基本信息
冯伟  男  博导  中国科学院深圳先进技术研究院
电子邮件: wei.feng@siat.ac.cn
通信地址: 广东深圳南山区西丽学苑大道1068号中国科学院深圳先进技术研究院
邮政编码: 518055

招生信息

   
招生专业
081104-模式识别与智能系统
080201-机械制造及其自动化
080202-机械电子工程
招生方向
机器人与智能系统
建筑机器人与智慧建造
特种机器人

教育背景

2003-07--2006-06   华中科技大学   博士
2001-09--2003-06   华中科技大学   硕士
1997-09--2001-06   华中科技大学   本科

工作经历

   
工作简历
2017-12~现在, 中国科学院深圳先进技术研究院, 研究员
2006-06~2017-11,中国科学院深圳先进技术研究院, 博后、助研、副研
社会兼职
2018-07-31-今,中国仪器仪表学会, 理事
2016-01-01-今,中国人工智能学会智能产品与产业工作委员会, 理事

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 中国国际高新技术成果交易会优秀产品奖, 一等奖, 专项, 2020
(2) 中国产学研合作创新奖, 一等奖, 部委级, 2020
(3) 中国产学研合作创新成果奖, 一等奖, 部委级, 2019
(4) 中国产学研合作创新成果奖, 一等奖, 其他, 2018
(5) 广东省科技进步奖, 二等奖, 省级, 2018
(6) 深圳市科技进步奖, 一等奖, 市地级, 2018
(7) 广东省科学技术奖, 三等奖, 省级, 2015
(8) 中国仪器仪表学会科学技术奖, 一等奖, 部委级, 2015
(9) 深圳市科技进步奖, 二等奖, 市地级, 2015
(10) 中国科学院卢嘉锡青年人才奖, , 院级, 2015
专利成果
( 1 ) 基于线缠绕驱动的外骨骼机器人膝关节, 实用新型, 2017, 第 5 作者, 专利号: ZL 201621023106.4
( 2 ) 外骨骼机器人腿部运动系统, 实用新型, 2017, 第 5 作者, 专利号: ZL 201621023107.9
( 3 ) 分割图像的方法、装置、计算机可读存储介质和终端设备, 发明, 2017, 第 5 作者, 专利号: 201711056168.4
( 4 ) 外骨骼机器人关节, 发明, 2017, 第 5 作者, 专利号: 201710759274.2
( 5 ) 外骨骼机器人关节, 实用新型, 2017, 第 5 作者, 专利号: 201721318580.4
( 6 ) 小型机器人、小型机器人取物系统, 实用新型, 2017, 第 1 作者, 专利号: 201721318977.3
( 7 ) 小型机器人及其取物控制方法、小型机器人取物系统, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: 201710952124.3
( 8 ) 一种智能唤醒方法及系统, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: 201710951936.6
( 9 ) 一种智能唤醒系统, 实用新型, 2017, 第 1 作者, 专利号: 201721318276.X
( 10 ) 一种具有足底压力检测功能的机器人足部装置, 实用新型, 2017, 第 5 作者, 专利号: 201721309363.9
( 11 ) 一种具有足底压力检测功能的机器人足部装置, 发明, 2017, 第 5 作者, 专利号: 201710940327.0
( 12 ) 一种窗帘清理系统, 实用新型, 2017, 第 1 作者, 专利号: 201721257958.4
( 13 ) 一种窗帘清理方法及系统, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: 201710884251.4
( 14 ) 一种外骨骼机器人及其膝关节部件, 实用新型, 2017, 第 5 作者, 专利号: 201721095402.X
( 15 ) 一种外骨骼机器人及其膝关节部件, 发明, 2017, 第 5 作者, 专利号: 201710759254.5
( 16 ) 一种射频器件的智能调节方法及智能调节装置, 发明, 2017, 第 5 作者, 专利号: 201710769041.0
( 17 ) 一种外骨骼机器人及其脚部支撑部件, 实用新型, 2017, 第 5 作者, 专利号: 201721101605.5
( 18 ) 一种外骨骼机器人及其脚部支撑部件, 发明, 2017, 第 5 作者, 专利号: 201710759252.6
( 19 ) 一种外骨骼机器人及其小腿挡板部件, 实用新型, 2017, 第 5 作者, 专利号: 201721093234.0
( 20 ) 一种外骨骼机器人及其小腿挡板部件, 发明, 2017, 第 5 作者, 专利号: 201710760025.5
( 21 ) 一种外骨骼机器人及其髋关节部件, 实用新型, 2017, 第 5 作者, 专利号: 201721093235.5
( 22 ) 一种外骨骼机器人及其髋关节部件, 发明, 2017, 第 5 作者, 专利号: 201710766943.9
( 23 ) 一种外骨骼机器人, 实用新型, 2017, 第 5 作者, 专利号: 201721093242.5
( 24 ) 一种坑区域的提取方法及装置, 实用新型, 2016, 第 5 作者, 专利号: 201610952339.0
( 25 ) 一种坑区域的提取方法及装置, 发明, 2016, 第 5 作者, 专利号: 201610950780.5
( 26 ) 可穿戴下肢外骨骼机器人, 发明, 2016, 第 5 作者, 专利号: 201610790485.8
