基本信息
刘禹  男  硕导  中国科学院自动化研究所
电子邮件: yu.liu@ia.ac.cn
通信地址: 北京市海淀区中关村东路95号
邮政编码: 100190

研究领域

近年来“具身性”概念对于理解智能本质与研究人工智能系统产生了深远影响,以具身智能为代表的行为主义方法综合吸收了机构学领域关于形态、结构, 机器学习领域关于感认知、学习, 以及机器人领域关于行为、控制等研究成果, 形成了快速发展的新学科分支。基于具身行为的学习机制可将数据采集和模型学习两个传统分立的阶段融为一体, 真正实现在动态开放环境中的主动交互学习, 这也是对人类学习过程的更高级模拟。本人主要研究方向为设计受生物认知机制启发的智能化系统测试框架,构建具身智能测量、建模与校准方法。

招生信息

计算机科学与技术、计算机应用技术专业研究生

招生专业
081203-计算机应用技术
招生方向
具身智能认知评估
智能博弈

教育背景

2007-09--2010-06   中国科学院自动化研究所   博士学位
2001-09--2004-03   北京理工大学   硕士学位

工作经历

   
工作简历
2014-04~2020-12,中国科学院自动化研究所, 研究员
2010-11~2014-04,中国科学院自动化研究所, 副研究员
2008-12~2009-03,香港科技大学, 访问学者
2004-04~2010-10,中国科学院自动化研究所, 助理研究员

