟晓琳, 郭媛君, 王尧, 冯伟. 一种智能转运车无线充电系统. CN: CN113954665A, 2022-01-21.
[51] 董遥, 何勇, 吴新宇, 冯伟. 步态生成网络的训练方法、训练设备以及存储介质. CN: CN112060075B, 2022-01-04.
[52] 冯伟, 蒋怡星, 王卫军, 刘笑, 王世杰, 杨显龙, 薛自然. 一种建筑机器人及其高负载自重比机械臂组件. CN: CN113858262A, 2021-12-31.
[53] 冯伟, 张国庆, 熊新红, 张艳辉, 陈连波, 张晨宁, 冯亚春. 一种电机. CN: CN113746228A, 2021-12-03.
[54] 冯伟, 张艳辉, 陈清朋, 刘笑, 张树潇, 冯亚春. 仿鸟主动折叠翼结构. CN: CN111003174B, 2021-11-23.
[55] 冯伟, 刘笑, 杨显龙, 蒋怡星, 薛自然, 张树潇. 一种扑翼机器人及其控制方法. CN: CN113548181A, 2021-10-26.
[56] 郭师峰, 陈丹, 冯伟, 李叶海, 张树潇, 吕高龙, 王石, 吴新宇. 一种电池检测系统和电池检测方法. CN: CN113533989A, 2021-10-22.
[57] 冯豪文, 郭师峰, 吕高龙, 陈丹, 冯伟. 缺陷检测方法、缺陷检测装置和计算机可读存储介质. CN: CN113536894A, 2021-10-22.
[58] 孙天夫, 李可, 冯伟, 梁嘉宁, 李慧云, 朱松龄. 一种电机控制方法、装置、终端及存储介质. CN: CN113346815A, 2021-09-03.
[59] 孙天夫, 朱松龄, 龙凌辉, 冯伟, 李慧云, 吴新宇, 梁嘉宁. 最大转矩电流比控制方法、装置、终端设备及存储介质. CN: CN113346813A, 2021-09-03.
[60] 郑良胜, 马跃, 吴新宇, 冯伟, 何柏霖. 一种信号分类方法、电子设备以及计算机可读存储介质. CN: CN113343753A, 2021-09-03.
[61] 冯伟, 周昭坤, 刘笑. 一种通过强化学习训练书法机器人的方法. CN: CN113326876A, 2021-08-31.
[62] 梁雨, 梁国远, 陈帆, 吴新宇, 冯伟. 一种姿态估计方法、系统及其应用. CN: CN113239771A, 2021-08-10.
[63] 郭师峰, 冯伟, 李振, 张艳辉, 张树潇, 吴新宇. 柔性传感器制造设备和柔性传感器的制作方法. CN: CN111013901B, 2021-07-13.
[64] 孙天夫, 龙凌辉, 冯伟, 梁嘉宁, 李慧云, 石印洲. 同步电机. CN: CN113078791A, 2021-07-06.
[65] 孙天夫, 龙凌辉, 冯伟, 梁嘉宁, 李慧云. 同步电机. CN: CN113078791A, 2021-07-06.
[66] 冯伟, 刘笑, 高广聚, 张艳辉, 陈清朋, 张树潇, 彭川. 一种爬壁机器人. CN: CN113060220A, 2021-07-02.
[67] 孙天夫, 李可, 冯伟, 李慧云, 吴新宇. 电机控制方法、装置及终端设备. CN: CN113037170A, 2021-06-25.
[68] 冯伟, 张艳辉, 陈清朋, 刘笑, 张树潇, 冯亚春. 仿甲虫折叠翼结构及其制作方法. CN: CN111017208B, 2021-06-15.
[69] 冯伟, 陈清朋, 张艳辉, 郭师峰, 吴新宇, 张树潇, 彭川, 陈丹. 一种用于铣床的刀具冷却组件及数控立式铣床. CN: CN111037357B, 2021-06-15.
[70] 欧勇盛, 陈凯, 江国来, 马鑫波, 刘超, 王志扬, 熊荣, 冯伟. 一种基于激光和视觉融合的在线标定方法. CN: CN112964276A, 2021-06-15.
[71] 孙天夫, 龙凌辉, 冯伟, 梁嘉宁, 李慧云. 用于伺服系统的五相电机. CN: CN112953063A, 2021-06-11.
