基本信息
何文浩  男  硕导  中国科学院自动化研究所
电子邮件: Wenhao.he@ia.ac.cn
通信地址: 北京市海淀区中关村东路95号
邮政编码:
部门/实验室:智能制造技术与系统

研究领域

机器人视觉系统、高性能低功耗嵌入式视觉系统、基于FPGA硬件的机器人视觉导航与定位

招生信息

招收智能机器人、视觉导航与定位方向硕士

招生专业
081101-控制理论与控制工程
招生方向
机器人视觉系统
嵌入式系统

教育背景

2003-09--2008-07   中国科学院自动化研究所   硕博连读
1999-09--2003-07   北京航空航天大学   学士

工作经历

   
工作简历
2008-07~2016-07,中国科学院自动化研究所, 副研究员

教授课程

智能传感与信息处理

专利与奖励

   
专利成果
( 1 ) 一种基于FPGA和DSP的机器视觉系统, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: ZL201010603189.5
( 2 ) 一种嵌入式喷枪位姿实时测量装置及方法, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: ZL201010244954.9
( 3 ) 一种面向智能型室内助动系统的交互控制装置及方法, 发明, 2013, 第 4 作者, 专利号: ZL201010278121.4
( 4 ) 一种基于视觉的白酒瓶内异物自动检测装置和方法, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: 2015100084849
( 5 ) 白酒全自动上甑机器人系统, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: 2015110214088
( 6 ) 回转式自动灯检机, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: 2015110216149
( 7 ) 面向移动互联终端的皮肤或毛发检测系统, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: 2015100091433
( 8 ) 基于数字电路和稀疏点配准的零延迟电子稳像方法, 发明, 2015, 第 2 作者, 专利号: 2015106860275
( 9 ) 一种自动上甑装置, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: ZL201610920453.5
( 10 ) 自动化曲块翻转装置, 发明, 2018, 第 5 作者, 专利号: ZL201810284564

出版信息

   
发表论文
(1) Correlational examples for convolutional neural networks to detect small impurities., Neurocomputing, 2018, 第 4 作者
(2) PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual-Inertial Odometry Using Point and Line Features, Sensors, 2018, 第 4 作者
(3) Real-time detection and classification of machine parts with embedded system for industrial robot grasping, International Conference on Mechatronics and Automation, 2015, 第 3 作者
(4) Real-time shape and pedestrian detection with FPGA, International Conference on Mechatronics and Automation, 2015, 第 3 作者
(5) A fast stereovision measurement algorithm based on SIFT keypoints for mobile robot, International Conference on Mechatronics and Automation, 2013, 第 3 作者
(6) A vision measurement algorithm based on divergent facula structured light, International Conference on Mechatronics and Automation, 2013, 第 3 作者
(7) Real-time scene recognition on embedded system with SIFT keypoints and a new descriptor, IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 2013, 第 2 作者
(8) An improved Hough Transform and its realization on FPGA, World Congress on Intelligent Control and Automation, 2011, 第 1 作者
(9) A high speed robot vision system with GigE vision extension, International Conference on Mechatronics and Automation, 2011, 第 1 作者
发表著作
(1) 基于FPGA的嵌入式图像处理系统设计, 电子工业出版社, 2013-02, 第 2 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 机器人仿生眼图像处理平台, 主持, 国家级, 2016-03--2019-01
( 2 ) 两乘员智能总体技术, 主持, 国家级, 2011-03--2016-12
( 3 ) 不透明白酒瓶内异物检测系统, 主持, 院级, 2015-04--2016-10
( 4 ) 机器人自动上甑系统, 主持, 院级, 2015-03--2016-10
( 5 ) 经济型物流机器人, 主持, 国家级, 2013-01--2016-06
( 6 ) 青促会会员经费, 主持, 部委级, 2016-01--2019-12
( 7 ) 基于视觉的智能机器人, 主持, 国家级, 2016-01--2020-12
( 8 ) 智能化制曲技术与装备, 主持, 院级, 2017-12--2020-06
( 9 ) 基于自动探汽的酿造工艺参数智能化检测与控制技术, 主持, 国家级, 2019-01--2021-12
( 10 ) 眼科显微手术机器人系统研制与临床试验, 参与, 国家级, 2017-12--2020-11

合作情况

   
项目协作单位
   

指导学生

现指导学生

钱文  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

人才计划

中科院青年促进会会员

杭州市“5213”产业领军人才资助计划