基本信息
高东  男  硕导  中国科学院国家空间科学中心
电子邮件: gaodong@nssc.ac.cn
通信地址: 北京市海淀区中关村南二条一号
邮政编码: 100190

研究领域

主要从事飞行器导航与控制方面的工作。在导航方面,主要有分布式航天器绝对和相对导航、基于地磁模型误差在线动态补偿的新型地磁导航和深空自适应融合导航等;在控制方面,主要从事空间飞行器姿态控制研究、基于强化学习的无准确模型的飞行器的控制研究。

招生信息

   
招生专业
082501-飞行器设计
085400-电子信息
招生方向
飞行器动力学、控制与仿真
电路与电子系统设计

教育背景

2002-09--2005-07   中国空间技术研究院研究生部   硕士学位
1998-09--2002-07   哈尔滨工业大学航天学院航天工程与力学系   学士学位

工作经历

   
工作简历
2005-05~现在, 中国科学院空间科学与应用研究中心, 职工
社会兼职
2018-11-09-今,中国自动化学会无人飞行器自主控制专业委员会, 委员

教授课程

航天器轨道姿态动力学与控制
空间任务分析与设计

专利与奖励

   
专利成果
( 1 ) 一种用于运动载体的高动态运动状态感知系统及感知方法, 2023, 第 3 作者, 专利号: CN113551665B

( 2 ) 一种地磁惯性融合导航方法及系统, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN116429096A

( 3 ) 基于深度确定性策略梯度学习的火星无人机智能控制方法, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN114020001A

( 4 ) 一种无人机起落架, 实用新型, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN113428348A

( 5 ) 一种基于量测噪声协方差矩阵估计的地磁导航方法, 发明专利, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN108844536A

( 6 ) 一种应用于地磁导航中的地磁场模型误差补偿方法, 专利授权, 2017, 第 2 作者, 专利号: CN106918350A

( 7 ) 一种双折射太阳敏感器及其载体三轴姿态的测量方法, 专利授权, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN106643743A

( 8 ) 一种用于主从航天器在轨相互分离的夹紧释放装置, 发明专利, 2017, 第 4 作者, 专利号: CN106628273A

( 9 ) 一种基于伪相对运动的航天器实时轨道改进方法, 发明专利, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN106325099A