[72] 欧勇盛, 江国来, 熊荣, 王志扬, 马鑫波, 陈凯, 吴新宇, 冯伟. 一种快速定位系统、方法及应用. CN: CN112767476A, 2021-05-07.
[73] 冯伟, 张艳辉, 周俊锋, 杨之乐. 光伏电池的最大功率点的跟踪控制方法及系统. CN: CN112732007A, 2021-04-30.
[74] 欧勇盛, 熊荣, 王志扬, 江国来, 徐升, 赛高乐, 刘超, 陈凯, 吴新宇, 冯伟. 基于机器人系统的目标拾取方法、电子设备、存储介质. CN: CN112720464A, 2021-04-30.
[75] 欧勇盛, 王志扬, 徐升, 刘超, 熊荣, 岳露, 刘哲强, 李纪庆, 陈凯, 吴新宇, 冯伟. 打磨方法、打磨系统以及具有存储功能的装置. CN: CN112706003A, 2021-04-27.
[76] 冯伟, 张艳辉, 杨之乐, 周俊锋, 郭媛君. 一种基于数字孪生和区块链技术的云电池管理系统及方法. CN: CN112711892A, 2021-04-27.
[77] 欧勇盛, 江国来, 马鑫波, 陈凯, 彭远哲, 刘超, 冯伟. 一种与图像骨架结合的最优路径规划方法. CN: CN112666937A, 2021-04-16.
[78] 冯伟, 陈清朋, 刘笑, 王世杰, 王卫军, 吴新宇, 李铁军. 一种液压轻量式并联机械臂. CN: CN112621720A, 2021-04-09.
[79] 郭师峰, 冯伟, 王石, 陈丹, 张艳辉, 杨之乐, 张树潇. 一种光声传感器、检测装置及光声传感器的制作方法. CN: CN112630162A, 2021-04-09.
[80] 冯伟, 张树潇, 欧宇浩, 郭师峰, 吕高龙. 一种测量涂层孔隙率模型的建立方法及该模型的使用方法. CN: CN112630120A, 2021-04-09.
[81] 冯伟, 刘笑, 陈清朋, 王世杰, 王卫军, 吴新宇, 李铁军. 一种六足履带式并联液压建筑幕板安装机器人. CN: CN112606919A, 2021-04-06.
[82] 欧勇盛, 王志扬, 江国来, 徐升, 赛高乐, 熊荣, 李纪庆, 郭嘉欣, 吴新宇, 冯伟. 自动取货的方法、装置、设备及计算机可读存储介质. CN: CN112605986A, 2021-04-06.
[83] 冯伟, 王世杰, 刘笑, 陈清朋, 王卫军, 吴新宇, 李铁军. 一种六足履带式建筑机器人移动平台. CN: CN112590957A, 2021-04-02.
[84] 冯伟, 汪智勇, 杨之乐, 叶俊麟, 刘春, 杨金表. 生产车间的管控方法、管控系统及相关装置. CN: CN112528502A, 2021-03-19.
[85] 冯伟, 张艳辉, 杨之乐, 周俊峰, 郭媛君, 张树潇. 一种基于区块链的电池溯源系统和方法. CN: CN112529596A, 2021-03-19.
[86] 欧勇盛, 马鑫波, 江国来, 陈凯, 熊荣, 王志扬, 徐升, 冯伟. 一种基于视觉的非结构化道路的居中行驶方法. CN: CN112528829A, 2021-03-19.
[87] 吴新宇, 彭安思, 陈春杰, 王灿, 刘笃信, 闫泽峰, 王铮, 王超, 冯伟. 一种外骨骼机器人. CN: CN112518712A, 2021-03-19.
[88] 冯伟, 吴新宇, 张艳辉, 陈清朋, 徐天添, 马跃, 孙建铨, 王大帅, 郭师峰. 一种驱控一体化控制系统. CN: CN112511395A, 2021-03-16.
[89] 郭媛君, 胡兆妍, 杨之乐, 冯伟, 王尧. 面向智慧工地的目标检测方法及系统. CN: CN112488015A, 2021-03-12.
[90] 杨之乐, 赵世豪, 郭媛君, 冯伟, 王尧. 基于机器学习的智慧工地智能排班方法及系统. CN: CN112488543A, 2021-03-12.
[91] 杨之乐, 赵世豪, 郭媛君, 冯伟, 王尧. 基于机器学习的智慧工地智能物料调度方法及系统. CN: CN112488542A, 2021-03-12.
