基本信息
杨丽英  女  硕导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: yangliying@sia.cn
通信地址: 辽宁沈阳浑南新区飞云路19#,中国科学院沈阳自动化研究所南区,一室
邮政编码:

研究领域

无人机自主控制、无人机系统与应用、多无人机协同

招生信息

   
招生专业
081101-控制理论与控制工程
081104-模式识别与智能系统
招生方向
无人机自主规划,无人机任务分配
新概念无人机系统

教育背景

2005-09--2011-06   中国科学院沈阳自动化研究所   博士学位

工作经历

   
工作简历
2013-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2011-06~2012-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员

教授课程

无人机自主控制

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 2021年度CAA科普奖, 一等奖, 其他, 2021
专利成果
[1] 何玉庆, 杨丽英, 李思梁, 张广玉, 于海涛, 戚有利, 张远航, 常彦春, 黄朝雄. 一种火炬对接无人机. CN: CN114180058A, 2022-03-15.
[2] 何玉庆, 杨丽英, 陶博, 常彦春, 马立新, 黄朝雄, 李思梁. 辅助多旋翼无人机飞行系统. CN: CN215707119U, 2022-02-01.
[3] 何玉庆, 杨丽英, 马立新, 黄朝雄, 李思梁, 陶博, 张远航. 多旋翼无人机水样采集系统. CN: CN214952314U, 2021-11-30.
[4] 何玉庆, 杨丽英, 陶博, 常彦春, 马立新, 黄朝雄, 李思梁. 一种辅助多旋翼无人机飞行系统. CN: CN113650780A, 2021-11-16.
[5] 何玉庆, 杨丽英, 黄朝雄, 狄春雷, 于利, 王昕媛. 一种基于视觉的无人机伺服跟踪方法. CN: CN113311873A, 2021-08-27.
[6] 何玉庆, 杨丽英, 李思梁, 马立新, 黄朝雄, 常彦春, 张远航. 火炬传递无人机. CN: CN213677111U, 2021-07-13.
[7] 何玉庆, 马立新, 杨丽英, 李思梁, 黄朝雄, 秦天一. 折叠式翼片辅助飞行四旋翼无人机. CN: CN213677149U, 2021-07-13.
[8] 何玉庆, 马立新, 杨丽英, 李思梁, 黄朝雄, 秦天一. 具备折叠式软翼辅助飞行机构的四旋翼无人机. CN: CN213649898U, 2021-07-09.
[9] 何玉庆, 周浩, 谷丰, 李鹏, 孙晓舒, 杨丽英. 一种倾转旋翼无人机发动机控制系统. CN: CN113075879A, 2021-07-06.
[10] 何玉庆, 杨丽英, 李思梁, 崔巍, 黄朝雄, 张远航, 孙晓舒. 倒鱼叉式子母无人机空中释放与回收装置. CN: CN213566494U, 2021-06-29.
[11] 何玉庆, 谷丰, 狄春雷, 杨丽英, 宋明, 于利. 一种数据采集及定位精度测量系统及方法. CN: CN113055073A, 2021-06-29.
[12] 何玉庆, 杨丽英, 黄朝雄, 常彦春, 李思梁, 法德泳. 一种基于风速风向传感器的旋翼无人机控制系统及方法. CN: CN112379685A, 2021-02-19.
[13] 何玉庆, 杨丽英, 李思梁, 马立新, 黄朝雄, 常彦春, 张远航. 一种火炬传递无人机. CN: CN112339980A, 2021-02-09.
[14] 何玉庆, 杨丽英, 马立新, 黄朝雄, 李思梁, 陶博, 张远航. 一种多旋翼无人机水样采集系统. CN: CN112304697A, 2021-02-02.
[15] 何玉庆, 马立新, 杨丽英, 李思梁, 黄朝雄, 秦天一. 一种具备折叠式软翼辅助飞行机构的四旋翼无人机. CN: CN112278258A, 2021-01-29.
[16] 何玉庆, 马立新, 杨丽英, 李思梁, 黄朝雄, 秦天一. 一种折叠式翼片辅助飞行四旋翼无人机. CN: CN112278259A, 2021-01-29.
[17] 何玉庆, 杨丽英, 李思梁, 孙晓舒, 于海涛, 戚有利, 刘博典, 张远航. 无人直升机桨发匹配测试系统. CN: CN212401603U, 2021-01-26.
