深海潜水器设计及作业技术；

多水下机器人系统研究；

新概念水下机器人研究 ；

水下机器人应用基础研究。　

080201-机械制造及其自动化

载人潜水器控制系统研究；水下机器人产品开发；水下机器人技术与装备研究

1998-09--2002-07   东北大学   本科学士

​2019-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 正高级实验师
2012-01~2018-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 高级工程师
2006-01~2011-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 工程师
2002-07~2006-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理工程师

   

（1） 中国造船工程学会科学技术奖特等奖, 特等奖, 省级, 2019
（2） 蛟龙号载人潜水器研发与应用获国家科学技术进步奖一等奖, 一等奖, 国家级, 2017
（3） 蛟龙号控制系统获中国造船工程学会科学技术奖, 一等奖, 省级, 2015
（4） 蛟龙号控制系统项目组获中华全国总工会授予的“工人先锋队”称号, 一等奖, 部委级, 2014
（5） 蛟龙号控制系统项目组所在单位获中华全国总工会授予的“全国五一劳动奖状”, 一等奖, 部委级, 2014
（6） 蛟龙号控制与声学系统集体获中央组织部、中央宣传部、人力资源和社会保障部、科技部授予的“全国专业技术人才先进集体”称号, 一等奖, 部委级, 2014
（7） 中国科学院沈阳分院优秀共产党员, 一等奖, 院级, 2014
（8） “蛟龙号控制系统海试团队”、“蛟龙号控制系统研制项目组”获国家海洋局与人力资源和社会保障部“蛟龙号载人潜水器7000米级海试先进集体”, 特等奖, 部委级, 2013
（9） “蛟龙号载人潜水器控制系统”获“辽宁省职工十大创新成果”, 特等奖, 省级, 2013
（10） 国家海洋局与人力资源和社会保障部“蛟龙号载人潜水器7000米级海试先进个人”, 一等奖, 部委级, 2013
（11） “蛟龙号”载人潜水器控制与声学系统集体获中科院杰出科技成就奖, 特等奖, 院级, 2013
（12） 中国科学院沈阳分院第三届优秀青年科技人才奖, 一等奖, 院级, 2012

（ 1 ） 载人潜水器非接触式补偿器油量检测传感器装置, 实用新型, 2017, 第 5 作者, 专利号: 201721638883.4

（ 2 ） 载人潜水器串口数据采集与转发装置, 实用新型, 2017, 第 5 作者, 专利号: 201721629099.7

（ 3 ） 载人潜水器人机交互控制装置, 实用新型, 2017, 第 5 作者, 专利号: 201721626929.0

（ 4 ） 一种载人潜水器非接触式补偿油量检测传感器装置, 发明专利, 2017, 第 5 作者, 专利号: 201711241667.0

（ 5 ） 载人潜水器串口数据采集与转发装置, 发明专利, 2017, 第 5 作者, 专利号: 201711229954.X

（ 6 ） 载人潜水器人机交互控制装置, 发明专利, 2017, 第 5 作者, 专利号: 201711225631.3

   

（1） Extraction of visual texture features and SVDD approach of seabed sediments, Ocean Engineering, 2017, 第 3 作者
（2） 基于多分形谱的深海海底地形分类分析, Texture analysis for deep seabed type classification based on multifractal spectrum, OCEANS 2014 TAIPEI, 2014, 第 3 作者
（3） 一种新奇的海底沉积物视觉分类方法, A Novel Visual Classification Method of Seabed Sediments, OCEANS 2014 St.John's, 2014, 第 4 作者
（4） 蛟龙号载人潜水器控制系统研究, 科学通报, 2013, 第 2 作者

   

（ 1 ） 蛟龙号试验性应用技术保障, 负责人, 企业委托, 2014-01--2018-12
（ 2 ） 4500米载人潜水器控制系统研制, 负责人, 国家任务, 2014-06--2017-12
（ 3 ） 蛟龙号设备管理系统, 负责人, 国家任务, 2016-06--2017-12
（ 4 ） 全海深载人潜水器控制技术研究, 参与, 国家任务, 2016-06--2020-12
（ 5 ） 驾驶操纵及故障发生模拟控制系统研制, 参与, 国家任务, 2015-06--2018-12
（ 6 ） 蛟龙号控制系统技术优化与升级, 负责人, 国家任务, 2017-06--2020-12
（ 7 ） 蛟龙号控制系统大修, 负责人, 国家任务, 2017-06--2018-12
（ 8 ） 深海勇士号海试, 负责人, 国家任务, 2017-06--2020-12
（ 9 ） 广东智能无人系统研究院高水平新型研发机构建设, 参与, 地方任务, 2019-09--2022-12
（ 10 ） 广东智能无人系统研究院高水平创新研究院建设, 参与, 地方任务, 2019-10--2022-12
（ 11 ） 大型潜航器机器人化装配基础技术研究与示范应用, 参与, 地方任务, 2019-11--2022-10