[92] 郭媛君, 孙勃, 杨之乐, 冯伟, 张艳辉, 王尧. 面向工地用电设备多模态故障预警方法及系统. CN: CN112488541A, 2021-03-12.
[93] 冯伟, 顾洪生, 尹铎, 张艳辉, 张晨宁, 徐国卿, 吴新宇, 冯亚春, 何勇, 彭安思. 一种理疗床. CN: CN112370269A, 2021-02-19.
[94] 冯伟, 吴新宇, 梁济民, 侯至丞, 刁思勉, 王卫军. 一种机器人前馈力矩补偿方法. CN: CN112247992A, 2021-01-22.
[95] 赛高乐, 欧勇盛, 段圣宇, 王志扬, 徐升, 熊荣, 刘超, 冯伟, 吴新宇. 监测传感器及芯片. CN: CN112230130A, 2021-01-15.
[96] 杨之乐, 朱俊丞, 郭媛君, 冯伟, 张艳辉. 负荷预测模型的训练方法及训练装置、存储介质、设备. CN: CN112200373A, 2021-01-08.
[97] 冯伟, 汪智勇, 杨金表, 杨之乐, 叶俊麟, 刘旭才, 刘春. 数控加工和检测的管控系统及数控加工和检测系统. CN: CN212322101U, 2021-01-08.
[98] 冯伟, 吴新宇, 张艳辉, 陈清朋, 徐天添, 马跃. 一种驱控一体化控制系统. CN: CN111015649B, 2020-12-25.
[99] 郭师峰, 冯伟, 黄林冰, 陈丹, 吴新宇, 李叶海, 曹欢庆, 张树潇. 激光超声扫描成像装置以及激光超声扫描成像系统. CN: CN112098336A, 2020-12-18.
[100] 冯伟, 汪智勇, 杨金表, 叶俊麟, 杨之乐, 刘旭才. 生产车间的管控系统. CN: CN212083982U, 2020-12-04.
[101] 冯伟, 汪智勇, 杨金表, 杨之乐, 叶俊麟, 刘旭才, 刘春. 数控加工和检测的管控系统、方法及数控加工和检测系统. CN: CN111857069A, 2020-10-30.
[102] 冯伟, 汪智勇, 杨金表, 叶俊麟, 杨之乐, 刘旭才. 生产车间的管控系统和管控方法. CN: CN111722603A, 2020-09-29.
[103] 牟晓琳, 杨之乐, 冯伟, 郭媛君, 张艳辉. 电动车辆能量管理方法、电动车辆能量管理装置及服务器. CN: CN111709795A, 2020-09-25.
[104] 郭师峰, 冯伟, 吕高龙, 张艳辉, 徐天添, 李岩, 吴新宇. 增材制造的缺陷检测装置及缺陷检测系统. CN: CN211576985U, 2020-09-25.
[105] 郭师峰, 黄林冰, 冯伟, 吴新宇, 张艳辉, 陈丹, 李叶海, 张树潇. 感应装置以及机器人. CN: CN211373895U, 2020-08-28.
[106] 冯伟, 张艳辉, 张晨宁, 尹铎. 一种应用于回收污染物的系统. CN: CN211368634U, 2020-08-28.
[107] 刘凯龙, 杨之乐, 唐晓鹏, 冯伟, 郭媛君, 张艳辉. 获取动力电池寿命数据的方法、装置、计算机设备及介质. CN: CN111537884A, 2020-08-14.
[108] 梁济民, 张弓, 王卫军, 侯至丞, 顾星, 徐征, 刘禹男, 汪火明, 冯伟, 韩彰秀. 一种激光热处理三机械臂控制系统及控制方法. CN: CN111267091A, 2020-06-12.
[109] 梁国远, 陈帆, 冯亚春, 吴新宇, 冯伟. 一种高效的物体6D姿态估计算法. CN: ZL102019001271915.5, 2020-05-12.
[110] 冯伟, 彭川, 张艳辉, 吴新宇, 郭师峰, 陈清朋, 刘笑. 生物质废物热催化重组方法以及系统. CN: CN111117674A, 2020-05-08.
[111] 郭师峰, 冯伟, 李振, 张艳辉, 张树潇, 吴新宇. 一种变压器的柔性压阻传感器的制备方法以及一种变压器. CN: CN111105926A, 2020-05-05.
[112] 郭师峰, 冯伟, 左锐, 熊新红, 张艳辉, 李光元, 吴新宇. 一种发动机连杆裂解槽加工系统. CN: CN111069768A, 2020-04-28.
