基本信息
梁国远 男 博导 中国科学院深圳先进技术研究院
电子邮件： gy.liang@siat.ac.cn
通信地址： 深圳市南山区西丽大学城学苑大道1068号
邮政编码： 518055
电子邮件： gy.liang@siat.ac.cn
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研究领域
计算机视觉，图像处理，模式识别, 工业大数据分析
招生信息
招收计算机视觉、医学图像处理、图形学、机器学习、大数据分析等研究背景的硕士生和博士生
招生专业
081104-模式识别与智能系统
招生方向
计算机视觉，图像处理，模式识别
教育背景
2001-09--2005-07 北京大学 博士生
1998-09--2001-07 中南大学 硕士生
1991-09--1995-07 天津大学 本科生
1998-09--2001-07 中南大学 硕士生
1991-09--1995-07 天津大学 本科生
工作经历
工作简历
2011-08~现在, 中国科学院深圳先进技术研究院, 副研究员
2007-07~2011-06,美国爱荷华大学, 博士后,研究科学家
2006-10~2007-06,哈尔滨工业大学深圳研究生院, 博士后
2005-10~2006-10,香港中文大学, 研究助理
2007-07~2011-06,美国爱荷华大学, 博士后,研究科学家
2006-10~2007-06,哈尔滨工业大学深圳研究生院, 博士后
2005-10~2006-10,香港中文大学, 研究助理
专利与奖励
奖励信息
（1） 广东省科技进步奖, 一等奖, 省级, 2022
（2） 中国自动化协会科技进步奖, 二等奖, 省级, 2022
（3） 中国产学研合作创新成果奖, 一等奖, 部委级, 2019
（2） 中国自动化协会科技进步奖, 二等奖, 省级, 2022
（3） 中国产学研合作创新成果奖, 一等奖, 部委级, 2019
专利成果
（ 1 ） 基于静电场和云模型的三维人脸相似度计算及评估方法, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN202310726074.2
（ 2 ） 一种单目深度估计方法、装置、电子设备及存储介质, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN115423858A
（ 3 ） 一种图像的熵阈值分割方法、装置、电子设备及存储介质, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN202211039468.2
（ 4 ） 一种单目深度估计方法、装置、电子设备及存储介质, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN202211039955.9
（ 5 ） 一种图像的熵阈值分割方法、装置、电子设备及存储介质, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN115423834A
（ 6 ） 一种姿态估计方法、系统及其应用, 发明专利, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN113239771A
（ 7 ） 一种相似度估计方法及其应用, 专利授权, 2021, 第 2 作者, 专利号: ZL202110435586.4
（ 8 ） 一种智能视觉系统, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN112651423A
（ 9 ） 一种多尺度局部阈值分割图像的方法和装置, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN111815652A
（ 10 ） 一种高效的物体6D姿态估计算法, 专利授权, 2020, 第 1 作者, 专利号: ZL102019001271915.5
（ 11 ） 基于图像的风力发电功率曲线异常数据识别与清洗方法, 专利授权, 2020, 第 1 作者, 专利号: ZL102019001253021.3
（ 12 ） 三维点云的结构化方法、分类方法、设备及装置, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN110956194A
（ 13 ） 一种课堂监控分析系统, 发明专利, 2019, 第 6 作者, 专利号: CN110033400A
（ 14 ） 一种飞行机构室内定位方法及定位系统, 专利授权, 2019, 第 1 作者, 专利号: ZL201910194918.7
（ 15 ） 专注度的检测方法、计算机存储介质和计算机设备, 发明专利, 2019, 第 6 作者, 专利号: CN109840486A
（ 16 ） 情绪和测试结果的关联度分析方法及分析装置、存储介质, 发明专利, 2019, 第 6 作者, 专利号: CN109857781A
（ 17 ） 检测学生专注度的方法、计算机存储介质及计算机设备, 发明专利, 2019, 第 6 作者, 专利号: CN109635725A
（ 18 ） 一种测量装置坐标系标定的方法及相关装置, 专利授权, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN109631754A
（ 19 ） 障碍物检测的方法及机器人, 发明专利, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN109190704A
（ 20 ） 一种汽车主销角的计算方法及测量装置, 专利授权, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN108917690A
（ 21 ） 一种标定板及双目对视摄像装置标定系统, 专利授权, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN208141454U
（ 22 ） 分割图像的方法、装置、计算机可读存储介质和终端设备, 发明专利, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN107945186A