[18] 何玉庆, 杨丽英, 李思梁, 孙晓舒, 于海涛, 戚有利, 刘博典, 张远航. 一种无人直升机桨发匹配测试系统. CN: CN112193435A, 2021-01-08.
[19] 何玉庆, 杨丽英, 李思梁, 崔巍, 黄朝雄, 张远航, 孙晓舒. 一种倒鱼叉式子母无人机空中释放与回收装置. CN: CN112158333A, 2021-01-01.
[20] 何玉庆, 谷丰, 狄春雷, 杨丽英, 宋明, 于利. 数据采集及定位精度测量系统. CN: CN211698162U, 2020-10-16.
[21] 何玉庆, 杨丽英, 李思梁, 黄朝雄, 孙晓舒. 一种发动机硬件在回路仿真系统. CN: CN111290289A, 2020-06-16.
[22] 何玉庆, 谷丰, 周浩, 杨丽英, 于利, 常彦春, 孙晓舒, 余鑫鑫. 一种无人机空中回收系统. CN: CN111284722A, 2020-06-16.
[23] 何玉庆, 黄伟, 杨丽英, 谷丰, 李兵兵. 基于软翼无人机的遍历规划方法. CN: CN110411445A, 2019-11-05.
[24] 何玉庆, 杨丽英, 李思梁, 朱建龙, 孙晓舒. 适用于集装箱仓储物流的无人机系统. CN: CN209382276U, 2019-09-13.
[25] 何玉庆, 杨丽英, 朱建龙, 余鑫鑫, 孙晓舒. 多旋翼无人机回收装置. CN: CN209305838U, 2019-08-27.
[26] 何玉庆, 谷丰, 周浩, 杨丽英, 于利, 常彦春, 孙晓舒, 余鑫鑫. 无人机空中回收系统. CN: CN209192264U, 2019-08-02.
[27] 何玉庆, 杨丽英, 李思梁, 黄朝雄, 孙晓舒. 发动机硬件在回路仿真系统. CN: CN209167843U, 2019-07-26.
[28] 何玉庆, 谷丰, 狄春雷, 周浩, 皮廷建, 宋明, 杨丽英. 无人直升机冗余电子熄火控制系统. CN: CN209023130U, 2019-06-25.
[29] 何玉庆, 杨丽英, 谷丰, 周浩, 李思梁. 一种无副翼无人直升机控制系统. CN: CN109816960A, 2019-05-28.
[30] 何玉庆, 杨丽英, 马立新, 余鑫鑫, 李思梁. 一种小型巡检无人机动平台释放回收系统. CN: CN109747849A, 2019-05-14.
[31] 何玉庆, 张广玉, 杨丽英, 谷丰, 代波, 杜文强, 王化友, 韩建达. 一种面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统. CN: CN109551514A, 2019-04-02.
[32] 何玉庆, 杨丽英, 李思梁, 朱建龙, 孙晓舒. 一种适用于集装箱仓储物流的无人机系统. CN: CN109484643A, 2019-03-19.
[33] 何玉庆, 谷丰, 狄春雷, 周浩, 皮廷建, 宋明, 杨丽英. 一种无人直升机冗余电子熄火控制系统. CN: CN109292090A, 2019-02-01.
[34] 韩建达, 何玉庆, 谷丰, 江紫亚, 杨丽英, 孙晓舒. 基于模型参考自适应的多旋翼无人机参数辨识方法. CN: CN108536879A, 2018-09-14.
[35] 何玉庆, 杨丽英, 谷丰, 周浩, 李思梁. 无副翼无人直升机控制系统. CN: CN207473827U, 2018-06-08.
[36] 何玉庆, 杨丽英, 李思梁, 于海涛. 无人直升机发动机混合冷却系统. CN: CN207437189U, 2018-06-01.
[37] 何玉庆, 张广玉, 杨丽英, 谷丰, 杜文强, 王化友, 韩建达. 面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统. CN: CN207189712U, 2018-04-06.
[38] 何玉庆, 杨丽英, 李思梁, 于海涛. 一种无人直升机发动机混合冷却系统. CN: CN107701289A, 2018-02-16.
[39] 韩建达, 李琦, 何玉庆, 杨丽英, 孙晓舒, 周浩, 马立新. 一种基于区间分析确定梭车结构参数的方法. CN: CN107463719A, 2017-12-12.
[40] 韩建达, 何玉庆, 杨丽英, 孙晓舒, 宋大雷, 马立新, 刘重. 一种电动多轴倾转旋翼无人机系统. CN: CN107352029A, 2017-11-17.
[41] 韩建达, 何玉庆, 杨丽英, 孙晓舒, 宋大雷, 马立新, 刘重. 电动多轴倾转旋翼无人机系统. CN: CN205661659U, 2016-10-26.