[113] 冯伟, 张艳辉, 张晨宁, 冯亚春, 尹铎, 刘笑. 一种光腔衰荡光谱仪系统. CN: CN210427340U, 2020-04-28.
[114] 冯伟, 郭师峰, 黄林冰, 张艳辉, 张晨宁, 尹铎, 冯亚春, 孙健铨. 超声换能器. CN: CN210401326U, 2020-04-24.
[115] 冯伟, 黄林冰, 郭师峰, 张艳辉, 张晨宁, 尹铎, 冯亚春, 孙健铨. 超声检测装置以及超声换能器. CN: CN210401327U, 2020-04-24.
[116] 冯伟, 郭师峰, 黄林冰, 张艳辉. 超声换能器. CN: CN210401326U, 2020-04-24.
[117] 郭师峰, 冯伟, 陈丹, 张艳辉, 张树潇, 黄林冰, 易正琨, 吴新宇. 一种锂离子电池超声导波监测装置及方法. CN: CN111048852A, 2020-04-21.
[118] 郭师峰, 冯伟, 李振, 张艳辉, 张晨宁, 张树潇. 一种喷涂式传感器及其制作方法、无线传感系统. CN: CN111044609A, 2020-04-21.
[119] 冯伟, 陈清朋, 张艳辉, 郭师峰, 吴新宇, 彭川, 陈丹, 张树潇. 机床设备的刀架组件、刀具组件及机床设备. CN: CN111036947A, 2020-04-21.
[120] 郭师峰, 冯伟, 陈丹, 张艳辉, 左锐, 吴新宇. 一种在线超声成像检测装置. CN: CN111007150A, 2020-04-14.
[121] 王志扬, 欧勇盛, 徐升, 熊荣, 段江哗, 江国来, 韩伟超, 吴新宇, 冯伟. 机器人及其控制方法、计算机存储介质. CN: CN110977965A, 2020-04-10.
[122] 郭师峰, 冯伟, 吕高龙, 张艳辉, 曾伟, 李岩, 张晨宁. 木质材料缺陷检测系统. CN: CN110988118A, 2020-04-10.
[123] 冯伟, 郭师峰, 左锐, 张艳辉, 陈丹, 熊新红, 吴新宇. 扫描超声检测系统. CN: CN110988145A, 2020-04-10.
[124] 张艳辉, 冯伟, 张晨宁, 冯亚春, 尹铎, 刘笑. 一种电池组绝缘检测系统. CN: CN210294489U, 2020-04-10.
[125] 郭师峰, 冯伟, 吕高龙, 张艳辉, 徐天添, 李岩, 吴新宇. 增材制造的缺陷检测装置、缺陷检测系统及缺陷检测方法. CN: CN110954542A, 2020-04-03.
[126] 梁国远, 陈帆, 周翊民, 何升展, 吴新宇, 冯伟, 武臻. 三维点云的结构化方法、分类方法、设备及装置. CN: CN110956194A, 2020-04-03.
[127] 夏亮, 熊清平, 吴新宇, 周盈, 冯伟, 许烈. 一种基于增量式动力学的负载辨识方法. CN: CN110941884A, 2020-03-31.
[128] 冯伟, 刘笑, 张艳辉, 张晨宁, 尹铎, 冯亚春. 一种智能炒菜系统. CN: CN210185286U, 2020-03-27.
[129] 冯伟, 刘笑, 张艳辉, 张晨宁, 尹铎, 冯亚春. 一种旋翼结构及应用其的滚爬机器人. CN: CN210174562U, 2020-03-24.
[130] 郭师峰, 黄林冰, 冯伟, 吴新宇, 张艳辉, 陈丹, 李叶海, 张树潇. 感应装置及其制备方法、机器人. CN: CN110849520A, 2020-02-28.
[131] 郭师峰, 冯伟, 王绍全, 张艳辉, 熊新红, 李振, 吴新宇. 运动检测训练系统和设备. CN: CN110812820A, 2020-02-21.
[132] 冯伟, 刘笑, 张艳辉, 张晨宁, 尹铎, 冯亚春. 一种家庭服务机器人. CN: CN210100026U, 2020-02-21.
[133] 冯伟, 顾洪生, 尹铎, 张艳辉, 张晨宁, 吴新宇, 徐国卿, 何勇, 冯亚春, 彭安思. 可穿戴导航设备及导航方法. CN: CN109029452B, 2020-02-21.