（ 23 ） 定位方法和系统, 专利授权, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN107665231A
（ 24 ） 物体三维重建方法及装置, 专利授权, 2017, 第 2 作者, 专利号: CN106934861A
（ 25 ） 物体识别和姿态估计方法、装置及机械臂抓取系统, 专利授权, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN107953329A
（ 26 ） 一种可穿戴式外骨骼机器人的髋关节结构, 实用新型, 2018, 第 9 作者, 专利号: CN105877973B
（ 27 ） 一种可穿戴式外骨骼机器人的髋关节结构, 发明专利, 2016, 第 9 作者, 专利号: CN105877973A
（ 28 ） 一种外骨骼机器人髋关节、外骨骼机器人及其控制方法, 发明专利, 2016, 第 9 作者, 专利号: CN105835041A
（ 29 ） 基于光场信息的三维重建方法及系统, 专利授权, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN106447762A
（ 30 ） 手势识别的方法及系统, 专利授权, 2015, 第 7 作者, 专利号: CN104933408A
（ 31 ） 三维四轮定位仪及其测量方法, 专利授权, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN104132818A
（ 32 ） 3D显示设备和3D显示系统, 专利授权, 2020, 第 1 作者, 专利号: ZL201310754759.4
（ 33 ） 传感器动态特性检测平台、检测系统以及检测方法, 发明专利, 2014, 第 5 作者, 专利号: CN103743428A
（ 34 ） 基于神经网络的图像识别方法和系统, 发明专利, 2013, 第 2 作者, 专利号: CN103473558A
（ 35 ） 触发输入指令的方法及系统, 专利授权, 2013, 第 1 作者, 专利号: CN102981623A
（ 36 ） 基于视频流的人群数量估计、局部人群聚集状态以及人群跑动状态检测方法, 专利授权, 2013, 第 4 作者, 专利号: CN103077423A
（ 2 ） 一种单目深度估计方法、装置、电子设备及存储介质, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN115423858A
（ 3 ） 一种图像的熵阈值分割方法、装置、电子设备及存储介质, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN202211039468.2
（ 4 ） 一种单目深度估计方法、装置、电子设备及存储介质, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN202211039955.9
（ 5 ） 一种图像的熵阈值分割方法、装置、电子设备及存储介质, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN115423834A
（ 6 ） 一种姿态估计方法、系统及其应用, 发明专利, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN113239771A
（ 7 ） 一种相似度估计方法及其应用, 专利授权, 2021, 第 2 作者, 专利号: ZL202110435586.4
（ 8 ） 一种智能视觉系统, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN112651423A
（ 9 ） 一种多尺度局部阈值分割图像的方法和装置, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN111815652A
（ 10 ） 一种高效的物体6D姿态估计算法, 专利授权, 2020, 第 1 作者, 专利号: ZL102019001271915.5
（ 11 ） 基于图像的风力发电功率曲线异常数据识别与清洗方法, 专利授权, 2020, 第 1 作者, 专利号: ZL102019001253021.3
（ 12 ） 三维点云的结构化方法、分类方法、设备及装置, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN110956194A
（ 13 ） 一种课堂监控分析系统, 发明专利, 2019, 第 6 作者, 专利号: CN110033400A
（ 14 ） 一种飞行机构室内定位方法及定位系统, 专利授权, 2019, 第 1 作者, 专利号: ZL201910194918.7
（ 15 ） 专注度的检测方法、计算机存储介质和计算机设备, 发明专利, 2019, 第 6 作者, 专利号: CN109840486A
（ 16 ） 情绪和测试结果的关联度分析方法及分析装置、存储介质, 发明专利, 2019, 第 6 作者, 专利号: CN109857781A
（ 17 ） 检测学生专注度的方法、计算机存储介质及计算机设备, 发明专利, 2019, 第 6 作者, 专利号: CN109635725A
（ 18 ） 一种测量装置坐标系标定的方法及相关装置, 专利授权, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN109631754A
（ 19 ） 障碍物检测的方法及机器人, 发明专利, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN109190704A
（ 20 ） 一种汽车主销角的计算方法及测量装置, 专利授权, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN108917690A