出版信息

   
发表论文
[1] 张广玉, 何玉庆, 杨丽英, 黄朝雄, 常彦春, 李思梁. An Aerial Manipulator for Robot-to-Robot Torch-Relay Task: System Design and Control Scheme. IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE[J]. 2023, 1-13, [2] 张广玉, 郑勇杰, 何玉庆, 杨丽英. Guided Time-optimal Model Predictive Control of a Multi-rotor. IEEE Control Systems Letters[J]. 2023, 7: 1658-1663, [3] 田启岩, 李硕, 杨丽英, 邵士亮, 张弼, 高岳, 帅梅. 北京2022年冬奥会和冬残奥会火炬传递机器人. 机器人[J]. 2022, 44(5): 513-521, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7108319343.
[4] 杨丽英, 陶博, 吴东升. Deep Reinforcement Learning-Based Optimal Control of Variable Cycle Engine Performance. 7th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics, ICARM 2022null. 2022, [5] Liu, Zhong, Theilliol, Didier, He, Yuqing, Gu, Feng, Yang, Liying, Han, Jianda. Active model-based nonlinear system identification of quad tilt-rotor UAV with flight experiments. SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES[J]. 2022, 65(8): 101-115, [6] 蒋涵, 常彦春, 孙新轩, 杨丽英, 何玉庆. Autonomous Communication Relay Position Planning Based on Predictive Model. 2022 IEEE International Conference on Unmanned Systems (ICUS)null. 2022, [7] 杨丽英, 张璇, 张广玉. Trajectory Planning of Quadrotors Flight like Binary Star. 12th International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, CYBER 2022null. 2022, [8] 王昕媛, 杨丽英. 农业移动机器人协同作业路径规划综述. ICAUSnull. 2021, [9] 蒋涵, 常彦春, 杨丽英. 基 于 在 线 自 寻 优 的 通 信 中 继 位 置 规 划 方 法. 智能感知与跨域协同体系研究前沿论坛会议null. 2021, [10] 孙淼, 杨丽英, 常彦春. 一种自适应变质量负载的四旋翼无人机质量自适应PID控制器. ICAUSnull. 2021, [11] 代波, 何玉庆, 谷丰, 杨丽英, 徐卫良. 结合滤波与优化的无人机多传感器融合方法. 中国科学:信息科学[J]. 2020, 50(12): 1919–1931-, https://www.sciengine.com/doi/10.1360/SSI-2019-0237.
[12] Liu, Zhong, Theilliol, Didier, Yang, Liying, He, Yuqing, Han, Jianda. Interconnection and Damping Assignment Passivity-Based Control Design Under Loss of Actuator Effectiveness. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS[J]. 2020, 100(1): 29-45, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000564450700001.
[13] Dai, Bo, He, Yuqing, Yang, Liying, Su, Yun, Yue, Yufeng, Xu, Weiliang. SIMSF: A Scale Insensitive Multi-Sensor Fusion Framework for Unmanned Aerial Vehicles Based on Graph Optimization. IEEE ACCESS[J]. 2020, 8: 118273-118284, https://doaj.org/article/9aeaf3fa22714ef4b183795cde34de25.
[14] Dai, Bo, He, Yuqing, Zhang, Guangyu, Gu, Feng, Yang, Liying, Xu, Weiliang. Wind disturbance rejection for unmanned aerial vehicles using acceleration feedback enhanced H-infinity method. AUTONOMOUS ROBOTS[J]. 2020, 44(7): 1271-1285, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000552242800001.
[15] Zhang, Guangyu, He, Yuqing, Dai, Bo, Gu, Feng, Yang, Liying, Han, Jianda, Liu, Guangjun. Aerial Grasping of an Object in the Strong Wind: Robust Control of an Aerial Manipulator. APPLIED SCIENCES-BASEL[J]. 2019, 9(11): https://doaj.org/article/aea29a445ea74800a0375d91bd8cb3a2.
[16] Yi, Kui, Liang, Xiao, He, Yuqing, Yang, Liying, Han, Jianda. Active-Model-Based Control for the Quadrotor Carrying a Changed Slung Load. ELECTRONICS[J]. 2019, 8(4): http://ir.sia.cn/handle/173321/24732.
[17] 王磊, 杨丽英, 张宏达, 何玉庆. 涡喷发动机起动过程建模及时序仿真. 系统仿真学报[J]. 2019, 31(1): 74-80, http://ir.sia.cn/handle/173321/22716.