[134] 冯伟, 刘笑, 张艳辉, 张晨宁, 尹铎, 冯亚春. 一种唤醒机器人和包括唤醒机器人的唤醒系统. CN: CN210090987U, 2020-02-18.
[135] 冯伟, 刘笑, 张艳辉, 张晨宁, 尹铎, 冯亚春. 一种三栖机器人. CN: CN209888576U, 2020-01-03.
[136] 冯伟, 张艳辉, 张晨宁, 陈清朋, 尹铎, 冯亚春, 刘笑. 一种大型无人机. CN: CN209852577U, 2019-12-27.
[137] 梁济民, 张弓, 王卫军, 侯至丞, 顾星, 徐征, 刘禹男, 汪火明, 冯伟, 韩彰秀. 一种激光热处理装置. CN: CN209602591U, 2019-11-08.
[138] 冯伟, 张艳辉, 张晨宁, 冯亚春, 尹铎, 刘笑. 一种光腔衰荡光谱仪系统. CN: CN110411960A, 2019-11-05.
[139] 冯伟, 张艳辉, 郭师峰, 张晨宁, 张树潇. 改性石墨烯、制备方法、用途及润滑油. CN: CN110387282A, 2019-10-29.
[140] 冯伟, 陈清朋, 张艳辉, 郭师峰, 张晨宁, 刘笑, 张树潇. 一种驱控一体机以及机器人驱控系统. CN: CN110347110A, 2019-10-18.
[141] 冯伟, 顾洪生, 张艳辉, 尹铎, 张晨宁, 吴新宇, 徐国卿, 何勇, 冯亚春, 彭安思. 一种护理水床. CN: CN209500106U, 2019-10-18.
[142] 冯伟, 张艳辉, 张晨宁, 陈清朋, 尹铎, 冯亚春, 刘笑. 一种可循环用纸的打印机. CN: CN209428826U, 2019-09-24.
[143] 冯伟, 黄林冰, 张艳辉. 换能器组件. CN: CN209406784U, 2019-09-20.
[144] 梁济民, 张弓, 王卫军, 侯至丞, 顾星, 徐征, 刘禹男, 汪火明, 冯伟, 韩彰秀. 一种激光热处理三机械臂控制系统. CN: CN209394671U, 2019-09-17.
[145] 冯伟. 一种电机. CN: CN209402312U, 2019-09-17.
[146] 欧勇盛, 江国来, 熊荣, 潘勇, 尹磊, 王志扬, 吴新宇, 冯伟. 一种人体的检测方法、装置及存储介质. CN: CN110232301A, 2019-09-13.
[147] 冯伟, 刘笑, 张艳辉, 张晨宁, 尹铎, 冯亚春. 一种旋翼结构及应用其的滚爬机器人. CN: CN110217065A, 2019-09-10.
[148] 欧勇盛, 王志扬, 徐升, 熊荣, 韩伟超, 江国来, 段江哗, 李浩, 吴新宇, 冯伟. 贝叶斯网络学习方法、智能设备及存储装置. CN: CN110222734A, 2019-09-10.
[149] 冯伟, 郭师峰, 黄林冰, 张艳辉, 张晨宁, 尹铎, 冯亚春, 孙健铨. 超声换能器以及超声换能器的制备方法. CN: CN110095532A, 2019-08-06.
[150] 冯伟, 刘笑, 张艳辉, 张晨宁, 尹铎, 冯亚春. 一种三栖机器人. CN: CN110077183A, 2019-08-02.
[151] 冯伟. 一种家庭服务机器人. CN: CN110077590A, 2019-08-02.
[152] 冯伟, 刘笑, 张艳辉, 张晨宁, 尹铎, 冯亚春. 一种家庭服务机器人. CN: CN110077590A, 2019-08-02.
[153] 冯伟, 刘笑, 张艳辉, 张晨宁, 尹铎, 冯亚春. 一种机器人和控制机器人运动的方法. CN: CN110053682A, 2019-07-26.
[154] 冯伟, 黄林冰, 郭师峰, 张艳辉, 张晨宁, 尹铎, 冯亚春, 孙健铨. 超声检测装置以及超声换能器. CN: CN110045023A, 2019-07-23.
[155] 冯伟, 刘笑, 张艳辉, 张晨宁, 尹铎, 冯亚春. 一种路径规划方法、电子装置及计算机可读存储介质. CN: CN110045731A, 2019-07-23.