（ 21 ） 一种标定板及双目对视摄像装置标定系统, 专利授权, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN208141454U
（ 22 ） 分割图像的方法、装置、计算机可读存储介质和终端设备, 发明专利, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN107945186A
（ 23 ） 定位方法和系统, 专利授权, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN107665231A
（ 24 ） 物体三维重建方法及装置, 专利授权, 2017, 第 2 作者, 专利号: CN106934861A
（ 25 ） 物体识别和姿态估计方法、装置及机械臂抓取系统, 专利授权, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN107953329A
（ 26 ） 一种可穿戴式外骨骼机器人的髋关节结构, 实用新型, 2018, 第 9 作者, 专利号: CN105877973B
（ 27 ） 一种可穿戴式外骨骼机器人的髋关节结构, 发明专利, 2016, 第 9 作者, 专利号: CN105877973A
（ 28 ） 一种外骨骼机器人髋关节、外骨骼机器人及其控制方法, 发明专利, 2016, 第 9 作者, 专利号: CN105835041A
（ 29 ） 基于光场信息的三维重建方法及系统, 专利授权, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN106447762A
（ 30 ） 手势识别的方法及系统, 专利授权, 2015, 第 7 作者, 专利号: CN104933408A
（ 31 ） 三维四轮定位仪及其测量方法, 专利授权, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN104132818A
（ 32 ） 3D显示设备和3D显示系统, 专利授权, 2020, 第 1 作者, 专利号: ZL201310754759.4
（ 33 ） 传感器动态特性检测平台、检测系统以及检测方法, 发明专利, 2014, 第 5 作者, 专利号: CN103743428A
（ 34 ） 基于神经网络的图像识别方法和系统, 发明专利, 2013, 第 2 作者, 专利号: CN103473558A
（ 35 ） 触发输入指令的方法及系统, 专利授权, 2013, 第 1 作者, 专利号: CN102981623A
（ 36 ） 基于视频流的人群数量估计、局部人群聚集状态以及人群跑动状态检测方法, 专利授权, 2013, 第 4 作者, 专利号: CN103077423A
出版信息
发表论文
[1] Proc. of the 10th International Conference on Informatics & Applications (ICIA 2024). 2025, 第 4 作者 通讯作者
[2] Applied Sciences. 2025, 第 5 作者 通讯作者
[3] 王开明, 罗哲皓, 孙文琪, 梁国远, 梁勇. 基于FIPA模型的自适应协同优化的车型识别算法. 计算机应用[J]. 2024, 第 4 作者 通讯作者
[4] Wenqi Sun, Xianwen Wang, Guoyuan Liang, Ansi Peng, Zhe Song. Image-based Wind Power Curve Modeling Using Fuzzy Distance Transform. The 6th International Conference on Informatics Engineering & Information Science(ICIEIS 2024). 2024, 第 3 作者 通讯作者 null(null):
[5] Yinyuan Yang, Guoyuan Liang, Xinyu Wu, Biao Liu, Chao Wang, Jun Liang, Jianquan Sun. Cross-view Fused Network for Multi-view RGB-based Action Recognition. 2024 IEEE 8th International Conference on Vision, Image and Signal Processing (ICVISP 2024). 2024, 第 2 作者 通讯作者 null(null):
[6] Yinyuan Yang, Xianwen Wang, Sijin Luo, Guoyuan Liang. A Sub-pixel Location Method of Circular PCB Markers Based on Partial Area Effect. IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics（RCAR）. 2023, 第 4 作者 通讯作者
[7] Jianhua Zhang, Xuanyi Zhou, Jinyu Zhou, Shiming Qiu, Guoyuan Liang, Shibo Cai, Bao Guanjun. A High-Efficient Reinforcement Learning Approach for Dexterous Manipulation.. Biomimetics[J]. 2023, 第 5 作者8(2): 264-264,
[8] Guoyuan Liang, Su yahao, Xinyu Wu, Ma, Jiajun, Huan Long, Zhe Song. Abnormal Data Cleaning for Wind Turbines by Image Segmentation Based on Active Shape Model and Class Uncertainty. Renewable Energy[J]. 2023, 第 1 作者