[18] Liu, Zhong, Theilliol, Didier, Yang, Liying, He, Yuqing, Han, Jianda. Observer-based linear parameter varying control design with unmeasurable varying parameters under sensor faults for quad-tilt rotor unmanned aerial vehicle. AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY[J]. 2019, 92: 696-713, http://dx.doi.org/10.1016/j.ast.2019.06.028.
[19] 何玉庆, 易奎, 梁潇, 杨丽英, 韩建达. Kf-based active modeling for a quadrotor slung load system. PROCEEDINGS OF THE 2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (IEEE ROBIO 2018)null. 2018, 2279-2284, http://ir.sia.cn/handle/173321/23853.
[20] 谷丰, 杨丽英, 韩建达, 何玉庆, 易奎. A review on control methods for multi-lift rotorcraft systems. PROCEEDINGS OF 2018 IEEE 8TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBER TECHNOLOGY IN AUTOMATION, CONTROL, AND INTELLIGENT SYSTEMSnull. 2018, 913-918, http://ir.sia.cn/handle/173321/23841.
[21] 胡艳明, 何玉庆, 王化友, 杨丽英. A robust and accurate simultaneous localization and mapping system for rgb-d cameras. 8TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION SCIENCE AND TECHNOLOGY, ICIST 2018null. 2018, 458-465, http://ir.sia.cn/handle/173321/22727.
[22] 黄微, 李兵兵, 杨丽英, 何玉庆. Research on control and planning of soft-wing uav for haze removal. 10TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON MODELLING, IDENTIFICATION AND CONTROL, ICMIC 2018null. 2018, 1-6, http://ir.sia.cn/handle/173321/23856.
[23] Liu Zhong, He Yuqing, Yang Liying, Han Jianda. Control techniques of tilt rotor unmanned aerial vehicle systems: A review. CHINESE JOURNAL OF AERONAUTICS[J]. 2017, 30(1): 135-148, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/1161340.
[24] 吕哲, 宫巍, 杨丽英, 韩忠华. An improved cfsfdp algorithm with cluster center automatically selected based on weighted average method. 2017 IEEE 7TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBER TECHNOLOGY IN AUTOMATION, CONTROL, AND INTELLIGENT SYSTEMS, CYBER 2017null. 2017, 955-959, http://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&KeyUT=WOS:000447628700174&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&UsrCustomerID=3a85505900f77cc629623c3f2907beab.
[25] 徐卫良, 韩建达, 杨丽英, 代波, 何玉庆, 谷丰. A vision-based autonomous aerial spray system for precision agriculture. PROCEEDINGS OF THE 2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICSnull. 2017, 507-513, http://119.78.100.139/handle/173321/22130.
[26] 杨丽英, 吕哲, 韩忠华, 刘重, 何玉庆. 3D environment modeling with height dimension reduction and path planning for UAV. PROCEEDINGS OF 2017 9TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON MODELLING, IDENTIFICATION AND CONTROL, ICMIC 2017null. 2017, 734-739, http://ir.sia.cn/handle/173321/22413.
[27] 姜军, 杨丽英, 何玉庆, 韩建达, 徐卫良. 输入约束下多旋翼飞行机器人的大范围镇定控制. 控制理论与应用[J]. 2017, 34(2): 159-167, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7000160323.
[28] Yang, Liang, Xiao, Jizhong, Qi, Juntong, Yang, Liying, Wang, Lei, Han, Jianda. GART: An environment-guided path planner for robots in crowded environments under kinodynamic constraints. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS[J]. 2016, 13(6): http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/1161336.
