基本信息
赵洋  男  硕导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: zhaoyang@sia.cn
通信地址: 辽宁省沈阳市浑南区创新路135号
邮政编码: 110016

招生信息

   
招生专业
081101-控制理论与控制工程
081102-检测技术与自动化装置
081104-模式识别与智能系统
招生方向
水下机器人控制,导航,仿真,故障诊断
水下机器人视觉跟踪、脑电控制技术
特种水下机器人电控技术

教育背景

2005-09--2008-03   东北大学   研究生-软件工程硕士
1995-09--1999-07   沈阳工业大学   本科-工学学士

工作经历

   
工作简历
2021-03~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 正高级工程师
2012-01~2021-02,中国科学院沈阳自动化研究所, 高级工程师
2007-01~2011-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 工程师
2005-08~2006-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理工程师
1999-08~2005-07,沈阳仪表科学研究院, 助理工程师

专利与奖励

   
奖励信息
(1) “蛟龙号”载人潜水器控制与声学系统研究集体, , 院级, 2013
专利成果
( 1 ) 一种全海深自容式小型便拆卸水面示位器装置, 实用新型, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN209159974U

( 2 ) 一种潜水器水面单元视频系统, 发明专利, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN109963089A

( 3 ) 一种用于遥控潜水器动力分配单元, 发明专利, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN109956014A

( 4 ) 一种载人潜水器非接触式补偿油量检测传感器装置, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109855519A

( 5 ) 载人潜水器人机交互控制装置, 发明专利, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN109839867A

( 6 ) 载人潜水器串口数据采集与转发装置, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109842601A

( 7 ) 载人潜水器人机交互控制装置, 专利授权, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN208076959U

( 8 ) 一种用于遥控潜水器动力分配单元, 实用新型, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN207956004U

( 9 ) 一种载人潜水器模拟系统, 实用新型, 2018, 第 5 作者, 专利号: CN207704684U

( 10 ) 一种潜水器水面单元视频系统, 实用新型, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN207665079U

( 11 ) 载人潜水器串口数据采集与转发装置, 专利授权, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN207543140U

( 12 ) 载人潜水器非接触式补偿油量检测传感器装置, 实用新型, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN207439342U

( 13 ) 高精度时钟同步授时方法与装置, 发明专利, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN108023658A

( 14 ) 水下机器人补偿器位移检测传感器及其检测方法, 发明专利, 2017, 第 2 作者, 专利号: CN104677466B

( 15 ) 一种载人潜水器模拟系统, 发明专利, 2017, 第 5 作者, 专利号: CN107301802A

( 16 ) 高精度时钟同步授时装置, 专利授权, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN206135933U