[9] Sijin Luo, Yu Liang, Zhehao Luo, Guoyuan Liang, Can Wang, Xinyu Wu. A Vision-guided Object Recognition and 6D Pose Estimation System Based on Deep Neural Network for Unmanned Aerial Vehicles Towards Intelligent Logistics. Applied Sciences[J]. 2022, 第 4 作者 通讯作者 13(1): 115:1-115:17,
[10] Sijin Luo, Zhehao Luo, Zhiyong Zhan, Guoyuan Liang. Optimum Thresholding for Medical Brain Images Based on Tsallis Entropy and Bayesian Estimation. IEEE 35th International Symposium on Computer Based Medical Systems (CBMS). 2022, 第 4 作者 通讯作者
[11] Zhehao Luo, Sijin Luo, Guoyuan Liang, Xinyu Wu. A New Dynamic Routing Network for Monocular Depth Estimation. IEEE-CYBER. 2022, 第 3 作者 通讯作者
[12] Liuyin Chen, Haoyang Qi, Di Lu, Jianxue Zhai, Kaican Cai, Long Wang, Guoyuan Liang, Zijun Zhang. Machine vision-assisted identification of the lung adenocarcinoma category and high-risk tumor area based on CT images. PATTERNS[J]. 2022, 第 7 作者3(4): 100464,
[13] Xiang, Huaikun, Zhu, Jiafeng, Liang, Guoyuan, Shen, Yingjun. Prediction of Dangerous Driving Behavior Based on Vehicle Motion State and Passenger Feeling Using Cloud Model and Elman Neural Network. FRONTIERS IN NEUROROBOTICS[J]. 2021, 第 3 作者 通讯作者 15: 1-16, https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC8116708/.
[14] Liang, Guoyuan, Chen, Fan, Liang, Yu, Feng, Yachun, Wang, Can, Wu, Xinyu. A Manufacturing-Oriented Intelligent Vision System Based on Deep Neural Network for Object Recognition and 6D Pose Estimation. FRONTIERS IN NEUROROBOTICS[J]. 2021, 第 1 作者14: 1-15, https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7817625/.
[15] Liang, Guoyuan, Su, Yahao, Chen, Fan, Long, Huan, Song, Zhe, Gan, Yong. Wind Power Curve Data Cleaning by Image Thresholding Based on Class Uncertainty and Shape Dissimilarity. IEEE TRANSACTIONS ON SUSTAINABLE ENERGY[J]. 2021, 第 1 作者12(2): 1383-1393, http://dx.doi.org/10.1109/TSTE.2020.3045782.
[16] Liang Yu, Chen Fan, Liang Guoyuan, Wu Xinyu, Feng Wei. An efficient lightweight deep neural network for real-time object 6D pose estimation with RGB-D inputs. IEEE International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN). 2021, 第 3 作者 通讯作者
[17] Li Mingyang, Shen Xuxue, Liang Guoyuan, Shen Yinjun, Zhang, Qingpeng, Feng, Yachun. Bayesian Heterogeneous Assembly Time Modeling for Robotic Performance Prediction. Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing[J]. 2021, 第 3 作者 通讯作者 15(1): 1-8,
[18] Jian, Sheng, Yang, Xiansheng, Yuan, Xianwei, Lou, Yunjiang, Jiang, Yao, Chen, Genliang, Liang, Guoyuan. On-Line Precision Calibration of Mobile Manipulators Based on the Multi-Level Measurement Strategy. IEEE ACCESS[J]. 2021, 第 7 作者9: 17161-17173, https://doaj.org/article/1f26a98dcb364b54803d71fc92da182f.
