基本信息
谷海涛  男  硕导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: ght@sia.cn
通信地址: 辽宁省沈阳市浑南区创新路135号
邮政编码: 110169

研究领域

1)水下机器人总体技术:系统设计与分析流程自动化技术、多学科设计优化方法、流体数值仿真计算,运动建模与预报,外形设计与优化,新概念水下机器人等;2)水下装备平台技术:自主水下机器人平台、水下作业载荷技术等;3)水下无人平台自主发射技术研究:发射原理、发射装置、内外弹道测试技术;4)水下机器人自主布放与回收技术与方法研究:自主对接机构,自主收放方法;5)水下高精度机电液一体化执行机构设计;6)水下仿生推进机理研究:扑翼推进装置设计、试验测量。

招生信息

   
招生专业
080202-机械电子工程
招生方向
海洋机器人总体技术
海洋机器人多学科设计优化方法研究
海洋机器人自主布放与回收技术

教育背景

2003-09--2011-06   中国科学院沈阳自动化研究所   工学博士
1999-09--2003-07   中国科学技术大学   工学学士
学历
博士研究生
学位
工学博士

工作经历

   
工作简历
2019-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员
2012-01~2018-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2007-09~2011-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 长航程自主水下机器人研究,特等奖,部委级,2014
专利成果
(1) 一种抽真空式液体充灌器,发明,2012,第1作者,专利号:CN201210460766,已经在项目中得到应有,批产多套。
(2) 一种可预紧式夹紧装置,发明,2014,第2作者,专利号:CN201410629499,已经在中科院十二五重点部署项目中得到应用,试验效果良好。
(3) 一种海洋机器人用两级折叠式通气桅杆,发明,2013,第1作者,专利号:CN201310615667,已经在中国科学院“十二五”重点部署项目中得到应用,突破了两级变幅折叠机构,实现了通气和排气功能,在外场试验过程中已累计展开和折叠数十次。
(4) 潜水器拖航式布放与回收装置及其方法,发明,2015,第2作者,专利号:ZL201210460123,已经在“长航程水下机器人”项目中得到应有,批产并交付用户,用户的使用情况良好,开辟了一种不依赖舰船的布放技术途径。
(5) 一种带自锁功能的转运车刹车装置,发明,2013,第1作者,专利号:CN201310639442,已经在项目技术改进中得到应有,批产多套。
(6) 一种潜水器专用吊具,发明,2012,第2作者,专利号: CN201210461373,已经在项目中得到应有,批量生产十余套。
(7) 一种枪栓式弹簧锁紧钩,发明,2012,第1作者,专利号:CN201210460737,已经在项目中得到应有,批产多套。
(8) 一种电磁吸盘式遥控锁紧与释放装置,发明,2012,第1作者,专利号:CN201210460754,已经在项目中得到应用,批产多套。

出版信息

   
发表论文
(1) Research on cooperative area search of multiple underwater robots based on the prediction of initial target information, OCEAN ENGINEERING, 2019, 第 4 作者
(2) Study on dynamic characteristics analysis of underwater dynamic docking device, OCEAN ENGINEERING, 2019, 第 3 作者
(3) Research on Synergy Pursuit Strategy of Multiple Underwater Robots, Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2019, 第 4 作者
(4) 面向USV的AUV自主回收装置设计及其水动力分析, Design and hydrodynamic analysis of AUV self-recovery device for USV, 工程设计学报, 2018, 第 2 作者
(5) 基于改进DCP算法的水下机器人视觉增强, Underwater Robot Visual Enhancements Based on the Improved DCP Algorithm, 机器人, 2018, 第 4 作者
(6) Optimal Design of Clamping Mechanism for AUV Underwater Docking Device Based on Kriging Model, ACIRS 2017, 2017, 第 2 作者
(7) 回转形AUV水下通用对接装置的设计与实现, Design and implementation of a general docking device for revolving AUV, 工程设计学报, 2017, 第 3 作者
(8) A new type of small underwater robot for small scale ocean observation, IEEE-CYBER 2016, 2016, 第 3 作者
(9) 水下机器人耐压壳体结构优化, 机械科学与技术, 2016, 第 3 作者
(10) 基于VOF的UUV水下发射装置内弹道数值模拟, 中国兵工学会2016年弹道学术会议, 2016, 第 2 作者
(11) 模块化自主水下机器人的机械设计与实现, 机器人, 2016, 第 5 作者
(12) The Structure Optimization of Unmanned Underwater Vehicle’s Wedge-ring Joint Based On the Response Surface Method, OCEANS'16 MTS/IEEE Shanghai, 2016, 第 1 作者
(13) 燃气喷射推进航行器出管内弹道CFD数值模拟研究, 第二十七届全国水动力学研讨会, 2015, 第 2 作者
(14) 基于ADAMS的两级可折叠式桅杆的机构动力学仿真与优化设计, Dynamic simulation and structure optimization of the folding hoistable mast based on adams, 2014 International Conference on Mechatronics Engineering and Computing Technology, ICMECT 2014, 2014, 第 2 作者
(15) 深海热液探测AUV的操纵性设计与分析, Maneuverability design and analysis of an autonomous underwater vehicle for deep-sea hydrothermal plume survey , OCEANS 2013 MTS/IEEE San Diego Conference: An Ocean in Common, San Diego, CA, United states, September 23-26, 2013, 2013, 第 4 作者
(16) 基于随体坐标系的水下机器人水动力数值计算方法 , Numerical calculation methods for hydrodynamics of unmanned underwater vehicles based on body-fixed coordinate frames, 科学通报, 2013, 第 4 作者
(17) 水下滑翔机的运动模型与控制策略, Motion model and control strategies for an underwater glider , 20th International Offshore and Polar Engineering Conference, ISOPE-2010, 2010, 第 3 作者
(18) 基于代理模型的水下滑翔机外形优化, Surrogate Models for Shape Optimization of Underwater Glider, International Conference on Computer Modeling and Simulation February 20-22, 2009,Macau, China, 2009, 第 1 作者
(19) 基于代理模型的水下滑翔机机翼设计优化方法 , Surrogate Models Based Optimization Methods for the Design of Underwater Glider Wing, 机械工程学报, 2009, 第 1 作者
(20) 一种自治水下机器人续航能力的计算方法, Method for the calculation of the autonomous undenwater vehicles’ endurance, 仪器仪表学报, 2007, 第 1 作者
(21) 带槽道桨水下机器人阻力特性的数值分析, Numerical Analysis on the Resistance of Autonomous Underwater Vehicle with Tunnel Thruster, 微计算机信息, 2007, 第 1 作者
(22) 水下机器人粘性类水动力数值计算方法研究, Research On Numerical Computation of Viscous Hydrodynamics of Unmanned Underwater Vehicle, 机器人, 2007, 第 3 作者
发表著作
(1) 多学科设计优化方法在水下机器人设计中的应用,Multidisciplinary Design Optimization of Unmaned Underwater Vehicles,中国科学院沈阳自动化研究所,2011-05,第1作者

科研活动

   
科研项目
(1) 小水线面超高速无人艇空化机理研究,主持,国家级,2014-10--2016-09
(2) 超高速AUV流体动力技术研究,参与,部委级,2014-10--2016-05
(3) 可飞行海洋机器人研究,参与,国家级,2013-09--2015-09
(4) 机电与总体结构总体设计技术,参与,部委级,2013-03--2015-12
(5) 中国科学院青年创新促进会基金,主持,部委级,2013-01--2016-12
(6) 载荷综合控制技术研究,参与,部委级,2012-01--2015-12