基本信息
冯伟  男  博导  中国科学院深圳先进技术研究院
电子邮件: wei.feng@siat.ac.cn
通信地址: 广东深圳南山区西丽学苑大道1068号中国科学院深圳先进技术研究院
邮政编码: 518055
部门/实验室:集成所

研究领域

   

招生信息

   
招生专业
081104-模式识别与智能系统
081102-检测技术与自动化装置
081101-控制理论与控制工程
招生方向
机器人与智能系统
智能制造与工业互联网
先进无损检测技术

教育背景

2003-07--2006-06   华中科技大学   博士
2001-09--2003-06   华中科技大学   硕士
1997-09--2001-06   华中科技大学   本科
学历
   
学位
   

工作经历

   
工作简历
2017-11~现在, 中国科学院深圳先进技术研究院, 研究员
2006-06~2017-11,中国科学院深圳先进技术研究院, 博后、助研、副研
2003-07~2006-06,华中科技大学, 博士
2001-09~2003-06,华中科技大学, 硕士
1997-09~2001-06,华中科技大学, 本科
社会兼职
2018-07-31-今,中国仪器仪表学会, 理事
2016-01-01-今,中国人工智能学会智能产品与产业工作委员会, 理事

教授课程

   

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 深圳市科技进步奖, 一等奖, 市地级, 2018
(2) 广东省科技进步奖, 二等奖, 省级, 2018
(3) 中国产学研合作创新成果奖, 一等奖, 其他, 2018
(4) 中国科学院卢嘉锡青年人才奖, , 院级, 2015
(5) 深圳市科技进步奖, 二等奖, 市地级, 2015
(6) 中国仪器仪表学会科学技术奖, 一等奖, 部委级, 2015
(7) 广东省科学技术奖, 三等奖, 省级, 2015
专利成果
( 1 ) 基于线缠绕驱动的外骨骼机器人膝关节, 2017, 第 5 作者, 专利号: ZL 201621023106.4
( 2 ) 外骨骼机器人腿部运动系统, 2017, 第 5 作者, 专利号: ZL 201621023107.9
( 3 ) 分割图像的方法、装置、计算机可读存储介质和终端设备, 2017, 第 5 作者, 专利号: 201711056168.4
( 4 ) 外骨骼机器人关节, 2017, 第 5 作者, 专利号: 201710759274.2
( 5 ) 外骨骼机器人关节, 2017, 第 5 作者, 专利号: 201721318580.4
( 6 ) 小型机器人、小型机器人取物系统, 2017, 第 1 作者, 专利号: 201721318977.3
( 7 ) 小型机器人及其取物控制方法、小型机器人取物系统, 2017, 第 1 作者, 专利号: 201710952124.3
( 8 ) 一种智能唤醒方法及系统, 2017, 第 1 作者, 专利号: 201710951936.6
( 9 ) 一种智能唤醒系统, 2017, 第 1 作者, 专利号: 201721318276.X
( 10 ) 一种具有足底压力检测功能的机器人足部装置, 2017, 第 5 作者, 专利号: 201721309363.9
( 11 ) 一种具有足底压力检测功能的机器人足部装置, 2017, 第 5 作者, 专利号: 201710940327.0
( 12 ) 一种窗帘清理系统, 2017, 第 1 作者, 专利号: 201721257958.4
( 13 ) 一种窗帘清理方法及系统, 2017, 第 1 作者, 专利号: 201710884251.4
( 14 ) 一种外骨骼机器人及其膝关节部件, 2017, 第 5 作者, 专利号: 201721095402.X
( 15 ) 一种外骨骼机器人及其膝关节部件, 2017, 第 5 作者, 专利号: 201710759254.5
( 16 ) 一种射频器件的智能调节方法及智能调节装置, 2017, 第 5 作者, 专利号: 201710769041.0
( 17 ) 一种外骨骼机器人及其脚部支撑部件, 2017, 第 5 作者, 专利号: 201721101605.5
( 18 ) 一种外骨骼机器人及其脚部支撑部件, 2017, 第 5 作者, 专利号: 201710759252.6
( 19 ) 一种外骨骼机器人及其小腿挡板部件, 2017, 第 5 作者, 专利号: 201721093234.0
( 20 ) 一种外骨骼机器人及其小腿挡板部件, 2017, 第 5 作者, 专利号: 201710760025.5
( 21 ) 一种外骨骼机器人及其髋关节部件, 2017, 第 5 作者, 专利号: 201721093235.5
( 22 ) 一种外骨骼机器人及其髋关节部件, 2017, 第 5 作者, 专利号: 201710766943.9
( 23 ) 一种外骨骼机器人, 2017, 第 5 作者, 专利号: 201721093242.5
( 24 ) 一种坑区域的提取方法及装置, 2016, 第 5 作者, 专利号: 201610952339.0