[19] Su yahao, Liang Yu, Zhang zhekai, Liang Guoyuan, Gan Yong. Image-based Wind Power Curve Data Cleaning Algorithm via the Matching of Deformation Template. Proc. of IEEE International Conference on Computer, Control and Robotics. 2021, 第 4 作者 通讯作者
[20] Ma Jiajun, Liang Guoyuan, Liang Yu, Wu Xinyu. 3D Facial Similarity Measure Based on Deformation Field. IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics. 2021, 第 2 作者 通讯作者
[21] 周力凯, 江雨洋, 冯亚春, 梁国远, 吴新宇, 王琼. 基于多尺度区域与类不确定性理论的局部阈值分割方法. 计算机应用[J]. 2020, 第 4 作者 通讯作者 40(S02): 66-72, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7103747803.
[22] Wu, Qingtian, Zhou, Yimin, Wu, Xinyu, Liang, Guoyuan, Ou, Yongsheng, Sun, Tianfu. Real-time running detection system for UAV imagery based on optical flow and deep convolutional networks. IET INTELLIGENT TRANSPORT SYSTEMS[J]. 2020, 第 4 作者14(5): 278-287, http://dx.doi.org/10.1049/iet-its.2019.0455.
[23] Wu Zhen, Chen Fan, Liang Guoyuan, Zhou Yimin, Wu Xinyu, Feng Wei. Accurate Localization of Defective Circular PCB Mark Based on Sub-Pixel Edge Detection and Least Square Fitting. Proc. of IEEE 8th Data Driven Control and Learning Systems Conference. 2019, 第 3 作者 通讯作者
[24] Ma Jiajun, Zhu, Jiafeng, Liang Guoyuan, Wu Xinyu. A Novel Multi-scale Fourier Descriptor Based on Plane Orthogonal Vectors for Fast Shape Retrieval. Proc. of 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(Robio). 2019, 第 3 作者 通讯作者
[25] Zhou Likai, Jiang Yuyang, Liang Guoyuan, Wu Xinyu, Zhu, Jiafeng, Xiang Huaikun. An Image Segmentation Method by Multi-scale Local Thresholding Based on Class Uncertainty Theory. Proc. of 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(Robio). 2019, 第 3 作者 通讯作者
[26] Su yahao, Chen Fan, Liang Guoyuan, Wu Xinyu, Gan, Yong. Wind Power Curve Data Cleaning Algorithm via Image Thresholding. Proc. of 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(Robio). 2019, 第 3 作者 通讯作者
[27] Ma, Yue, Wu, Xinyu, Wang, Can, Yi, Zhengkun, Liang, Guoyuan. Gait Phase Classification and Assist Torque Prediction for a Lower Limb Exoskeleton System Using Kernel Recursive Least-Squares Method. SENSORS[J]. 2019, 第 5 作者19(5449): 1-21, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000517961400112.
[28] Shengzhan He, Guoyuan Liang, Fan Chen, Xinyu Wu, Wei Feng. Object Recognition and 3D Pose Estimation Using Improved VGG16 Deep Neural Network in Cluttered Scenes. the International Conference on Information Technology and Electrical Engineering (ICITEE’18). 2018, 第 2 作者 通讯作者 http://ir.siat.ac.cn:8080/handle/172644/13857.
[29] Zhang Xiaoliu, Chen Cheng, Boone Sean, Joshi Vivek, Welbeck Arakua, Liang Guoyuan, Chang Gregory, Saha Punam K. MRI-Based Active Shape Model of the Human Proximal Femur Using Fiducial and Secondary Landmarks and its Validation. MEDICAL IMAGING 2018: BIOMEDICAL APPLICATIONS IN MOLECULAR, STRUCTURAL, AND FUNCTIONAL IMAGING. 2018, 第 6 作者10578:
[30] Wu Qingtian, Zhou Yimin, Liang Guoyuan. A Text Detection and Recognition System based on an End-to-End Trainable Framework from UAV Imagery. 2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO). 2018, 第 3 作者 通讯作者 736-741, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000468772200117.
[31] Zhang, Qi, Zhou, Yimin, Song, Shuang, Liang, Guoyuan, Ni, Haiyang. Heart Rate Extraction Based on Near-Infrared Camera: Towards Driver State Monitoring. IEEE ACCESS[J]. 2018, 第 4 作者6: 33076-33087, http://ir.siat.ac.cn:8080/handle/172644/13676.