( 27 ) 外骨骼机器人腿部运动系统, 实用新型, 2016, 第 5 作者, 专利号: 201621023107.9
( 28 ) 外骨骼机器人腿部运动系统, 发明, 2016, 第 5 作者, 专利号: 201610790420.3
( 29 ) 外骨骼机器人线缠绕驱动系统, 发明, 2016, 第 5 作者, 专利号: 201610790483.9
( 30 ) 外骨骼机器人线缠绕驱动髋关节, 发明, 2016, 第 5 作者, 专利号: 201610790775.2
( 31 ) 意外预警的方法系统, 发明, 2016, 第 5 作者, 专利号: 201610040158.0
( 32 ) 一种腔体滤波器自动调节方法及系统, 发明, 2016, 第 5 作者, 专利号: 201511032140.8
( 33 ) 一种腔体滤波器智能调谐算法及使用该算法的调谐方法, 发明, 2016, 第 5 作者, 专利号: 201511031907.5
( 34 ) 移动机器人的人体探测与跟踪方法及装置, 发明, 2016, 第 5 作者, 专利号: CN 105425806 A
( 35 ) 一种机器人实时模仿方法, 发明, 2015, 第 5 作者, 专利号: 201510690409.5
( 36 ) 基于光场信息的三维重建方法, 发明, 2015, 第 5 作者, 专利号: 201510482409.6
( 37 ) 一种窗帘清理方法及系统, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN201710884251.4
( 38 ) 一种工业互联网控制系统, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN201910021222.4
( 39 ) 一种旋翼结构及应用其的滚爬机器人, 发明, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN201910487823.4
( 40 ) 一种基于机器人的目标分类方法及相关装置, 发明, 2018, 第 5 作者, 专利号: CN201811535587.0
( 41 ) 一种新型的非介入式课堂智能监控分析系统, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN201910232257.2
( 42 ) 一种载人飞行的飞行装置, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN201910222668.3
( 43 ) 一种电机, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN201811475603.1
( 44 ) 一种路径规划方法, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN201910232640.8
( 45 ) 一种全自动的海洋垃圾回收系统及方法, 实用新型, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN201820875707.0
( 46 ) 一种基于深度摄像头的室内场景三维重建的方法, 发明, 2018, 第 5 作者, 专利号: CN201810553584.3
( 47 ) 用于无损检测的超声换能器组件, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN201910245560.6
( 48 ) 一种超声检测装置及其超声换能器组件, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN201910245579.0
( 49 ) 双形态辅助转移机器人, 实用新型, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN201821309774.2
( 50 ) 一种薄膜式超高频无损检测超声换能器组件, 实用新型, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN201821984581.7
( 51 ) 一种全自动的海洋垃圾回收系统及方法, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN201810576453.7
( 52 ) 双形态辅助转移机器人, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN201810917925.0
( 53 ) 扫描超声检测系统, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN201911002455.6
( 54 ) 一种驱控一体机以及机器人驱控系统, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN201910755627.0
( 55 ) 超声检测装置以及超声换能器, 实用新型, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN201920415097.0
( 56 ) 一种旋翼结构及应用其的滚爬机器人, 实用新型, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN201920848468.4
( 57 ) 一种注塑企业的工业互联网控制系统, 实用新型, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN201920038517.8