( 25 ) 一种坑区域的提取方法及装置, 2016, 第 5 作者, 专利号: 201610950780.5
( 26 ) 可穿戴下肢外骨骼机器人, 2016, 第 5 作者, 专利号: 201610790485.8
( 27 ) 外骨骼机器人腿部运动系统, 2016, 第 5 作者, 专利号: 201621023107.9
( 28 ) 外骨骼机器人腿部运动系统, 2016, 第 5 作者, 专利号: 201610790420.3
( 29 ) 外骨骼机器人线缠绕驱动系统, 2016, 第 5 作者, 专利号: 201610790483.9
( 30 ) 外骨骼机器人线缠绕驱动髋关节, 2016, 第 5 作者, 专利号: 201610790775.2
( 31 ) 意外预警的方法系统, 2016, 第 5 作者, 专利号: 201610040158.0
( 32 ) 一种腔体滤波器自动调节方法及系统, 2016, 第 5 作者, 专利号: 201511032140.8
( 33 ) 一种腔体滤波器智能调谐算法及使用该算法的调谐方法, 2016, 第 5 作者, 专利号: 201511031907.5
( 34 ) 移动机器人的人体探测与跟踪方法及装置, 2016, 第 5 作者, 专利号: CN 105425806 A
( 35 ) 一种机器人实时模仿方法, 2015, 第 5 作者, 专利号: 201510690409.5
( 36 ) 基于光场信息的三维重建方法, 2015, 第 5 作者, 专利号: 201510482409.6
( 37 ) 一种窗帘清理方法及系统, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN201710884251.4
( 38 ) 一种工业互联网控制系统, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN201910021222.4
( 39 ) 一种旋翼结构及应用其的滚爬机器人, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN201920848468.4
( 40 ) 一种旋翼结构及应用其的滚爬机器人, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN201910487823.4
( 41 ) 一种基于机器人的目标分类方法及相关装置, 2018, 第 5 作者, 专利号: CN201811535587.0
( 42 ) 一种新型的非介入式课堂智能监控分析系统, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN201910232257.2
( 43 ) 一种载人飞行的飞行装置, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN201910222668.3
( 44 ) 一种电机, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN201811475603.1
( 45 ) 一种路径规划方法, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN201910232640.8
( 46 ) 一种全自动的海洋垃圾回收系统及方法, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN201820875707.0
( 47 ) 一种注塑企业的工业互联网控制系统, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN201920038517.8
( 48 ) 一种基于深度摄像头的室内场景三维重建的方法, 2018, 第 5 作者, 专利号: CN201810553584.3
( 49 ) 用于无损检测的超声换能器组件, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN201910245560.6
( 50 ) 一种超声检测装置及其超声换能器组件, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN201910245579.0
( 51 ) 双形态辅助转移机器人, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN201821309774.2
( 52 ) 一种薄膜式超高频无损检测超声换能器组件, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN201821984581.7
( 53 ) 一种全自动的海洋垃圾回收系统及方法, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN201810576453.7
( 54 ) 双形态辅助转移机器人, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN201810917925.0