( 17 ) 载人潜水器应急航行控制器, 发明专利, 2016, 第 2 作者, 专利号: CN105717918A

( 18 ) 一种水下液压阀箱控制装置及其控制方法, 发明专利, 2016, 第 2 作者, 专利号: CN105650323A

( 19 ) 一种载人潜水器应急航行控制器, 专利授权, 2015, 第 2 作者, 专利号: CN204287960U

( 20 ) 一种水下液压阀箱控制装置, 实用新型, 2015, 第 2 作者, 专利号: CN204253983U

( 21 ) 多路水下电机供电回路绝缘监测及保护控制装置及方法, 发明专利, 2013, 第 2 作者, 专利号: CN103107508A

( 22 ) 一种水下灯调光系统, 发明专利, 2012, 第 5 作者, 专利号: CN101557664B

( 23 ) 多路水下电机供电回路绝缘监测及保护控制装置, 实用新型, 2012, 第 2 作者, 专利号: CN202333723U

( 24 ) 全数字化水下灯调光装置, 发明专利, 2010, 第 3 作者, 专利号: CN101848572A

出版信息

   
发表论文
[1] 邓超, 赵洋, 赵兵, 陈帅华. 基于递归神经网络的全海深载人潜水器控制分配研究. 自动化与仪表[J]. 2022, 37(6): 22-27, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7107539644.
[2] 池志猛, 李智刚, 赵洋, 赵兵. 针对深海采矿车的遍历路径规划方法研究. 矿业研究与开发[J]. 2022, 42(7): 160-166, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7107713586.
[3] Xu, Gaofei, 郭威, 赵洋, 周悦, 张吟龙, Liu, Xinyu, 徐高朋, Li, Guangwei. Online learning based underwater robotic thruster fault detection. APPLIED SCIENCES (SWITZERLAND)[J]. 2021, 11(8): 1-29, https://doaj.org/article/418185af5c9e4318a11debf94beac662.
[4] Xu, Gaofei, Guo, Wei, Zhao, Yang, Zhou, Yue, Zhang, Yinlong, Liu, Xinyu, Xu, Gaopeng, Li, Guangwei. Online Learning Based Underwater Robotic Thruster Fault Detection. APPLIED SCIENCES-BASEL[J]. 2021, 11(8): http://dx.doi.org/10.3390/app11083586.
[5] 张志慧, 赵洋, 姜成林, 李智刚. 一种针对全海深载人潜水器的异步融合组合导航算法. 机器人[J]. 2020, 42(6): 709-715, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7103572500.
[6] 时常鸣, 刘开周, 赵洋, 赵宝德. 面向AUV水下移动对接的实时路径规划方法. 舰船科学技术[J]. 2020, 42(5): 148-152, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7101886302.
[7] 徐高飞, 王晓辉, 赵洋. 水下机器人推进系统自适应故障诊断. 舰船科学技术[J]. 2020, 42(6): 95-100, https://kns.cnki.net/KCMS/detail/detail.aspx?dbcode=CJFQ&dbname=CJFDLAST2020&filename=JCKX202011019&v=MjU0ODRSN3FlWitSdkZpM2dWNzdNTHk3QWRyRzRITkhOcm85RWJZUjhlWDFMdXhZUzdEaDFUM3FUcldNMUZyQ1U=.
[8] 徐高飞, 王晓辉, 李智刚, 赵洋. Interval prediction of oscillating time series based on grey system modelling. INTERNATIONAL JOURNAL OF MODELLING, IDENTIFICATION AND CONTROL[J]. 2019, 33(2): 138-151,  http://dx.doi.org/10.1504/IJMIC.2019.10026084.
[9] Zhao Yang, Li Shuo, Li Zhigang, Sun Bin, Zhu Puqiang, Cui Shengguo, Li Bin, Wang Hailong, Zhang Qifeng. Development and sea trials of a 6000m class rov for marine scientific research. OCEANS 2018 MTS/IEEE KOBEnull. 2018, 1-6, http://ir.sia.cn/handle/173321/23767.
[10] 赵洋. Motion control of thruster-driven underwater vehicle based on Model Predictive Control. IEEE CYBER 2016. 2016, [11] Xue Tao, Zhao Yang, Cui Shengguo, Zhang, Yanzhu, Feng Guanhua, Liu Kaizhou. Design and Implementation of Manned Submersible Semi Physical Simulation System. PROCEEDINGS OF THE 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO 2016)null. 2016, 155-160, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/1142782.
[12] 赵洋. Research on the modeling and simulation technology of uderwater vehicle. IEEE/MTS OCEANS 2016. 2016, [13] Wang Xiaohui. Research on Error Correction methods for the Integrated Navigation System of Deep-sea Human Occupied Vehicles. IEEE/MTS OCEANS 2015. 2015, [14] LIU Ben, LIU Kaizhou, WANG Yanyan, ZHAO Yang, CUI Shengguo, WANG Xiaohui. A Hybrid Deep Sea Navigation System of LBL/DR Integration Based on UKF and PSO-SVM. 机器人[J]. 2015, 614-620, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/1008600.
[15] Feng Xisheng. Iterated Square Root Unscented Kalman Filter and Its Application in Deep Sea Vehicle Navigation. 2015 27th Chinese Control and Decision Conference (CCDC 2015). 2015, [16] Feng Xisheng. Adaptive Square-Root CKF with Application to DR/LBL integrated Heading Estimation for HOV. 2015 27th Chinese Control and Decision Conference (CCDC 2015). 2015, [17] Zhang Qifeng. 7000M Pressure Experiment of a Deep-sea Hydraulic Manipulator System. OCEANS 2014. 2014, [18] Zhang Qifeng. Design and pressure experiments of a deep-sea hydraulic manipulator system. ICIRA2014. 2014, [19] Zhang Qifeng. Design and Experiments of a Deep-sea Hydraulic Manipulator System. OCEANS 2013. 2013, [20] 刘开周, 祝普强, 赵洋, 崔胜国, 王晓辉. 载人潜水器“蛟龙”号的控制系统研究. 科学通报[J]. 2013, 58(S2): 40-48, http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/14613.
发表著作
(1) 水下机器人建模与仿真技术, Modeling and Simulation Technology for Underwater Vehicle, 科学出版社, 2020-11, 第 2 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 全海深载人潜水器控制技术研究, 负责人, 国家任务, 2016-07--2020-12
( 2 ) 驾驶操纵及故障发生模拟控制系统研制, 负责人, 国家任务, 2015-01--2018-12
( 3 ) 4500米载人潜水器控制系统海上试验, 参与, 国家任务, 2017-01--2018-12
( 4 ) 作业型遥控潜水器3, 参与, 企业委托, 2017-01--2020-12
( 5 ) 作业型遥控潜水器研改, 参与, 企业委托, 2015-12--2018-12
( 6 ) 深海生态过程长期定点监测系统, 参与, 中国科学院计划, 2015-01--2018-06
( 7 ) 深海科考型ROV系统, 参与, 中国科学院计划, 2015-01--2018-06
( 8 ) 某采集车及其控制仿真平台研制, 参与, 国家任务, 2021-12--2025-12

指导学生

已指导学生

邓超  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

现指导学生

陈帅华  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程