[156] 梁国远, 何升展, 何兴, 陈帆, 王灿, 吴新宇, 冯伟. 一种飞行机构室内定位方法及定位系统. CN: ZL201910194918.7, 2019-07-23.
[157] 冯伟. 一种家庭服务机器人. CN: CN110026991A, 2019-07-19.
[158] 冯伟, 熊新红, 张艳辉, 冯亚春, 吴新宇, 梁国远, 张晨宁. 一种课堂监控分析系统. CN: CN110033400A, 2019-07-19.
[159] 冯伟, 刘笑, 张艳辉, 张晨宁, 尹铎, 冯亚春. 一种航迹规划方法、装置及计算机可读存储介质. CN: CN110031007A, 2019-07-19.
[160] 冯伟, 刘笑, 张艳辉, 张晨宁, 尹铎, 冯亚春. 一种智能炒菜系统. CN: CN109998358A, 2019-07-12.
[161] 冯伟, 张艳辉, 张晨宁, 陈清朋, 尹铎, 冯亚春, 刘笑. 一种大型无人机. CN: CN110001944A, 2019-07-12.
[162] 冯伟, 张艳辉, 林轩宇, 张晨宁, 尹铎, 刘笑. 一种护理床椅. CN: CN209091937U, 2019-07-12.
[163] 冯伟, 张艳辉, 林轩宇, 张晨宁, 尹铎, 刘笑. 一种护理床椅. CN: CN209091937U, 2019-07-12.
[164] 冯伟, 顾洪生. 一种理疗床. CN: CN209092006U, 2019-07-12.
[165] 吴新宇, 彭安思, 王灿, 陈春杰, 刘笃信, 冯伟, 王超, 闫泽峰, 王铮. 一种外骨骼机器人及其髋关节部件. CN: CN209092051U, 2019-07-12.
[166] 冯伟, 刘笑, 张艳辉, 张晨宁, 尹铎, 冯亚春. 一种唤醒机器人和包括唤醒机器人的唤醒系统. CN: CN109976381A, 2019-07-05.
[167] 冯伟, 张艳辉, 张晨宁, 陈清朋. 一种工业互联网控制系统. CN: CN109870966A, 2019-06-11.
[168] 冯伟, 熊新红, 张艳辉, 冯亚春, 吴新宇, 梁国远, 张晨宁. 情绪和测试结果的关联度分析方法及分析装置、存储介质. CN: CN109857781A, 2019-06-07.
[169] 冯伟, 熊新红, 张艳辉, 冯亚春, 吴新宇, 梁国远, 张晨宁. 专注度的检测方法、计算机存储介质和计算机设备. CN: CN109840486A, 2019-06-04.
[170] 欧勇盛, 徐颖蕾, 熊荣, 王志扬, 江国来, 张亚辉, 冯伟. 图像的处理方法及应用该方法的机器人、装置. CN: CN109829361A, 2019-05-31.
[171] 欧勇盛, 刘国栋, 张亚辉, 吴新宇, 冯伟. 一种基于机器人的目标分类方法及相关装置. CN: CN109815975A, 2019-05-28.
[172] 欧勇盛, 王志扬, 徐升, 熊荣, 韩伟超, 江国来, 段江哗, 李浩, 吴新宇, 冯伟. 任务推理模型学习及任务推理方法、机器人及存储装置. CN: CN109816109A, 2019-05-28.
[173] 张艳辉, 冯伟, 张晨宁, 冯亚春, 尹铎, 刘笑. 一种电池组绝缘检测方法、系统、电子装置及存储介质. CN: CN109738826A, 2019-05-10.
[174] 冯伟, 顾洪生, 尹铎, 张艳辉, 张晨宁, 吴新宇, 徐国卿, 何勇, 冯亚春, 彭安思. 可穿戴导航设备. CN: CN208818221U, 2019-05-03.
[175] 冯伟, 熊新红, 张艳辉, 冯亚春, 吴新宇, 梁国远, 张晨宁. 检测学生专注度的方法、计算机存储介质及计算机设备. CN: CN109635725A, 2019-04-16.
[176] 冯伟, 黄林冰, 张艳辉, 张晨宁. 超声换能器. CN: CN109622345A, 2019-04-16.
[177] 冯亚春, 梁国远, 吴新宇, 彭安思, 冯伟, 张艳辉, 张晨宁. 一种测量装置坐标系标定的方法及相关装置. CN: CN109631754A, 2019-04-16.