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 复杂应用场景下射频识别天线设计及其定位技术, 二等奖, 部委级, 2019
(2) 第二十一届北京优秀青年工程师标兵, 一等奖, 市地级, 2012
专利成果
[1] 张静, 刘禹, 曾隽芳, 刘晓鸣. 一种基于区块链技术的持续学习数据追溯方法及装置. CN: CN114138896A, 2022-03-04.
[2] 刘禹, 李冬梅, 杜华明. 建筑空间动态管理方法和装置. CN: CN114116862A, 2022-03-01.
[3] 刘禹, 刘丽, 王子洋, 张彤麟. 多模态行为范式评估优化系统及认知能力评价方法. CN: CN113974589A, 2022-01-28.
[4] 王子洋, 杨芳梅, 刘禹, 张睿. 一种多模态静息脑电数据干扰消除和标记方法及装置. CN: CN113951897A, 2022-01-21.
[5] 刘禹, 牟佳, 胡睿. 一种可解释的策略游戏多玩家风格评估方法及装置. CN: CN113868527A, 2021-12-31.
[6] 刘丽, 徐春, 刘禹. 沉浸式虚拟现实装置、系统及控制方法. CN: CN111640339B, 2021-12-24.
[7] 刘丽, 刘禹, 魏庆来. 一种多智能体攀爬机器人系统及其控制方法. CN: CN113619701A, 2021-11-09.
[8] 刘禹, 王国鹏, 吕石磊. 战略博弈系统的全局态势评估方法、系统和装置. CN: CN110119773B, 2021-07-23.
[9] 刘代金, 刘丽, 王子洋, 高然, 刘禹, 张雪楠. 多选择性注意力评估与训练的方法及系统. CN: CN112086196A, 2020-12-15.
[10] 高然, 刘代金, 刘丽, 刘禹, 张雪楠. 目标预判性思维评测与训练的方法及系统. CN: CN111401721A, 2020-07-10.
[11] 刘代金, 刘禹, 刘东昌, 倪晚成. 一种基于多模态交互的远程用户注意力评估方法及系统. CN: CN110333774A, 2019-10-15.
[12] 刘禹, 王国鹏, 吕石磊. 战略博弈系统的全局态势评估方方法、系统、装置. CN: CN110119773A, 2019-08-13.
[13] 蒲慕明, 顾勇, 刘禹, 李春波, 李澄宇, 蒋毅, 周雯, 王立平, 杨天明, M·多里斯, 徐宁龙, 崔翯, 胡斌, 何生. 脑功能相关行为范式指标的筛选及其应用. CN: CN108922629A, 2018-11-30.
[14] 刘禹, 白忠可, 刘代金, 王国鹏. 基于多模态交互的多人机协同行为监控系统及其操控方法. CN: CN108594987A, 2018-09-28.
[15] 赵美静, 倪晚成, 刘禹. 基于规划‑目标图的新闻事件信息抽取方法. CN: CN106874345A, 2017-06-20.
[16] 赵美静, 倪晚成, 刘禹. 面向本体的时空信息挖掘及可视化展示方法. CN: CN106844493A, 2017-06-13.
[17] 刘禹, 刘东昌, 倪晚成, 吕石磊, 白忠可. 一种全息可视对讲交互系统. CN: CN106375704A, 2017-02-01.
[18] 王庆林, 李原, 刘禹, 阮海鹏. 一种基于词向量模型的文学作品竞猜方法. CN: CN106095758A, 2016-11-09.
[19] 刘东昌, 吕石磊, 郭宇智, 倪晚成, 刘禹. 一种可用于非特定人的双目视觉图像合成装置与方法. CN: CN105893965A, 2016-08-24.
[20] 刘禹, 倪晚成, 白忠可, 刘东昌, 吕石磊. 一种悬浮式投影交互系统. CN: CN105867702A, 2016-08-17.
[21] 刘德荣, 石光, 魏庆来, 刘禹, 关强. 一种基于神经网络的办公建筑房间分类方法. CN: CN104573818A, 2015-04-29.
[22] 魏庆来, 刘禹, 石光, 刘德荣, 卜丽, 关强. 一种用户用电实时测量方法. CN: CN104318316A, 2015-01-28.
[23] 程虹, 刘禹, 倪晚成, 关强. 一种基于智能预测的门形RFID多天线部署系统及方法. CN: CN102855457A, 2013-01-02.
[24] 刘禹, 刘禹, 杨一平. 知识谱系的可视化方法. CN: CN102779143A, 2012-11-14.
[25] 关强, 刘禹. 基于激光测距和加速度测量的井下姿态测量系统及方法. CN: CN102536196A, 2012-07-04.
[26] 刘江, 赵新都, 刘禹, 倪晚成. 血液在途运输存储系统及方法. CN: CN102509210A, 2012-06-20.
[27] 刘禹, 关强, 刘怀达, 赵健. RFID读写器抗邻道干扰能力的基准测试系统及方法. CN: CN101931472A, 2010-12-29.
[28] 刘禹, 任禾. 一种RFID天线快速部署的系统及方法. CN: CN101872885A, 2010-10-27.
