基本信息

谷海涛 男  博导  沈阳自动化研究所
电子邮件:ght@sia.cn
通信地址:辽宁省沈阳市浑南区创新路135号,中国科学院沈阳自动化研究所
邮政编码:110169 

研究领域

1)海洋机器人总体技术:水面机器人、水下机器人、海底无人系统、复杂系统设计与分析流程自动化技术、多学科设计优化方法、流体数值仿真计算,运动建模与预报,外形设计与优化,新概念水下机器人等;2)海上长期驻留技术:海洋机器人海上无人化、少人化作业等;3)集群跨域协同:跨域平台、协同作业、水面机器人自主布放与回收水下机器人:自主对接机构,自主收放方法;4)水下高精度机电液一体化执行机构设计;5)水下仿生推进机理研究:扑翼推进装置设计、试验测量。

招生信息

招生专业
080202-机械电子工程
招生方向
海洋机器人总体技术
海上长期驻留技术
海上跨域协同技术

教育背景

2003-09--2011-06   中国科学院沈阳自动化研究所   工学博士
1999-09--2003-07   中国科学技术大学   工学学士
学历
博士研究生
学位
工学博士

工作经历

   
工作简历
2019-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员
2012-01~2018-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2007-09~2011-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 长航程自主水下机器人研究,特等奖,部委级,2014
专利成果
( 1 ) 一种大型水下机器人可扩展的自主控制系统, 实用新型, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN213780753U

( 2 ) 一种用于自主回收水下机器人的绳缆捕获式机构, 专利授权, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN111409796B

( 3 ) 一种高海况下可长期驻守的小型无人水面航行器, 发明专利, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN112550571A

( 4 ) 可重复回收水下机器人的导向式回收机构, 外观设计, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN212267806U

( 5 ) 一种用于两个运动AUV的同时定位方法, 发明专利, 2020, 第 6 作者, 专利号: CN111982098A

( 6 ) 一种可重复回收水下机器人的导向式回收机构, 发明专利, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN111717353A

( 7 ) 应用于水下机器人自主回收的光源引导系统, 实用新型, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN209225368U

( 8 ) 用于自主水下机器人通断电的磁开关, 专利授权, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN107578951A

( 9 ) 一种无人海洋机器人操舵装置, 发明专利, 2017, 第 2 作者, 专利号: CN106809367A

( 10 ) 一种水下装备使用的火工品保险系统和方法, 发明专利, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN106814722A

( 11 ) 一种缓冲式水下试验装置, 专利授权, 2017, 第 2 作者, 专利号: CN106813894A

( 12 ) 一种外力驱动运动体的参数测量系统, 发明专利, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN106813707A

( 13 ) 一种用于自主水下机器人通断电的磁开关, 实用新型, 2016, 第 4 作者, 专利号: CN205828268U

( 14 ) 一种可预紧式夹持装置, 发明专利, 2016, 第 2 作者, 专利号: CN105563503A

( 15 ) 一种混合动力快速无人监测艇, 发明专利, 2016, 第 3 作者, 专利号: CN105314081A

( 16 ) 一种带自锁功能的转运车刹车装置, 发明专利, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN104670183A

( 17 ) 一种海洋机器人用两级折叠式通气桅杆, 发明专利, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN104670441A

( 18 ) 一种电磁吸盘式遥控锁紧与释放装置, 发明专利, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN103807252A

( 19 ) 一种潜水器专用吊具, 发明专利, 2014, 第 2 作者, 专利号: CN103803399A

( 20 ) 一种枪栓式弹簧锁紧钩, 发明专利, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN103807279A

( 21 ) 一种抽真空式液体充灌器, 发明专利, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN103803469A