[178] 欧勇盛, 熊荣, 江国来, 王志扬, 吴新宇, 冯伟. 一种深度图像的空洞修复方法以及图像处理装置. CN: CN109636732A, 2019-04-16.
[179] 冯伟, 张国庆, 熊新红, 张艳辉, 陈连波, 张晨宁, 冯亚春. 一种电机. CN: CN109546792A, 2019-03-29.
[180] 冯伟, 张国庆. 一种电机. CN: CN109546792A, 2019-03-29.
[181] 冯伟, 黄林冰, 张艳辉, 张晨宁, 尹铎. 换能器组件及其制备方法. CN: CN109530196A, 2019-03-29.
[182] 冯伟, 张艳辉, 张晨宁, 陈清朋, 尹铎, 冯亚春, 刘笑. 一种可循环用纸的打印机. CN: CN109518504A, 2019-03-26.
[183] 彭安思, 吴新宇, 陈春杰, 王灿, 刘笃信, 王超, 闫泽峰, 冯伟, 王铮. 一种外骨骼机器人及其小腿挡板部件. CN: CN208582679U, 2019-03-08.
[184] 彭安思, 吴新宇, 陈春杰, 王灿, 刘笃信, 冯伟, 王超, 闫泽峰, 王铮. 一种外骨骼机器人及其脚部支撑部件. CN: CN208582680U, 2019-03-08.
[185] 冯伟, 顾洪生, 尹铎, 张艳辉, 张晨宁, 徐国卿, 吴新宇, 冯亚春, 何勇, 彭安思. 一种理疗床. CN: CN208464987U, 2019-02-05.
[186] 张艳辉, 冯伟, 张晨宁, 尹铎. 电池检测方法、系统及电池分析装置. CN: CN109239607A, 2019-01-18.
[187] 冯亚春, 王灿, 吴新宇, 梁国远, 彭安思, 冯伟, 张艳辉, 张晨宁. 障碍物检测的方法及机器人. CN: CN109190704A, 2019-01-11.
[188] 冯伟, 杨帆, 尹铎, 张艳辉, 张晨宁, 吴新宇, 徐国卿, 何勇, 冯亚春, 彭安思. 一种垃圾处理系统. CN: CN108895459A, 2018-11-27.
[189] 欧勇盛, 熊荣, 江国来, 王志扬, 冯伟. 三维图像构建的方法、装置及具有存储功能的装置. CN: CN108898661A, 2018-11-27.
[190] 冯伟, 张艳辉, 张晨宁, 尹铎. 应用于回收污染物的系统以及方法. CN: CN108824390A, 2018-11-16.
[191] 冯伟, 顾洪生, 张艳辉, 尹铎, 张晨宁, 吴新宇, 徐国卿, 何勇, 冯亚春, 彭安思. 一种护理水床. CN: CN108524132A, 2018-09-14.
[192] 冯伟, 张晨宁, 尹铎, 何勇, 彭安思, 吴新宇. 小型机器人、小型机器人取物系统. CN: CN207841299U, 2018-09-11.
[193] 冯伟, 张晨宁, 尹铎, 彭安思, 何勇, 吴新宇. 一种窗帘清理系统. CN: CN207841339U, 2018-09-11.
[194] 吴新宇, 彭安思, 陈春杰, 王灿, 刘笃信",null,null,null,"冯伟. 一种外骨骼机器人. CN: CN207578393U, 2018-07-06.
[195] 吴新宇, 彭安思, 陈春杰, 王灿, 刘笃信, 闫泽峰, 王铮, 王超, 冯伟. 一种外骨骼机器人. 中国: CN207578393U, 2018-07-06.
[196] 欧勇盛, 尹磊, 李浩, 江国来, 冯伟, 熊荣, 王煜睿, 杨浩, 严远忠, 田超然. 导盲机器人的室内导航方法、装置、机器人及存储介质. CN: CN108180901A, 2018-06-19.
[197] 冯伟, 张晨宁, 尹铎, 何勇, 彭安思, 吴新宇. 一种智能唤醒方法及系统. CN: CN106730232B, 2018-06-12.
[198] 冯伟, 张晨宁, 尹铎, 何勇, 彭安思, 吴新宇. 一种智能唤醒系统. 中国: CN207473332U, 2018-06-08.