[32] Wu, Qingtian, Zhou, Yimin, Liang, Guoyuan, IEEE. A Text Detection and Recognition System based on an End-to-End Trainable Framework from UAV Imagery. 2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO). 2018, 第 3 作者 通讯作者 736-741, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000468772200117.
[33] Chen Fan, Liang Guoyuan, Zhou Yimin, Wu Xinyu, Feng Wei, He, Shengzhan. PTINet: Converting 3D points to 2D images with deconvolution forpoint cloud classification. 2018, 第 2 作者 通讯作者 http://ir.siat.ac.cn:8080/handle/172644/13858.
[34] Sun, Xuxue, Mraied, Hesham, Cai, Wenjun, Zhang, Qiong, Liang, Guoyuan, Li, Mingyang. Bayesian latent degradation performance modeling and quantification of corroding aluminum alloys. RELIABILITY ENGINEERING & SYSTEM SAFETY[J]. 2018, 第 5 作者178: 84-96, http://ir.siat.ac.cn:8080/handle/172644/13677.
[35] Wu Zhen, Liang Guoyuan, Ren Jiao, Chen Fan, Zhou Likai, Wu Xinyu. Nonuniform Illumination Image Segmentation Based on Improved Homomorphic Filtering and Class Uncertainty Theory. 2018IEEEINTERNATIONALCONFERENCEONCYBORGANDBIONICSYSTEMSCBS. 2018, 第 2 作者 通讯作者 116-120, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000468469300025.
[36] Wang Yutao, Liang Guoyuan, Huang Sheng, Wang Can, Wu Xinyu. A Novel Visual Detecting and Positioning Method for Screw Hole. Proc. of International Conference on Computer Vision System(ICVS). 2017, 第 2 作者 通讯作者
[37] Yuntao Wang, Guoyuan Liang, Sheng Huang, Can Wang, Xinyu Wu, Yachun Feng. A Robust Optimum Thresholding Method Based on Local Intensity Mapping and Class Uncertainty Theory. ICIA2017. 2017, 第 2 作者 通讯作者 http://ir.siat.ac.cn:8080/handle/172644/11882.
[38] Sheng Huang, Guoyuan Liang, Yuntao Wang, Can Wang, Yachun Feng, Xinyu Wu, Jun Chen. A novel design for real-time structured light calibration and 3D reconstruction based on dual semicircular planar target and rotating laser. ICDIP2017. 2017, 第 2 作者 通讯作者 http://ir.siat.ac.cn:8080/handle/172644/11871.
[39] Wang, Can, Li, Kang, Liang, Guoyuan, Chen, Haoyao, Huang, Sheng, Wu, Xinyu. A Heterogeneous Sensing System-Based Method for Unmanned Aerial Vehicle Indoor Positioning. SENSORS[J]. 2017, 第 3 作者17(8): https://doaj.org/article/dffcd9be24434e8aaf7a99096e0fe261.
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[62] 梁国远, 查红彬, 刘宏. 基于三维模型和仿射对应原理的人脸姿态估计方法. 计算机学报[J]. 2005, 第 1 作者28(5): 792-800, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=15642881.