出版信息

   
发表论文
[1] 孙丹, 高东, 郑建华, 韩鹏. 示教知识辅助的无人机强化学习控制算法. 北京航空航天大学学报[J]. 2023, 49(6): 1424-1433, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7109943044.
[2] 孙丹, 郑建华, 高东, 韩鹏. 深度确定性策略梯度学习的火星无人机控制. 计算机工程与应用[J]. 2023, 59(8): 288-296, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7109401761.
[3] 孙丹, 高东, 郑建华, 韩鹏. 引入积分补偿的四旋翼确定性策略梯度控制器. 计算机工程与设计[J]. 2023, 44(1): 255-261, [4] 冯宇, 孙丹, 潘登, 高东. 基于机载光电载荷图像的无人机自主循迹导引. 激光与红外[J]. 2023, 53(3): 464-473, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7109316612.
[5] 攀登, 高东, 郑建华. 均衡聚类市场拍卖机制的异构无人机集群任务规划方法. 国防科技大学学报[J]. 2022, 44(6): 151-162, [6] Ma, Haojun, Zheng, Jianhua, Han, Peng, Gao, Dong. Robust composite control design of drag-free satellite with Kalman filter-based extended state observer for disturbance reduction. ADVANCES IN SPACE RESEARCH[J]. 2022, 70(10): 3034-3050, http://dx.doi.org/10.1016/j.asr.2022.07.048.
[7] 高东, 朱明慧, 韩鹏. 一种地磁/惯性深度融合导航方法. 一种地磁/惯性深度融合导航方法[J]. 2022, 30(4): 437-444, [8] 马浩君, 韩鹏, 高东, 郑建华. 深空双质量块无拖曳卫星H_(∞)鲁棒控制器设计. 哈尔滨工业大学学报[J]. 2021, 53(2): 1-13, https://kns.cnki.net/KCMS/detail/detail.aspx?dbcode=CJFQ&dbname=CJFDLAST2021&filename=HEBX202102001&v=MTQyMzk4ZVgxTHV4WVM3RGgxVDNxVHJXTTFGckNVUjd1ZlllZG5GeXZnVUwvQkxTakpkckc0SE5ETXJZOUZaWVI=.
[9] 崔峰, 高东, 郑建华. Magnetometer-based orbit determination via fast reconstruction of a three-dimentional decoupled geomagnetic field model. Journal of Spacecraft and Rocket[J]. 2021, 58(5): 1374-1386, [10] 崔峰, 高东, 郑建华. Magnetometer-based autonoumous orbit determination via a measurement differencing extended Kalman filter during geomagnetic storms. Aircraft Engineering and Aerospace Technology[J]. 2020, 92(3): 428-439, [11] 潘登, 李艳丽, 高东, 郑建华. 基于椭圆拟合的多光斑/重叠光斑中心提取方法. 光学学报[J]. 2020, 40(14): 67-74, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7102611206.
[12] Pan Deng, Li Yanli, Gao Dong, Zheng Jianhua. Center Extraction Method of Multiple and Overlapping Faculae Based on Ellipse Fitting. ACTA OPTICA SINICA[J]. 2020, 40(14): [13] 马鑫, 高东, 卞春江. 探空火箭载荷气动式分离释放装置设计. 光学精密工程[J]. 2020, 28(9): 1986-1996, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7103712520.
[14] Cui, Feng, Gao, Dong, Zheng, Jianhua. Magnetometer-based autonomous orbit determination via a measurement differencing extended Kalman filter during geomagnetic storms. AIRCRAFT ENGINEERING AND AEROSPACE TECHNOLOGY[J]. 2020, 92(3): 428-439, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000514176800001.
[15] 高东, 韩鹏, 毛博年, 李艳丽, 卞春江, 邵飞翔. 探空火箭箭头姿态控制系统物理仿真. 航天控制[J]. 2018, 36(2): 77-82, [16] Cui, Feng, Gao, Dong, Zheng, Jianhua, IEEE. A New Method for Estimating the Measurement Noise Covariance Matrix of Filtering Algorithms in Geomagnetic Navigation. 2018 IEEE CSAA GUIDANCE, NAVIGATION AND CONTROL CONFERENCE (CGNCC)null. 2018, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000559788700444.
[17] 高东, 韩鹏, 崔峰, 刘成, 卞春江. 鲲鹏-1B火箭头体分离后章动运动分析与仿真. 空间科学学报[J]. 2018, 38(2): 255-260, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=674857895.
[18] 李艳丽, 郑建华, 高东. 基于FPGA+DSP的X射线脉冲星导航原理样机的设计与实现. 深空探测学报[J]. 2018, 5(3): 226-234, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7000887744.
[19] Han Peng, Gao Dong, Li Yanli, Mao Bonian. The attitude control system of 'kunpeng-1b' sounding rocket's upper service platform. ADVANCES IN THE ASTRONAUTICAL SCIENCESnull. 2018, 165: 913-922, http://ir.nssc.ac.cn/handle/122/6685.
[20] 张涛, 高东, 郑建华. 地磁场模型简化计算方法. 空间科学学报[J]. 2018, 88-93, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=75747566504849564849485051.
[21] Li Yanli, Gao Dong, Pan Deng. Design of optical system for sun sensor with birefringence in uniaxial crystal. ADVANCES IN THE ASTRONAUTICAL SCIENCESnull. 2018, 165: 2269-2276, http://ir.nssc.ac.cn/handle/122/6684.
[22] 高东, 韩鹏, 李明涛, limingtaonsscaccn. 一种TAEM段结合迭代校正的轨迹快速生成算法. 哈尔滨工业大学学报[J]. 2017, 49(10): 66-71, [23] 张涛, 郑建华, 高东. 一种利用磁强计和星敏感器的自主导航方法. 宇航学报[J]. 2017, 38(2): 152-158, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=671434157.