[29] Jiang, Jun, Yang, Liying, Gu, Feng, He, Yuqing, Han, Jianda. Large-scale stabilization control of input-constrained quadrotor. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS[J]. 2016, 13(5): https://doaj.org/article/a24d8fdc45a340f98b5917c1bcbda5ed.
[30] Yang Liying, Xiao Bin, Zhou Yu, He Yuqing, Zhang Hongzhi, Han Jianda, IEEE. A Robust Real-Time Vision based GPS-denied Navigation System of UAV. 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBER TECHNOLOGY IN AUTOMATION, CONTROL, AND INTELLIGENT SYSTEMS (CYBER)null. 2016, 321-326, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/1142481.
[31] 李兵兵, 杨丽英, 何玉庆, 韩建达. Energy-based controller decoupling of Powered Parafoil Unmanned Aerial Vehicle. 6TH ANNUAL IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBER TECHNOLOGY IN AUTOMATION, CONTROL AND INTELLIGENT SYSTEMS, IEEE-CYBER 2016null. 2016, 313-320, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/1142485.
[32] 杨丽英. 无人机在精准农业中的关键技术及应用. 高科技与产业化[J]. 2015, 74-79, http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/16843.
[33] 杨丽英. 基于FlightGear的软翼无人机视景仿真系统设计. 系统仿真学报. 2015, [34] Song Dalei, Qi Juntong, Yang Liying, Han Jianda. Experimental Investigation for RUAV's Actuator Fault Detections with AESMF. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS[J]. 2015, 12(7): http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/971204.
[35] 齐俊桐, 刘金达, 尚红, 杨丽英, 梅森, 韩建达. 自研软翼无人机自主飞行控制与仿真研究. 系统仿真学报[J]. 2015, 27(12): 2988-2997, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/1029206.
[36] Song, Dalei, Qi, Juntong, Yang, Liying, Han, Jianda. Experimental Investigation for RUAV's Actuator Fault Detections with AESMF. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS[J]. 2015, 12(7): http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/971204.
[37] 齐俊桐, 夏泳, 杨丽英, 王玲. 无人机输电线路巡检与架设技术. 2014, 143页-, http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/15504.
[38] 陈洋, 韩建达, 杨丽英. Path Planning of Mobile Robot in Relative Velocity Coordinates. RECENT ADVANCES IN MOBILE ROBOTICS. 2011, 127-146, http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/9010.
[39] 陈洋, 杨丽英, 宋崎, 赵新刚, 韩建达. 无人机多使命集成仿真系统设计与实现. 计算机应用研究[J]. 2011, 28(S): http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/436409.
[40] 杨丽英, 韩建达, 聂义勇. Isometric Cylinder Method for Strict Mixed-integer Linear Programming. INTERNATIONAL JOURNAL OF NUMERICAL METHODS AND APPLICATIONS[J]. 2009, 1(1): 37-52, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/436435.
发表著作
(1) 1、 无人机输电线路巡检与架设技术, 东北大学出版社, 2014-12, 第 3 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 非结构环境下基于非精确信息描述的机器人自主规划方法研究, 负责人, 国家任务, 2016-01--2018-12
( 2 ) 倾转旋翼飞行器建模、控制与重规划, 负责人, 研究所自选, 2015-09--2017-08
( 3 ) 面向任务的旋翼飞行机械臂自主作业与控制方法, 参与, 国家任务, 2015-01--2019-12
( 4 ) 协同控制理论, 参与, 国家任务, 2015-01--2016-12
( 5 ) 海洋无人直升机, 参与, 中国科学院计划, 2014-11--2017-10
( 6 ) 发动机ECU控制技术, 参与, 中国科学院计划, 2014-11--2017-10
( 7 ) 电动单旋翼无人机仿地飞行飞控系统研发, 负责人, 国家任务, 2017-01--2021-07
( 8 ) 多机器人跨域火炬传递技术研究与系统示范应用, 参与, 国家任务, 2021-04--2022-06
( 9 ) 智能化装备研发及支撑高海拔极端环境科考应用示范, 负责人, 地方任务, 2022-03--2024-02
( 10 ) 面向公共安全的子母式智能搜救无人机系统研究, 负责人, 地方任务, 2021-08--2023-07

指导学生

现指导学生

郑勇杰  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

王天琦  硕士研究生  085400-电子信息