[29] 关强, 刘禹. 一种RFID标签排列密度的基准测试系统及方法. CN: CN101859396A, 2010-10-13.
[30] 刘禹, 赵健. 基于射频识别原理的通用输入设备. CN: CN101315728B, 2010-09-22.
[31] 关强, 刘禹. 一种RFID标签介质影响的基准测试系统及方法. CN: CN101833034A, 2010-09-15.
[32] 倪晚成, 刘禹, 曾隽芳. 一种基于语义的物联网物品信息跟踪和追溯方法. CN: CN101833710A, 2010-09-15.
[33] 刘禹, 朱智源, 李秀萍. RFID标签响应频率基准测试系统及方法. CN: CN101782608A, 2010-07-21.
[34] 刘禹, 关强, 刘怀达, 朱智源. 一种反向测试RFID读写器防碰撞能力的系统及方法. CN: CN101770587A, 2010-07-07.
[35] 刘禹, 关强, 赵健, 曾隽芳. 一种RFID标签工作电平的基准测试系统及方法. CN: CN101750553A, 2010-06-23.
[36] 刘禹, 赵健, 关强, 曾隽芳. 一种RFID标签天线一致性的基准测试系统及方法. CN: CN101750552A, 2010-06-23.
[37] 刘禹, 刘怀达, 曾隽芳. 一种基于射频识别技术的穿戴式室内定位系统及方法. CN: CN101750598A, 2010-06-23.
[38] 刘禹, 李秀萍. 基于射频识别技术的酒类防伪系统及方法. CN: CN100591585C, 2010-02-24.
[39] 刘禹, 田利梅, 柳贵东. 利用射频识别技术实现的食品安全管理系统与方法. CN: CN100585613C, 2010-01-27.
[40] 刘禹, 马良俊, 杨一平. 结合无线射频识别技术的智能视频监控系统及其方法. CN: CN101325694A, 2008-12-17.
[41] 刘禹, 赵健. 基于射频识别原理的手机系统. CN: CN101316401A, 2008-12-03.
[42] 刘禹, 夏添, 柳贵东, 曾隽芳. 基于射频识别技术的交互电子标签、系统和使用方法. CN: CN101226600A, 2008-07-23.
[43] 刘禹, 陈琳, 曾隽芳. 一种多信息分段电子编码方法. CN: CN101226609A, 2008-07-23.
[44] 刘禹, 赵健, 李秀萍, 马良俊. 芯片与天线分离复用的电子标签阵列及系统、实现方法. CN: CN101226581A, 2008-07-23.
[45] 刘禹, 关强, 赵健. 对无线射频识别服务系统进行自动化测量的系统与方法. CN: CN101149780A, 2008-03-26.
[46] 陈琳, 曾隽芳, 杜辉, 刘禹, 杨一平. 基于射频识别技术的行李追溯和错件跟踪管理方法. CN: CN101118616A, 2008-02-06.
[47] 刘禹, 关强, 田利梅, 曾隽芳. 基于射频识别技术的防伪专用读写器与管理方法. CN: CN101118589A, 2008-02-06.
[48] 刘禹, 吕政良, 夏添, 关强, 田利梅. 基于SIM卡的射频识别读写器身份识别方法. CN: CN101110105A, 2008-01-23.
[49] 刘禹, 田利梅, 关强, 赵健. 一种基于射频技术对带有证书物品进行防伪的系统及方法. CN: CN101089871A, 2007-12-19.
[50] 刘禹, 赵健, 李秀萍. 一种实现图书自动化管理的系统及方法. CN: CN101075306A, 2007-11-21.
[51] 刘禹, 田利梅, 柳贵东, 赵健, 马良俊. 基于射频识别技术的图书馆自动借还书系统. CN: CN101064026A, 2007-10-31.
[52] 刘禹, 马良俊, 柳贵东. 基于分布式数据传输的高速摄像机系统. CN: CN101064771A, 2007-10-31.
[53] 刘禹, 柳贵东, 王启刚, 马良俊, 赵健. 基于射频识别技术的电器产品全生命周期管理方法及系统. CN: CN101064015A, 2007-10-31.
[54] 刘禹, 罗锦, 李然, 曾隽芳, 杨一平. 基于射频识别技术的血液管理系统和读写装置. CN: CN101042723A, 2007-09-26.
[55] 刘禹, 赵健, 马良俊, 田利梅. 物体表面粘贴电子标签及包装材料选择的测试方法. CN: CN101042722A, 2007-09-26.
[56] 关强, 刘禹, 杨一平, 郁文生. 基于RFID公共服务体系的读写器编码管理方法. CN: CN1983951A, 2007-06-20.
[57] 刘禹, 田利梅, 李秀萍, 马良俊. 基于射频识别与生物特征识别智能认证终端系统及方法. CN: CN1979518A, 2007-06-13.
[58] 刘禹, 柳贵东, 邹伟, 房立新. 基于射频识别技术的自动巡检机器人系统. CN: CN1979519A, 2007-06-13.
[59] 柳贵东, 刘禹, 郁文生. 基于射频识别技术的商品售后服务管理系统及方法. CN: CN1932867A, 2007-03-21.

