基本信息
Changsoo Han  男  博导  中国科学院深圳先进技术研究院
电子邮件: cshan@hanyang.ac.kr
通信地址: 深圳市南山区西丽大学城学苑大道1068号深圳先进技术研究院F栋8楼
邮政编码:
部门/实验室:南沙所

研究领域

   

招生信息

   
招生专业
080201-机械制造及其自动化
招生方向
智能机器人、人机交互、机械自动化

教育背景

1986-01--1989-12   美国德克萨斯大学奥斯汀分校   博士研究生
1983-09--1985-12   美国德克萨斯大学奥斯汀分校   硕士研究生
学历
   
学位
   

工作经历

   
工作简历
2016-04~现在, 深圳市中科德睿智能科技有限公司, 董事长
2014-03~现在, 韩国汉阳大学, 教授
2010-12~2011-02,卡内基梅隆大学, 访问学者
1996-09~1997-08,加利福尼亚大学伯克利分, 访问学者
1996-03~2001-02,韩国汉阳大学, 副教授
1990-03~1996-02,韩国汉阳大学, 助理教授
1986-01~1989-12,美国德克萨斯大学奥斯汀分校, 博士研究生
1983-09~1985-12,美国德克萨斯大学奥斯汀分校, 硕士研究生
社会兼职
   

教授课程

   

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 优秀论文奖, 一等奖, 市地级, 2014
(2) 专利技术奖, 一等奖, 省级, 2014
(3) 가헌学术奖, 一等奖, 市地级, 2012
专利成果
( 1 ) 多张力型操纵杆, 2012, 第 1 作者, 专利号: 无
( 2 ) 动力辅助穿戴式机器人装置, 2014, 第 1 作者, 专利号: 无
( 3 ) 操作杆的远程控制系统, 2013, 第 1 作者, 专利号: 无

出版信息

   
发表论文
(1) 一种用于估算肘关节力矩的肌肉圆周传感器的发展, Development of a muscle circumference sensor to estimate torque of the human elbow joint, Sensors and Actuators A: Physical, 2014, 第 6 作者
(2) 采用局部兼容算法的基于实体地区的即时定位与地图构建, Natural corners-based SLAM with partial compatibility algorithm, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 2014, 第 8 作者
(3) 采用直觉操控装置的重载玻璃的安装, Installation of heavy duty glass using an intuitive manipulation device, utomation in Construction, 2013, 第 7 作者
(4) 面向不完全约束汽车机器人运动路径和障碍回避的基于传感器的动作规划, Sensor-based motion planning for path tracking and obstacle avoidance of robotic vehicles with nonholonomic constraints, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2012, 第 2 作者
发表著作
   

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 串并联高柔性混合与多维工业机器人产业化团队, 主持, 省级, 2015-11--2020-04
( 2 ) 串并联高柔性混合与多维工业机器人产业化团队, 主持, 省级, 2016-02--2018-01
参与会议
   

合作情况

   
项目协作单位
   

指导学生