[199] 冯伟",null,null,null,null,"吴新宇. 一种智能唤醒系统. CN: CN207473332U, 2018-06-08.
[200] 吴新宇, 何勇, 唐君豪, 王超, 冯伟, 李南, 彭安思, 孙健铨, 张晨宁, 冯亚春. 外骨骼机器人关节. CN: CN207432216U, 2018-06-01.
[201] 孟令江, 欧勇盛, 吕琴, 江国来, 王志扬, 冯伟. 一种坑区域的定位方法及装置. CN: CN107993233A, 2018-05-04.
[202] 欧勇盛, 孟令江, 江国来, 吕琴, 王志扬, 冯伟. 一种坑区域的提取方法及装置. CN: CN107993234A, 2018-05-04.
[203] 梁国远, 王韵陶, 高明慧, 武臻, 王灿, 吴新宇, 冯亚春, 冯伟. 分割图像的方法、装置、计算机可读存储介质和终端设备. CN: CN107945186A, 2018-04-20.
[204] 冯伟, 张晨宁, 尹铎, 何勇, 彭安思, 吴新宇. 一种智能唤醒方法及系统. CN: CN107942738A, 2018-04-20.
[205] 冯伟, 张晨宁, 尹铎, 彭安思, 何勇, 吴新宇. 一种窗帘清理方法及系统. CN: CN107898377A, 2018-04-13.
[206] 吴新宇, 何勇, 唐君豪, 傅睿卿, 冯伟, 彭安思, 李南, 孙健铨, 郜庆市, 张晨宁. 一种具有足底压力检测功能的机器人足部装置. CN: CN207197716U, 2018-04-06.
[207] 梁济民, 张弓, 王卫军, 侯至丞, 顾星, 徐征, 梁松松, 李友浩, 王悉颖, 李均, 冯伟, 韩彰秀. 一种非对称双机械臂装置. CN: CN207172062U, 2018-04-03.
[208] 梁济民, 张弓, 王卫军, 侯至丞, 顾星, 徐征, 梁松松, 李友浩, 李均, 冯伟, 韩彰秀. 一种双机械臂系统. CN: CN207172076U, 2018-04-03.
[209] 冯伟, 张晨宁, 尹铎, 何勇, 彭安思, 吴新宇. 小型机器人及其取物控制方法、小型机器人取物系统. CN: CN107756373A, 2018-03-06.
[210] 吴新宇, 何勇, 唐君豪, 王超, 冯伟, 李南, 彭安思, 孙健铨, 张晨宁, 冯亚春. 外骨骼机器人关节. CN: CN107738259A, 2018-02-27.
[211] 吴新宇, 何勇, 唐君豪, 傅睿卿, 冯伟, 彭安思, 李南, 孙健铨, 郜庆市, 张晨宁. 一种具有足底压力检测功能的机器人足部装置. CN: CN107741290A, 2018-02-27.
[212] 吴新宇, 林盛增, 陈春杰, 雍旭, 刘佳, 孙健铨, 傅睿卿, 冯伟. 一种家庭服务机器人. 中国: CN105798922B, 2018-02-27.
[213] 王志扬, 杨镜锋, 欧勇盛, 吴新宇, 冯伟. 一种射频器件的智能调节方法及智能调节装置. CN: CN107732403A, 2018-02-23.
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（ 1 ） 工业机器人高性能伺服驱动器及电机研制与产业化, 主持, 省级, 2017-05--2020-05
（ 2 ） 基于高频超声的IC无损显微检测关键技术研究, 主持, 省级, 2018-01--2020-12
（ 3 ） 立面维护作业机器人环境感知交互与安全作业技术研究, 主持, 国家级, 2019-05--2022-04
（ 4 ） 约束空间下大载荷建筑施工机器人关键技术研究, 主持, 国家级, 2019-01--2022-12
（ 5 ） 应用于工业机器人的智能协作化驱控一体控制系统研发及产业化, 参与, 省级, 2019-11--2022-11

已指导学生

董遥  硕士研究生  085211-计算机技术  

李梦瑶  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

现指导学生

郑良胜  硕士研究生  085210-控制工程  

冯豪文  硕士研究生  085211-计算机技术  

张仪  硕士研究生  085400-电子信息  

黄洋洋  硕士研究生  085400-电子信息  

任伟民  硕士研究生  085400-电子信息  

徐志露  硕士研究生  085400-电子信息  

朱子翰  硕士研究生  083100-生物医学工程