出版信息

   
发表论文
(1) Recognizing the Level of Organizational Commitment Based on Deep Learning Methods and EEG, ITM WEB OF CONFERENCES, 2022, 第 4 作者
(2) 基于BIM的多元数据在建筑运行节能中的探索, Exploration of BIM-based Multivariate Data in Building Energy Conversation Operation, 建筑电气, 2021, 第 3 作者
(3) Improved Prediction of High Taxi Demand: A Deep Spatiotemporal Network for Hyper-imbalanced Data, The 23rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC2020), 2020, 第 1 作者
(4) 多智能体群智博弈策略轻量化问题, Lightweight Issues of Swarm Intelligence Based Multi-Agent Game Strategy, 指挥与控制学报, 2020, 第 3 作者
(5) Optimal Elevator Group Control via Deep Asynchronous Actor-Critic Learning, IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 第 3 作者
(6) 军事智能博弈对抗系统设计框架研究, Architecture Design Research of Military Intelligent Wargame System, 火力与指挥控制, 2020, 第 3 作者
(7) Trusted collection, management and sharing of data based on blockchain and IoT devices, The 2019 IEEE International Conference on Service Operations and Logistics and Informatics (SOLI 2019), 2020, 第 1 作者
(8) 能耗监测中的区块链终端信任管理, Trust management of blockchain terminals in energy consumption monitoring, 电力自动化设备, 2020, 第 2 作者
(9) Blockchain Based Smart Park: Cleaning Management, ICBTA 2019: 2019 2ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON BLOCKCHAIN TECHNOLOGY AND APPLICATIONS, 2019, 通讯作者
(10) Blockchain in smart park: Application scheme design, 2019 International Electronics Communication Conference (IECC 2019), 2019, 通讯作者
(11) A Joint Framework for Entity Discovery and Linking in Chinese Questions, 2017 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ASIAN LANGUAGE PROCESSING (IALP), 2017, 第 4 作者
(12) Adaptive Dynamic Programming-Based Optimal Control Scheme for Energy Storage Systems With Solar Renewable Energy, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 第 4 作者
(13) Mixed Iterative Adaptive Dynamic Programming for Optimal Battery Energy Control in Smart Residential Microgrids, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 第 4 作者
(14) Optimal Constrained Self-learning Battery Sequential Management in Microgrid Via Adaptive Dynamic Programming, IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2017, 第 3 作者
(15) Streaming News Sequential Evolution Model Based on Distributed Representations, PROCEEDINGS OF THE 36TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC 2017), 2017, 第 3 作者
(16) Data-driven Regional Analysis of Urban Atmosphere Pollution Based on Density Clustering, PROCEEDINGS OF 2017 IEEE 2ND INFORMATION TECHNOLOGY, NETWORKING, ELECTRONIC AND AUTOMATION CONTROL CONFERENCE (ITNEC), 2017, 第 3 作者
(17) Optimal constrained self-learning battery sequential management in microgrids via adaptive dynamic programming, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2017, 
(18) A Method of Optimizing LDA Result Purity Based on Semantic Similarity, 2017 32ND YOUTH ACADEMIC ANNUAL CONFERENCE OF CHINESE ASSOCIATION OF AUTOMATION (YAC), 2017, 第 3 作者
(19) Data-driven room classification for office buildings based on echo state network, 2015, 第 3 作者
(20) Multibattery Optimal Coordination Control for Home Energy Management Systems via Distributed Iterative Adaptive Dynamic Programming, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2015, 第 4 作者
(21) Optimal multi-battery coordination control for home energy management systems via distributed iterative adaptive dynamic programming, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2015, 
(22) A hierarchical classification algorithm for evaluating energy consumption behaviors, INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON NEURAL NETWORKS (IJCNN), 2014, 第 3 作者
(23) 3D技术、3D打印机的中文定名, 中国科技术语, 2013, 第 1 作者
(24) Mixed-reality simulation of RFID systems using iterated learning, INTERNATIONAL JOURNAL OF RF TECHNOLOGIES-RESEARCH AND APPLICATIONS, 2012, 第 2 作者