科研活动
科研项目
（ 1 ） 国家自然科学基金地区合作项目，百万级, 参与, 国家任务, 2024-01--2027-12
（ 2 ） 广东省自然科学基金重点项目，百万级, 负责人, 地方任务, 2023-11--2027-10
（ 3 ） 中科院科技服务计划(STS)联合资助项目，百万级, 负责人, 中国科学院计划, 2023-06--2025-05
（ 4 ） 重2021137 基于空间插补的3C智能装配制造系统关键技术研发, 负责人, 地方任务, 2021-06--2023-06
（ 5 ） 机器人灵巧手设计与自主操作关键技术研究, 负责人, 国家任务, 2019-01--2022-12
（ 6 ） 面向智能柔性制造的视觉引导机器人系统, 负责人, 地方任务, 2017-10--2019-09
（ 7 ） 硬盘印刷电路板SMT后端全自动生产线关键技术研发, 负责人, 地方任务, 2016-07--2018-07
（ 8 ） 车轮车桥智能定位系统的研发, 负责人, 地方任务, 2016-01--2017-12
（ 9 ） 一种基于深度学习理论和脑信息处理机制的新型人工智能模型及应用, 负责人, 地方任务, 2016-01--2017-12
（ 10 ） 静脉输液配药机器人核心技术研究与开发, 负责人, 地方任务, 2015-01--2017-12
（ 11 ） 基于人群能量和时空融合建模的群体异常行为检测方法研究, 参与, 国家任务, 2011-01--2013-12
（ 12 ） 摄像机网络拓扑关系的自动建立技术研究, 参与, 地方任务, 2010-08--2012-08
（ 13 ） 人群密度估计和异常行为检测系统, 参与, 地方任务, 2009-01--2011-12
（ 2 ） 广东省自然科学基金重点项目，百万级, 负责人, 地方任务, 2023-11--2027-10
（ 3 ） 中科院科技服务计划(STS)联合资助项目，百万级, 负责人, 中国科学院计划, 2023-06--2025-05
（ 4 ） 重2021137 基于空间插补的3C智能装配制造系统关键技术研发, 负责人, 地方任务, 2021-06--2023-06
（ 5 ） 机器人灵巧手设计与自主操作关键技术研究, 负责人, 国家任务, 2019-01--2022-12
（ 6 ） 面向智能柔性制造的视觉引导机器人系统, 负责人, 地方任务, 2017-10--2019-09
（ 7 ） 硬盘印刷电路板SMT后端全自动生产线关键技术研发, 负责人, 地方任务, 2016-07--2018-07
（ 8 ） 车轮车桥智能定位系统的研发, 负责人, 地方任务, 2016-01--2017-12
（ 9 ） 一种基于深度学习理论和脑信息处理机制的新型人工智能模型及应用, 负责人, 地方任务, 2016-01--2017-12
（ 10 ） 静脉输液配药机器人核心技术研究与开发, 负责人, 地方任务, 2015-01--2017-12
（ 11 ） 基于人群能量和时空融合建模的群体异常行为检测方法研究, 参与, 国家任务, 2011-01--2013-12
（ 12 ） 摄像机网络拓扑关系的自动建立技术研究, 参与, 地方任务, 2010-08--2012-08
（ 13 ） 人群密度估计和异常行为检测系统, 参与, 地方任务, 2009-01--2011-12
指导学生
已指导学生
谢群群 硕士研究生 081203-计算机应用技术
周艳 硕士研究生 085210-控制工程
曾伟 硕士研究生 085210-控制工程
黄胜 硕士研究生 081002-信号与信息处理
武臻 硕士研究生 085208-电子与通信工程
王韵陶 硕士研究生 081104-模式识别与智能系统
陈帆 硕士研究生 081104-模式识别与智能系统
周力凯 硕士研究生 085211-计算机技术
马家俊 硕士研究生 085211-计算机技术
黄晨阳 硕士研究生 085210-控制工程
苏梦 硕士研究生 085211-计算机技术
李昱霄 硕士研究生 085210-控制工程
徐艳花 硕士研究生 085404-计算机技术
罗思进 硕士研究生 085404-计算机技术
刘佳庆 硕士研究生 085404-计算机技术
马壮 硕士研究生 085404-计算机技术
段声才 硕士研究生 085210-控制工程
郝智明 硕士研究生 085210-控制工程
何柏霖 硕士研究生 085210-控制工程
赖证宇 硕士研究生 085211-计算机技术
田增武 硕士研究生 085210-控制工程
罗哲皓 硕士研究生 085404-计算机技术
高必敏 硕士研究生 086000-生物与医药
梁雨 硕士研究生 085211-计算机技术
罗浩 硕士研究生 085404-计算机技术
叶玲见 硕士研究生 085210-控制工程
现指导学生
杨映远 硕士研究生 081002-信号与信息处理
王贤文 硕士研究生 085404-计算机技术
孙文琪 硕士研究生 085404-计算机技术
张学渊 硕士研究生 085404-计算机技术
郑建树 硕士研究生 085406-控制工程