( 22 ) 潜水器拖航式布放与回收装置及其方法, 发明专利, 2013, 第 2 作者, 专利号: CN103057677A

出版信息

   
发表论文
[1] 张成, 郑鹏, 谷海涛, 高东勇. 基于粒子群优化算法的深海运载器模块化设计. 机械工程师[J]. 2022, 52-55, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7106510239.
[2] 高伟, 谷海涛, 孙原, 冯萌萌, 吴梦妍, 王旭辉. 基于序列近似优化方法的水下航行器水动力外形优化设计. 舰船科学技术[J]. 2022, 44(2): 121-128, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7106553325.
[3] 白桂强, 谷海涛, 王子庆, 李宁, 高伟. AUV自主回收捕获机构设计与分析. 舰船科学技术[J]. 2020, 42(12): 52-57, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7103693245.
[4] Jia, Qingyong, Xu, Hongli, Li, Guannan, Gu, Haitao, Feng, Xisheng. Research on Synergy Pursuit Strategy of Multiple Underwater Robots. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS[J]. 2020, 97(3-4): 673-694, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000517096700013.
[5] 陈佳伦, 谷海涛, 林扬, 孙原, 孟令帅. 面向一体化系统的USV水面回收AUV的水动力特性分析. 舰船科学技术[J]. 2020, 42(3): 77-84, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7101485448.
[6] 张海洋, 谷海涛, 林扬, 孙原, 高浩, 冯萌萌. 无动力运载器倾斜爬升式上浮特性分析. 中国舰船研究[J]. 2020, 15(1): 38-47, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7101307365.
[7] Gu Haitao. Research on submarine buried oil and gas pipeline autonomous inspection system of USV. ISOPE 2019, Honolulu. 2019, [8] Gao, Lei, Gu, HaiTao, Xu, Hongli. A Novel Autonomous Inspection System of USV for Submarine Buried Pipeline. MARINE TECHNOLOGY SOCIETY JOURNAL[J]. 2019, 53(3): 90-95, [9] Meng, Lingshuai, Gu, Haitao, Lin, Yang, Bai, Guiqiang, Tang, Dongsheng, IEEE. Study on the Mechanical Characteristics of a Towing Docking Device for USV Self-Recovering AUVs. OCEANS 2019 - MARSEILLEnull. 2019, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000591652100012.
[10] Gu, Haitao, Meng, Lingshuai, Tang, Dongsheng, Li, Ning, Wang, Ziqing, Bai, Guiqiang, Liu, Shuang, Zhang, Haiyang, Lin, Yang, IEEE. The Lake Trial about the Autonomous Recovery of the UUV by the USV Towed System. OCEANS 2019 - MARSEILLEnull. 2019, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000591652100498.
[11] Feng Xisheng, Li Guannan, Xu Hongli, Jia Qingyong, Gu Haitao. Research on Synergy Pursuit Strategy of Multiple Underwater Robots. JOURNAL OF INTELLIGENT AND ROBOTIC SYSTEMS: THEORY AND APPLICATIONS[J]. 2019, 1-22, http://ir.sia.cn/handle/173321/24672.
[12] Lingshuai Meng, Yang Lin, Haitao Gu, Guiqiang Bai, TsungChow Su. Study on dynamic characteristics analysis of underwater dynamic docking device. OCEAN ENGINEERING. 2019, 180: 1-9, [13] Meng, Lingshuai, Yang, Lin, Su, TsungChow, Gu, Haitao. Study on the influence of porous material on underwater vehicle's hydrodynamic characteristics. OCEAN ENGINEERING[J]. 2019, 191: http://dx.doi.org/10.1016/j.oceaneng.2019.106528.
[14] Meng, Lingshuai, Lin, Yang, Gu, Haitao, Su, TsungChow. Study on dynamic docking process and collision problems of captured-rod docking method. OCEAN ENGINEERING[J]. 2019, 193: http://dx.doi.org/10.1016/j.oceaneng.2019.106624.
[15] Gu Haitao. Shape Optimization Design of Underwater Vehicle Based on Response Surface Model. ICRAS 2019, Wuhan, China. 2019, [16] Jia, Qingyong, Xu, Hongli, Feng, Xisheng, Gu, Haitao, Gao, Lei. Research on cooperative area search of multiple underwater robots based on the prediction of initial target information. OCEAN ENGINEERING[J]. 2019, 172: 660-670, http://ir.sia.cn/handle/173321/24044.
[17] Ozay Mete, Okatani Takayuki, 徐红丽, 林扬, 谷海涛, 刘爽. Learning deep representations and detection of docking stations using underwater imaging. OCEANS 2018 MTS/IEEE KOBEnull. 2018, http://ir.sia.cn/handle/173321/23784.
[18] 张海亭, 白桂强, 孟令帅, 谷海涛, 林扬, 刘爽. Automated recovery of the uuv based on the towed system by the usv. OCEANS 2018 MTS/IEEE KOBEnull. 2018, http://ir.sia.cn/handle/173321/23779.