[24] 高东. 'Kunpeng-1B' sounding rocket's attitude control algorithm using an improved pseudo rate modulator. Jounal of Beijing Iistitude of Technology. 2016, [25] 钱航, 郑建华, 吴霞, 高东, 刘宇飞. 太阳帆推进任务的快速仿真方法. 空间控制技术与应用[J]. 2016, 42(2): 8-13, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=668743555.
[26] 钱航, 郑建华, 李明涛, 李晖, 高东, 于锡峥. 星际探测太阳帆行星和太阳借力轨道全局优化. 国防科技大学学报[J]. 2016, 38(1): 137-142, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=668250728.
[27] 张晓磊, 郑建华, 高东. 基于UKF算法的小卫星串行编队相对状态自主确定. 电子设计工程[J]. 2015, 14-17, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=666455011.
[28] 张晓磊, 郑建华, 高东, 钱航. 星间测距对小卫星编队相对轨道状态的修正. 空间控制技术与应用[J]. 2015, 41(3): 42-47, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=665169730.
[29] 毛博年, 孟新, 卞春江, 高东, 张磊. 二维耦合光学摆镜伺服控制系统. 红外与激光工程[J]. 2015, 44(2): 544-548, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=663921951.
[30] Yang, Chengwei, Zheng, Jianhua, Li, Mingtao, Gao, Dong. Integrated navigation based on pulsar in libration point orbit. 6th IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference, CGNCC 2014null. 2015, 83-87, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/1011059.
[31] 杨成伟, 郑建华, 李明涛, 高东. 晕轨道X射线脉冲星自主导航和轨道维持研究. 武汉大学学报:信息科学版[J]. 2014, 39(3): 258-261, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=48765414.
[32] 杨成伟, 郑建华, 高东. UKF容错滤波在脉冲星组合导航中的应用. 中国惯性技术学报[J]. 2014, 22(6): 759-762, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/1010975.
[33] 钱航, 郑建华, 吴霞, 高东. 非理想太阳帆受阴影影响的地球逃逸轨道探讨. 航天器工程[J]. 2014, 23(2): 19-23, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=49711347.
[34] 杨成伟, 郑建华, 高东. 基于脉冲星和紫外敏感器的自主定轨定姿授时研究. 空间科学学报[J]. 2013, 33(2): 194-199, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/840613.
[35] 邓新坪, 郑建华, 高东. 差分X射线脉冲星自主导航研究. 北京理工大学学报[J]. 2013, 33(9): 896-900, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/1011026.
[36] 钱航, 郑建华, 于锡峥, 高东. 太阳帆航天器悬浮轨道动力学与控制. 空间科学学报[J]. 2013, 33(4): 458-464, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/840611.
[37] 邓新坪, 郑建华, 高东. 改进UKF在X射线脉冲星导航中的应用研究. 北京理工大学学报[J]. 2012, 32(1): 51-55, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=41980923.
[38] 邓新坪, 郑建华, 高东. 考虑脉冲星角位置误差修正的XNAV算法研究. 空间科学学报[J]. 2012, 32(3): 435-439, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=41878874.
[39] Yang Chengwei, Gao Dong, Zheng Jianhua. AUTONOMOUS INTEGRATED NAVIGATION USING X-RAY PULSARS AND ASTEROIDS. PROCEEDINGS OF 63RD INTERNATIONAL ASTRONAUTICAL CONGRESSnull. 2012, 3514-3518, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/840722.
[40] 杨成伟, 邓新坪, 郑建华, 高东. 含钟差修正的脉冲星和太阳观测组合导航. 北京航空航天大学学报[J]. 2012, 38(11): 1469-1473, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/840616.
[41] 李小玉, 郑建华, 吴霞, 高东. 基于多目标遗传算法的太阳高纬探测器轨道设计. 空间科学学报[J]. 2011, 31(5): 653-658, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=39154192.
[42] 李明涛, 郑建华, 于锡峥, 高东. 基于流形插入的日地系Halo轨道转移轨道设计. 吉林大学学报:工学版[J]. 2011, 41(2): 585-589, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=36885954.
[43] 李明涛, 郑建华, 于锡峥, 高东. 日地平动点卫星两脉冲转移轨道设计. 北京航空航天大学学报[J]. 2009, 865-868, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=31481202.
[44] 李明涛, 郑建华, 于锡峥, 高东. IPS转移轨道设计技术. 宇航学报[J]. 2009, 30(1): 72-81, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=29395299.
[45] 李明涛, 郑建华, 于锡峥, 高东. 平动点卫星的脉冲轨道保持策略. 吉林大学学报:工学版[J]. 2009, 1407-1412, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=31528368.
[46] 李明涛, 郑建华, 于锡峥, 高东. 约束条件下的Halo轨道转移轨道设计. 宇航学报[J]. 2009, 30(2): 437-441, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=29918361.
[47] 罗超, 郑建华, 高东. 太阳帆航天器的轨道动力学和轨道控制研究. 宇航学报[J]. 2009, 2111-2117, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=32334769.
[48] 郑建华, 高怀宝, 刘正常, 高东, 于锡峥. IPS理论与技术在深空探测中的应用. 宇航学报[J]. 2008, 13-73, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=1000035774.
[49] 李明涛, 郑建华, 于锡峥, 高东. 受摄三体问题研究. 中国空间科学技术[J]. 2008, 28(6): 14-20, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=29383683.
[50] 李宏枫, 郑建华, 高东. 小卫星编队飞行姿态协同控制及仿真. 计算机仿真[J]. 2008, 25(8): 44-46, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=28127107.

