基本信息
赵洋  男  硕导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: zhaoyang@sia.cn
通信地址: 辽宁省沈阳市浑南区创新路135号
邮政编码: 110016

招生信息

   
招生专业
081101-控制理论与控制工程
081102-检测技术与自动化装置
081104-模式识别与智能系统
招生方向
水下机器人控制,导航,仿真,故障诊断
水下机器人视觉跟踪、脑电控制技术
特种水下机器人电控技术

教育背景

2005-09--2008-03   东北大学   研究生-软件工程硕士
1995-09--1999-07   沈阳工业大学   本科-工学学士

工作经历

   
工作简历
2012-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 高级工程师
2007-01~2011-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 工程师
2005-09~2008-03,东北大学, 研究生-软件工程硕士
2005-08~2006-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理工程师
1999-08~2005-07,沈阳仪表科学研究院, 助理工程师
1995-09~1999-07,沈阳工业大学, 本科-工学学士

专利与奖励

   
奖励信息
(1) “蛟龙号”载人潜水器控制与声学系统研究集体, , 院级, 2013
专利成果
( 1 ) 全海深自容式小型便拆卸水面示位器装置, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN111252214A
( 2 ) 一种全海深自容式小型便拆卸水面示位器装置, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN209159974U
( 3 ) 一种用于遥控潜水器动力分配单元, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN109956014A
( 4 ) 一种潜水器水面单元视频系统, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN109963089A
( 5 ) 一种载人潜水器非接触式补偿器油量检测传感器装置, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109855519A
( 6 ) 载人潜水器串口数据采集与转发装置, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109842601A
( 7 ) 载人潜水器人机交互控制装置, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN201721626929.0
( 8 ) 一种用于遥控潜水器动力分配单元, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN201721812850.7
( 9 ) 一种载人潜水器模拟系统, 2018, 第 5 作者, 专利号: CN201720937486.0
( 10 ) 一种潜水器水面单元视频系统, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN201721813599.6
( 11 ) 载人潜水器串口数据采集与转发装置, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN201721629099.7
( 12 ) 载人潜水器非接触式补偿油量检测传感器装置, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN201721638883.4
( 13 ) 高精度时钟同步授时方法与装置, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN201610961671.3
( 14 ) 水下机器人补偿器位移检测传感器及其检测方法, 2017, 第 2 作者, 专利号: CN104677466B
( 15 ) 载人潜水器人机交互控制装置, 2017, 第 2 作者, 专利号: 201711225631.3
( 16 ) 一种载人潜水器模拟系统, 2017, 第 5 作者, 专利号: CN107301802A
( 17 ) 高精度时钟同步授时装置, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN206135933U
( 18 ) 一种载人潜水器应急航行控制器, 2015, 第 2 作者, 专利号: CN204287960U
( 19 ) 一种水下液压阀箱控制装置, 2015, 第 2 作者, 专利号: CN204253983U

出版信息

   
发表论文
(1) Online learning based underwater robotic thruster fault detection, Applied Sciences (Switzerland), 2021, 第 3 作者
(2) 水下机器人推进系统自适应故障诊断, 舰船科学技术, 2020, 第 3 作者
(3) 面向AUV水下移动对接的实时路径规划方法, 舰船科学技术, 2020, 第 3 作者
(4) 一种针对全海深载人潜水器的异步融合组合导航算法, 机器人, 2020, 第 2 作者
(5) Interval prediction of oscillating time series based on grey system modelling, International Journal of Modelling, Identification and Control, 2019, 第 4 作者
(6) Development and Sea Trials of a 6000m Class ROV for Marine Scientific Research, OCEANS 2018, 2018, 第 5 作者
(7) Design and Implementation of Manned Submersible Semi Physical Simulation System, IEEE ROBIO 2016, 2016, 第 2 作者
(8) Research on the modeling and simulation technology of uderwater vehicle, IEEE/MTS OCEANS 2016, 2016, 第 3 作者
(9) Motion control of thruster-driven underwater vehicle based on Model Predictive Control, IEEE CYBER 2016, 2016, 第 5 作者
(10) Research on Error Correction methods for the Integrated Navigation System of Deep-sea Human Occupied Vehicles, IEEE/MTS OCEANS 2015, 2015, 第 4 作者
(11) A hybrid deep sea navigation system of LBL/DR integration based on UKF and PSO-SVM, 机器人, 2015, 第 4 作者
(12) Adaptive square-root CKF with application to DR/LBL integrated heading estimation for HOV, CCDC 2015, 2015, 第 4 作者
(13) Iterated square root unscented Kalman filter and its application in deep sea vehicle navigation, CCDC 2015, 2015, 第 5 作者
(14) Design and pressure experiments of a deep-sea hydraulic manipulator system, ICIRA2014, 2014, 第 7 作者
(15) 7000M Pressure Experiment of a Deep-sea Hydraulic Manipulator System, OCEANS 2014, 2014, 第 7 作者
(16) 载人潜水器“蛟龙”号的控制系统研究, 科学通报, 2013, 第 3 作者
(17) Design and Experiments of a Deep-sea Hydraulic Manipulator System, OCEANS 2013, 2013, 第 4 作者
发表著作
( 1 ) 水下机器人建模与仿真技术, Modeling and Simulation Technology for Underwater Vehicle, 科学出版社, 2020-11, 第 2 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 全海深载人潜水器控制技术研究, 主持, 国家级, 2016-07--2020-12
( 2 ) 驾驶操纵及故障发生模拟控制系统研制, 主持, 国家级, 2015-01--2018-12
( 3 ) 4500米载人潜水器控制系统海上试验, 参与, 国家级, 2017-01--2018-12
( 4 ) 作业型遥控潜水器3, 参与, 院级, 2017-01--2020-12
( 5 ) 作业型遥控潜水器研改, 参与, 院级, 2015-12--2018-12
( 6 ) 深海生态过程长期定点监测系统, 参与, 部委级, 2015-01--2018-06
( 7 ) 深海科考型ROV系统, 参与, 部委级, 2015-01--2018-06