出版信息

   
发表论文
(1) Embedded adaptive cross-modulation neural network for few-shot learning, Neural Computing and Applications, 2020, 第 5 作者
(2) Analysis of dynamic high-frequency acoustic field control by meta surfaces lens, AIP Advances, 2019, 第 7 作者
(3) Research on Position Sensorless Control of PMSM Based on Improved SMO, IOP Conference Series, 2019, 通讯作者
(4) Design of PI Controller for PMSM using Chaos Particle Swarm Optimization Algorithm, International Conference on Mechatronics and Mechanical Engineering, 2019, 通讯作者
(5) The Research on Sensorless Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on SMC+SMO, 6th International Conference on Mechatronics and Mechanical Engineering, 2019, 通讯作者
(6) Parameter Tuning of PID Controller of Servo System Based on Particle Swarm Optimization Algorithm, IOP Conference Series, 2019, 通讯作者
(7) 基于双环滑模变结构的扑翼姿态控制, 微电子学与计算机, 2019, 通讯作者
(8) Adaptive Sliding Mode Control for Biped Robots with sEMG Signals, 2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems, 2018, 第 3 作者
(9) A Bias Compensation Strategy for Wheeled Mobile Robot Odometric Self-localization Algorithm, 2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems, 2018, 第 4 作者
(10) Clothbot_β: Dynamical Grasping and Climbing on Soft Cloth, The 13th World Congress on Intelligent Control and Automation, The 13th World Congress on Intelligent Control and Automation, 2018, 第 4 作者
(11) Learning Compliant Manipulation Tasks from Force Demonstrations, 2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems, 2018, 第 6 作者
(12) A Novel Trajectory Reproduction Method: Multi Virtual Spring-Dampers, IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics, 2018, 第 5 作者
(13) Object Recognition and 3D Pose Estimation Using Improved VGG16 Deep Neural Network in Cluttered Scenes, in The International Conference of Information Technology & Electrical Engineering, 2018, 第 5 作者
(14) PTINet Converting 3D points to 2D images with deconvolution for point cloud classification, The International Conference of Information Technology & Electrical Engineering, 2018, 第 5 作者
(15) Robot Learning from Human Demonstration of Peg-in-Hole Task, The 8th Annual IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, 2018, 第 3 作者
(16) The spatial Laplacian and temporal energy pyramid representation for human action recognition using depth sequences, Knowledge-Based Systems, 2017, 第 5 作者
(17) Multi-stream Deep Networks for Human Action Recognition with Sequential Tensor Decomposition, Signal Processing, 2017, 第 3 作者
(18) Design and Voluntary Motion Intention Estimation of a Novel Wearable Full-body Flexible Exoskeleton Robot, Mobile Information Systems, 2017, 第 4 作者
(19) Development of a Low-power Wearable Powered Waist Exoskeleton with Mechanical Clutch, IEEE International Conference on Information and Automation, 2017, 第 4 作者
(20) Localization of Indoor Robot based on Particle Filter with EKF Proposal Distribution, IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, 2017, 第 3 作者
(21) An Improved Serial Method for Mobile Robot SLAM, IEEE International Conference on Robotics and Biomemitics, 2017, 第 3 作者
(22) Robust Grass Boundary Detection for Lawn Mower with a Novel Design of Detection Device, IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics, 2017, 第 5 作者
(23) Biomechatronic Design and Control of an Anthropomorphic Artificial Hand for Prosthetic Applications, Robotica, 2016, 第 5 作者
(24) Development and experimental evaluation of multi-fingered robot hand with adaptive impedance control for unknown environment grasping, Robotica, 2016, 第 5 作者
(25) Real-Time Running Detection From a Moving Camera, IEEE International Conference on Information and Automation, 2016, 第 5 作者
(26) A Novel Model for Robots to Avoid Obstacles based on Tensor Analysis and Differential Geometry, IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics, 2016, 第 4 作者
(27) Running Person Detection from a Community Patrol Robot, IEEE International Conference on Information and Automation, 2016, 第 5 作者
(28) Detecting Anomaly Based on Time Dependence for Large Scenes, IEEE International Conference on Information and Automation, 2016, 第 4 作者
(29) Design and Path Planning of Massagebot one Massaging Robot Climbing along the Acupuncture Points, IEEE International Conference on Information and Automation, 2016, 第 3 作者
(30) Spatio-temporal Context Analysis within Video Volumes for Anomalous-event Detection and Localization, Neurocomputing, 2015, 第 5 作者
(31) Robust dissipative filtering for discrete-time Markov jump Lur'e systems with uncertain transition probability matrix, IEEE Annual Conference on Decision and Control, 2015, 第 4 作者
(32) Robust Localization System for an Autonomous Mower, IEEE Conference on Robotics and Biomimetics, 2015, 第 4 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 工业机器人高性能伺服驱动器及电机研制与产业化, 主持, 省级, 2017-05--2020-05
( 2 ) 基于高频超声的IC无损显微检测关键技术研究, 主持, 省级, 2018-01--2020-12
( 3 ) 立面维护作业机器人环境感知交互与安全作业技术研究, 主持, 国家级, 2019-05--2022-04
( 4 ) 约束空间下大载荷建筑施工机器人关键技术研究, 主持, 国家级, 2019-01--2022-12
( 5 ) 应用于工业机器人的智能协作化驱控一体控制系统研发及产业化, 参与, 省级, 2019-11--2022-11

指导学生

已指导学生

董遥  硕士研究生  085211-计算机技术  

李梦瑶  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

现指导学生

郑良胜  硕士研究生  085210-控制工程  

冯豪文  硕士研究生  085211-计算机技术  

张仪  硕士研究生  085400-电子信息  

黄洋洋  硕士研究生  085400-电子信息  

任伟民  硕士研究生  085400-电子信息  

徐志露  硕士研究生  085400-电子信息  

朱子翰  硕士研究生  083100-生物医学工程