[19] 汤忠强, 周波, 戴先中, 谷海涛. 基于改进DCP算法的水下机器人视觉增强. 机器人[J]. 2018, 222-230, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=74818282504849564850484949.
[20] 白桂强, 孟令帅, 谷海涛, 杜俊. 面向USV的AUV自主回收装置设计及其水动力分析. 工程设计学报[J]. 2018, 25(1): 35-42, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=674538244.
[21] 白桂强, 孟令帅, 张海亭, 唐东生, 谷海涛. V-shaped wing design and hydrodynamic analysis based on moving base for recovery auv. PROCEEDINGS OF THE 1ST WRC SYMPOSIUM ON ADVANCED ROBOTICS AND AUTOMATION 2018null. 2018, 320-325, http://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&KeyUT=WOS:000457712000052&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&UsrCustomerID=3a85505900f77cc629623c3f2907beab.
[22] 高雷, Gao Wang, 谷海涛. Virtual simulation technology of 3d obstacle avoidance algorithm for auv. PROCEEDINGS OF 2ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER SCIENCE AND APPLICATION ENGINEERING, CSAE 2018null. 2018, 1-5, http://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&KeyUT=WOS:000455679900117&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&UsrCustomerID=3a85505900f77cc629623c3f2907beab.
[23] 孟令帅, 孙凯, 谷海涛, 林扬. 回转形AUV水下通用对接装置的设计与实现. 工程设计学报[J]. 2017, 24(4): 387-394, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=672889087.
[24] Sun Kai, Gu Haitao, Meng Lingshuai, Du Jun, Xi Zhimin. Optimal design of clamping mechanism for AUV underwater docking device based on Kriging model. 2017 2ND ASIA-PACIFIC CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOT SYSTEMS, ACIRS 2017null. 2017, 310-314, http://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&KeyUT=WOS:000426992200061&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&UsrCustomerID=3a85505900f77cc629623c3f2907beab.
[25] 孟令帅, 林扬, 郑荣, 徐红丽, 谷海涛, 贾庆勇. 模块化自主水下机器人的机械设计与实现. 机器人[J]. 2016, 38(4): 395-401, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/1119062.
[26] 高启升, 谷海涛, 朱兴华, 胡志强, 王一伟. 基于VOF的UUV水下发射装置内弹道数值模拟. 中国兵工学会弹道专业委员会2016年弹道学术会议null. 2016, 124-130, http://ir.sia.cn/handle/173321/19575.
[27] 杨岳, 何雪浤, 谷海涛, 张斌. 水下机器人耐压壳体结构优化. 机械科学与技术[J]. 2016, 35(4): 614-619,  http://dx.doi.org/10.13433/j.cnki.1003-8728.2016.0421.
[28] Gu, Haitao, Meng, Lingshuai, Lin, Yang, Yi, Ruiwen, Yang, Yi, IEEE. The Structure Optimization of Unmanned Underwater Vehicle's Wedge-ring Joint Based On the Response Surface Method. OCEANS 2016 - SHANGHAInull. 2016, [29] Gu Haitao. A new type of small underwater robot for small scale ocean observation. IEEE-CYBER 2016. 2016, [30] 谷海涛. 燃气喷射推进航行器出管内弹道CFD数值模拟研究. 第二十七届全国水动力学研讨会. 2015, [31] 谷海涛. 基于ADAMS的两级可折叠式桅杆的机构动力学仿真与优化设计. 2014 International Conference on Mechatronics Engineering and Computing Technology, ICMECT 2014. 2014, [32] 胡志强, 衣瑞文, 林扬, 谷海涛, 王超. 基于随体坐标系的水下机器人水动力数值计算方法. 科学通报[J]. 2013, 58(S2): 55-66, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/834816.
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[37] 谷海涛, 林扬, 胡志强. 带槽道桨水下机器人阻力特性的数值分析. 微计算机信息[J]. 2007, 227-229, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=25259222.
[38] 林扬, 谷海涛. 一种自治水下机器人续航能力的计算方法. 仪器仪表学报[J]. 2007, 28(S): 800-803, http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/3567.
[39] 谷海涛, 胡志强, 林扬. 带槽道桨水下机器人阻力特性的数值分析. 微计算机信息[J]. 2007, 227-229, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=25259222.
[40] 胡志强, 谷海涛, 林扬. 水下机器人粘性类水动力数值计算方法研究. 机器人[J]. 2007, 29(2): 145-150, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=23970790.
发表著作
(1) 多学科设计优化方法在水下机器人设计中的应用,Multidisciplinary Design Optimization of Unmaned Underwater Vehicles,中国科学院沈阳自动化研究所,2011-05,第1作者

科研活动

   

指导学生

已指导学生

杜俊  硕士研究生  085201-机械工程  

白桂强  硕士研究生  080202-机械电子工程  

唐东生  硕士研究生  085201-机械工程  

高伟  硕士研究生  085201-机械工程  

高存璋  硕士研究生  085210-控制工程  

赵志超  硕士研究生  085201-机械工程  

王宁  硕士研究生  080202-机械电子工程  

现指导学生

邢林  硕士研究生  085500-机械  

王正伟  硕士研究生  085400-电子信息