基本信息
郭锐  男  硕导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: guorui@sia.cn
通信地址: 辽宁省沈阳市浑南新区飞云路19号中国科学院沈阳自动化研究所
邮政编码:

招生信息

   
招生专业
081101-控制理论与控制工程
招生方向
智能生产线数字化设计与开发技术
工业机器人智能控制
机电一体化智能装备研制,复杂系统智能控制与智能优化

教育背景

2004-09--2007-03   东北大学   硕士研究生
1999-09--2003-07   大连铁道学院   大学本科

工作经历

   
工作简历
2015-01~2018-06,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2009-08~2015-01,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
2007-04~2009-08,中国科学院沈阳自动化研究所, 研究实习员

专利与奖励

   
专利成果
[1] 杜劲松, 王晓龙, 刘博, 常凯, 华金虎, 刘江涛, 杨旭, 郭锐, 刘庆君, 王继, 万飞. 一种军工装备翻转测试装置. CN: CN113375500A, 2021-09-10.
[2] 杜劲松, 刘博, 王晓龙, 郭锐, 尹健, 谭广超. 一种大型结构件定位举升系统. CN: CN111348577B, 2021-08-03.
[3] 杜劲松, 孙宏浩, 郭锐, 尹健, 杨旭, 鲁伯林, 刘博, 刘飞. 一种适应不同种类大重型零件的助力装配夹爪. CN: CN112917112A, 2021-06-08.
[4] 杜劲松, 谭广超, 郭锐, 鲁伯林, 杨旭, 尹健, 王伟, 崔维华, 常凯, 王晓龙. 一种大型设备对接过程三维测量与跟踪方法. CN: CN112828878A, 2021-05-25.
[5] 杜劲松, 尹健, 刘飞, 杨旭, 郭锐, 王伟. 面向大型不规则内腔型面的全自动积碳清洗设备. CN: CN112517446A, 2021-03-19.
[6] 杜劲松, 尹健, 赵乾, 郭锐, 常凯. 面向异形大质量结构件的自动翻转调姿设备. CN: CN112475826A, 2021-03-12.
[7] 谭永华, 许艺峰, 杜劲松, 王继长, 安然, 闫明辉, 李万鹏, 郭锐, 张飞飞, 周长军, 岳婷. 一种液氧煤油火箭发动机大部件对接自动测量方法. CN: CN111502863A, 2020-08-07.
[8] 杜劲松, 尹健, 郭锐. 一种面向大型结构件的全自动夹持机构. CN: CN111113465A, 2020-05-08.
[9] 杜劲松, 王伟, 杨冬梅, 杨滨涛, 李想, 王晓龙, 杨旭, 郭锐. 基于数字孪生的生产线设计与优化方法. CN: CN111061232A, 2020-04-24.
[10] 杜劲松, 郭锐, 鲁伯林, 郑德超, 李万鹏, 安然, 王继长. 一种基于6自由度工业机器人的复杂结构件精密对接方法. CN: CN110480291A, 2019-11-22.
[11] 杜劲松, 郑德超, 常凯, 郭锐. 一种应用于航天装配设备的控制系统. CN: CN109895082A, 2019-06-18.
[12] 杜劲松, 鲁伯林, 郭锐, 杨旭. 一种空间大扭矩螺栓紧固装置. CN: CN109834638A, 2019-06-04.
[13] 杜劲松, 郭锐, 吴景辉, 苏浩. 兆瓦级异步双馈风机转矩/桨距控制器参数自整定方法. CN: CN103184972A, 2013-07-03.
[14] 杜劲松, 吴景辉, 苏浩, 郭锐. 一种快速穿越共振带的风力发电机转矩控制方法. CN: CN103187912A, 2013-07-03.