出版信息

   
发表论文
(1) Adaptive Sliding Mode Control for Biped Robots with sEMG Signals, 2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems, 2018, 第 3 作者
(2) A Bias Compensation Strategy for Wheeled Mobile Robot Odometric Self-localization Algorithm, 2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems, 2018, 第 4 作者
(3) Clothbot_β: Dynamical Grasping and Climbing on Soft Cloth, The 13th World Congress on Intelligent Control and Automation, The 13th World Congress on Intelligent Control and Automation, 2018, 第 4 作者
(4) Learning Compliant Manipulation Tasks from Force Demonstrations, 2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems, 2018, 第 6 作者
(5) A Novel Trajectory Reproduction Method: Multi Virtual Spring-Dampers, IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics, 2018, 第 5 作者
(6) Object Recognition and 3D Pose Estimation Using Improved VGG16 Deep Neural Network in Cluttered Scenes, in The International Conference of Information Technology & Electrical Engineering, 2018, 第 5 作者
(7) PTINet Converting 3D points to 2D images with deconvolution for point cloud classification, The International Conference of Information Technology & Electrical Engineering, 2018, 第 5 作者
(8) Robot Learning from Human Demonstration of Peg-in-Hole Task, The 8th Annual IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, 2018, 第 3 作者
(9) The spatial Laplacian and temporal energy pyramid representation for human action recognition using depth sequences, Knowledge-Based Systems, 2017, 第 5 作者
(10) Multi-stream Deep Networks for Human Action Recognition with Sequential Tensor Decomposition, Signal Processing, 2017, 第 3 作者
(11) Design and Voluntary Motion Intention Estimation of a Novel Wearable Full-body Flexible Exoskeleton Robot, Mobile Information Systems, 2017, 第 4 作者
(12) Development of a Low-power Wearable Powered Waist Exoskeleton with Mechanical Clutch, IEEE International Conference on Information and Automation, 2017, 第 4 作者
(13) Localization of Indoor Robot based on Particle Filter with EKF Proposal Distribution, IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, 2017, 第 3 作者
(14) An Improved Serial Method for Mobile Robot SLAM, IEEE International Conference on Robotics and Biomemitics, 2017, 第 3 作者
(15) Robust Grass Boundary Detection for Lawn Mower with a Novel Design of Detection Device, IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics, 2017, 第 5 作者
(16) Biomechatronic Design and Control of an Anthropomorphic Artificial Hand for Prosthetic Applications, Robotica, 2016, 第 5 作者
(17) Development and experimental evaluation of multi-fingered robot hand with adaptive impedance control for unknown environment grasping, Robotica, 2016, 第 5 作者
(18) Real-Time Running Detection From a Moving Camera, IEEE International Conference on Information and Automation, 2016, 第 5 作者
(19) A Novel Model for Robots to Avoid Obstacles based on Tensor Analysis and Differential Geometry, IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics, 2016, 第 4 作者
(20) Running Person Detection from a Community Patrol Robot, IEEE International Conference on Information and Automation, 2016, 第 5 作者
(21) Detecting Anomaly Based on Time Dependence for Large Scenes, IEEE International Conference on Information and Automation, 2016, 第 4 作者
(22) Design and Path Planning of Massagebot one Massaging Robot Climbing along the Acupuncture Points, IEEE International Conference on Information and Automation, 2016, 第 3 作者
(23) Spatio-temporal Context Analysis within Video Volumes for Anomalous-event Detection and Localization, Neurocomputing, 2015, 第 5 作者
(24) Robust dissipative filtering for discrete-time Markov jump Lur'e systems with uncertain transition probability matrix, IEEE Annual Conference on Decision and Control, 2015, 第 4 作者
(25) Robust Localization System for an Autonomous Mower, IEEE Conference on Robotics and Biomimetics, 2015, 第 4 作者
发表著作
   

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 工业机器人高性能伺服驱动器及电机研制与产业化, 主持, 省级, 2017-05--2020-05
( 2 ) 基于高频超声的IC无损显微检测关键技术研究, 主持, 省级, 2018-01--2020-12
( 3 ) 立面维护作业机器人环境感知交互与安全作业技术研究, 主持, 国家级, 2019-05--2022-04
( 4 ) 约束空间下大载荷建筑施工机器人关键技术研究, 主持, 国家级, 2019-01--2022-12
参与会议
   

合作情况

   
项目协作单位
   

指导学生