(25) 科技期刊的知识服务系统——以《自动化学报》知识服务平台为例, 中国科技期刊研究, 2011, 第 4 作者
(26) Research on experimental-design-based RFID application combinatorial testing optimization, ZIDONGHUA XUEBAO/ACTA AUTOMATICA SINICA, 2010, 第 2 作者
(27) 基于试验设计的RFID应用组合测试优化研究, Research on Experimental-design-based RFID Application Combinatorial Testing Optimization, 自动化学报, 2010, 第 1 作者
(28) 基于试验设计的RFID标签组合测试研究, 自动化学报, 2010, 
(29) RFID制造业仿真部署平台设计关键技术, Key Technology for Design of RFID Simulation Deployment Platform in Manufacturing, 系统仿真学报, 2010, 第 3 作者
(30) 基于响应面分析的RFID应用部署测试优化设计, RSM-Based Optimization Design of RFID Real-Life Deployment, 电子器件, 2010, 第 1 作者
(31) Data-driven testing methodology for RFID systems, FRONTIERS OF COMPUTER SCIENCE IN CHINA, 2010, 第 5 作者
(32) UHF空中接口协议一致性测试标准ISO 18047-6C分析, 中国标准化, 2009, 第 2 作者
(33) RFID测试标准和测试技术研究, Research on RFID Test Standards and Test Technology, 信息技术与标准化, 2009, 第 4 作者
(34) RFID多级商品防伪系统的设计与实现, Design and implementation of RFID based multilevel anti-counterfeiting system, 计算机工程与设计, 2009, 第 2 作者
(35) SOA-based RFID public services infrastructure: architecture and its core services, JOURNAL OF SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS, 2009, 第 4 作者
(36) 一种组态化的RFID应用部署仿真软件, A Configurable Simulation Platform for RFID Application Deployment, 微计算机信息, 2009, 第 3 作者
(37) 多信息分段电子编码方法和系统, Encoding scheme and system based on multi-information segment, 计算机应用, 2008, 第 2 作者
(38) 基于Aloha算法的帧长及分组数改进研究, Research of optimizing frame size and group division in Aloha-based algorithms, 计算机应用, 2008, 第 3 作者
(39) 技术融合让RFID应用充满魅力, 现代制造, 2008, 第 1 作者
(40) 左手材料在RFID天线中的应用, RFID Antenna with Left-handed Metamaterial Cover, 科学技术与工程, 2008, 第 2 作者
(41) RFID应用服务自动化测试方法, An Automatic Test Approach for RFID Application Service, 测试技术学报, 2008, 第 1 作者
(42) EPC Gen2标准防碰撞方案的研究与改进, Research and improvement of EPC Gen2 anti-collision protocol, 计算机应用, 2008, 第 4 作者
(43) RFID:将防伪进行到底, 中国防伪报道, 2007, 第 1 作者
(44) RFID技术的电子票证解决方案与应用, 中国防伪报道, 2007, 第 2 作者
(45) 2006年RFID技术回顾, 中国包装工业, 2007, 第 2 作者
(46) Person-Tracking with Occlusion Using Appearance Filters, 2006IEEERSJINTERNATIONALCONFERENCEONINTELLIGENTROBOTSANDSYSTEMSVOLS112, 2006, 第 4 作者
(47) RFID在食品安全中的应用方案, RFID Based Solution for Food Safety, 计算机工程与应用, 2006, 第 1 作者
(48) 模糊控制与其它控制技术的融合研究, Study on the Fusion between Fuzzy Logic Control and Other Control Technologies, 火力与指挥控制, 2004, 第 1 作者
(49) 基于傅立叶级数实现的新型神经网络, A New Type of Neural Networks Basing on Fourier Serial, 自动化博览, 2003, 第 2 作者
发表著作
(1) RFID技术系统工程及应用指南, RFID, 机械工业出版社, 2007-04, 第 2 作者
(2) RFID技术基础测试与应用实务, RFID, 电子工业出版社, 2010-11, 第 1 作者
(3) 物联网关键技术, IOT, 电子工业出版社, 2012-06, 第 2 作者
(4) 装甲合成分队战斗兵棋推演, 兵器工业出版社, 2017-04, 第 5 作者
(5) 人机博弈与人工智能, 清华大学出版社, 2020-06, 第 1 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 物联网流数据信息处理技术研究, 负责人, 国家任务, 2014-01--2017-12
( 2 ) 办公建筑和大型公共建筑物联网数字化节能监管平台, 负责人, 企业委托, 2013-08--2016-07
( 3 ) 智慧物流与智能装备联合创新中心, 负责人, 企业委托, 2014-01--2016-12
( 4 ) 中国科学院青年创新促进会基金, 负责人, 中国科学院计划, 2011-01--2014-12
( 5 ) 财政部彩票行业标准体系框架研究, 负责人, 国家任务, 2015-11--2016-12
( 6 ) 脑认知功能检测工具集研发, 负责人, 中国科学院计划, 2016-07--2017-12
( 7 ) 四川非物质文化遗产保护的信息传承技术, 负责人, 地方任务, 2016-11--2018-12
( 8 ) 中国科学院脑功能检测工具集研发创新交叉团队, 参与, 中国科学院计划, 2018-01--2020-12
( 9 ) 战术人机智能对抗系统, 负责人, 国家任务, 2016-05--2017-03
( 10 ) 2018XX人机对抗挑战赛, 负责人, 国家任务, 2018-03--2019-10
( 11 ) 面向XX的脑机融合决策训练, 负责人, 国家任务, 2019-09--2021-06
( 12 ) 2019XX人机对抗挑战赛, 负责人, 国家任务, 2019-09--2020-12
( 13 ) 面向安全管理的科学实验站智能技术与应用, 负责人, 国家任务, 2021-12--2025-12
( 14 ) 任务生成与智能体基准测试, 负责人, 中国科学院计划, 2021-06--2023-12
( 15 ) XX智能测试与评估, 负责人, 国家任务, 2023-01--2024-12

指导学生

已指导学生

王国鹏  硕士研究生  085211-计算机技术  

牟佳  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

张睿  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

刘海涛  硕士研究生  085211-计算机技术  

现指导学生

张彤麟  硕士研究生  085400-电子信息  

周乐  硕士研究生  085400-电子信息