出版信息

   
发表论文
[1] 成奇龙, 郭锐. 基于点云处理的弹簧参数测量. 组合机床与自动化加工技术. 2022, 136-138, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7108532141.
[2] 成奇龙, 郭锐. Detection of wrong and missing installation of threaded steel wire based on pointnet++. 2022 International Conference on Advanced Manufacturing Technology and Manufacturing System (ICAMTMS 2022)null. 2022, [3] 郭威帅, 郭锐, 孙宏浩, 王伟, 杨旭. Research on feasibility verification method of pipe bending angle correction. 2021 2ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTERNET OF THINGS, ARTIFICIAL INTELLIGENCE AND MECHANICAL AUTOMATION, IOTAIMA 2021null. 2021, 1-7, [4] 崔昊, 郭锐, 李兴强, 冯克建, 张飞飞. 面向位置敏感器件的反馈堆叠信号滤波. 光学精密工程[J]. 2020, 28(7): 1568-1576, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7102250769.
[5] 崔昊, 郭锐, 李兴强, 丛日刚. 基于非线性拟合的激光三角位移传感器标定方法. 中国激光[J]. 2020, 47(9): 1-10, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7103155994.
[6] Zheng, Dechao, Guo, Rui, Chang, Kai, Yin, Jian, IOP. Research and Development of High Precision Robot Automatic Docking System Based on mxAutomation. 2019 3RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE, AUTOMATION AND CONTROL TECHNOLOGIES (AIACT 2019)null. 2019, 1267: [7] 郭锐. A Study on Large Parts Precision Docking Method Based on 6-Axis Industial Robot. The Second International Conference on Mechanical,Electric and Industrial Engineering(MEIE2019). 2018, [8] 郭锐, 吴小娥, 杨旭. 极速控制技术在烟支重量控制及质量检测系统中的应用. 自动化仪表[J]. 2016, 37(2): 30-32, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=667917463.
[9] 郭锐. Pitch Control Algorithm of Wind Turbine Based on Back Propagation Neural Network and PID Control. International Conference on Frontiers of Manufacturing and Design Science (ICFMD). 2015, [10] Guo Rui, Du Jingsong, Wu Jinghui, Liu Yiyang. The Pitch Control Algorithm of Wind Turbine Based on Fuzzy Control and PID Control. ENERGY AND POWER ENGINEERING[J]. 2013, 5(3B): 6-10, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/934284.
[11] 郭锐, 张伟, 杨旭. BP神经网络PID参数自调节解耦控制器在温度、液位耦合系统上的应用. 仪器仪表学报[J]. 2010, 31(S1): 89-93, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/445028.
[12] 张伟, 张建勋, 郭锐. 一种新的基于TLLE的特征提取算法. 仪器仪表学报[J]. 2010, 31(S1): 124-127, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/445082.

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 主涡轮泵和推力室对接装配系统, 负责人, 企业委托, 2018-03--2018-11
( 2 ) 多轴机器人自动抛光单元, 负责人, 企业委托, 2018-01--2019-01
( 3 ) 总装精益生产线设计, 负责人, 企业委托, 2018-06--2018-10
( 4 ) 大型复杂结构件精密对接技术转化, 负责人, 地方任务, 2018-01--2018-12
( 5 ) 面向电子行业制造的机器人自动化生产线, 参与, 国家任务, 2017-09--2020-08
( 6 ) 新一代大推力环保液体火箭发动机智能装配新模式, 参与, 国家任务, 2015-01--2019-12
( 7 ) 新一代环保液体火箭发动机脉动线, 负责人, 企业委托, 2020-01--2022-12
( 8 ) 发动机智能脉动装配线, 负责人, 企业委托, 2022-03--2024-12
( 9 ) 舱体式XXX发动机总装脉动生产线, 负责人, 企业委托, 2021-09--2023-06
( 10 ) 推力装置柔性装配单元, 负责人, 企业委托, 2021-07--2023-03
( 11 ) 面向大尺度空间数字化精密装配的三维测量技术与系统研究, 负责人, 研究所自选, 2022-01--2023-12

指导学生

已指导学生

郭威帅  硕士研究生  085201-机械工程  

现指导学生

成奇龙  硕士研究生  085400-电子信息