基本信息
Sören Schwertfeger 男 博导 上海科技大学
电子邮件: soerensch@shanghaitech.edu.cn
通信地址: 上海市华夏中路393号信息学院1号楼1D-201.A
邮政编码:
电子邮件: soerensch@shanghaitech.edu.cn
通信地址: 上海市华夏中路393号信息学院1号楼1D-201.A
邮政编码:
招生信息
招生专业
081202-计算机软件与理论
招生方向
Mobil Robotics
教育背景
2005-09--2012-07 Jacobs University Bermen Ph.D1999-10--2005-04 University of Bremen Master and Bachelor
工作经历
工作简历
2012-07~2014-08,Jacobs University Bermen, Postdoc Researcher2005-09~2012-07,Jacobs University Bermen, Ph.D1999-10~2005-04,University of Bremen, Master and Bachelor
教授课程
RoboticsIntroduction to Computer ScienceComputer Architecture IIntroduction to Information Science and TechnologyComputer ArchitectureEE 100Mobile Robotics LabMobile Robotics
专利与奖励
奖励信息
(1) ShanghaiTech Excellent Professor Award, ShanghaiTech University, 2016, 一等奖, 研究所(学校), 2016
出版信息
发表论文
(1) Xiangyang Zhi and Sören Schwertfeger. Simultaneous hand-eye calibration and reconstruction. In IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), IEEE Press, 2017, 通讯作者(2) 16 years of robocup rescue, KI-Kunstliche Intelligenz, 2016, 第 2 作者(3) Matching paths in topological maps, IAV, 2016, 第 1 作者(4) Using fiducials in 3d map evaluation, SSRR, 2015, 第 1 作者(5) Map evaluation using matched topology graphs, Autonomous Robots, 2015, 第 1 作者
科研活动
科研项目
( 1 ) Intelligent Mobile Robotics, 负责人, 地方任务, 2014-08--2017-08