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 分离载荷姿态控制系统设计, 负责人, 研究所自主部署, 2014-01--2016-12
( 2 ) 探空火箭姿态控制系统研制, 负责人, 国家任务, 2013-10--2015-12
( 3 ) 新型XX/XX导航技术研究, 负责人, 国家任务, 2015-10--2016-06
( 4 ) Y5802FA, 负责人, 国家任务, 2015-07--2017-12
( 5 ) 微型XX太阳敏感器关键技术研究, 负责人, 中国科学院计划, 2017-01--2018-12
( 6 ) 高敏捷、高精度姿态指向探空火箭箭头平台技术, 负责人, 中国科学院计划, 2018-01--2019-12
( 7 ) CHS驻空JS系统试验与评估, 负责人, 国家任务, 2018-12--2020-05
( 8 ) 新型地磁/天文自主融合导航仪原理样机研究, 负责人, 国家任务, 2020-01--2022-12
( 9 ) 百米级地磁融合自主导航仪研制及工程化开发, 负责人, 地方任务, 2020-06--2023-05
( 10 ) DBZG精度自主导航技术研究, 负责人, 国家任务, 2020-09--2021-10
( 11 ) DBZG精度自主导航技术研究, 负责人, 国家任务, 2021-11--2022-10
( 12 ) 高精度自主导航新方法研究, 负责人, 国家任务, 2021-10--2023-12
( 13 ) 基于XX关节的机器人跳跃技术, 负责人, 国家任务, 2021-11--2024-10
参与会议
(1)探空火箭发展与应用思考   第十届中国-东盟教育交流周   高东   2017-07-29

指导学生

已指导学生

张晓磊  硕士研究生  082501-飞行器设计  

张涛  博士研究生  081203-计算机应用技术  

冯宇  硕士研究生  082501-飞行器设计  

朱明慧  硕士研究生  082501-飞行器设计  

现指导学生

梁宇潇  硕士研究生  082501-飞行器设计  

王一臣  硕士研究生  085400-电子信息  

张洪浴  硕士研究生  082501-飞行器设计