基本信息
张驰  男  博导  中国科学院宁波材料技术与工程研究所
电子邮件: zhangchi@nimte.ac.cn
通信地址: 宁波市镇海区庄市大道519号
邮政编码: 315201

招生信息

   
招生专业
080201-机械制造及其自动化
080202-机械电子工程
招生方向
高速高精度运动控制,伺服驱动与伺服控制,智能数控系统
永磁电机设计及控制
智能机器人

教育背景

2002-10--2005-11   新加坡南洋理工大学   获得博士学位
1999-07--2002-04   西安交通大学   获得硕士学位
1995-09--1999-07   西安交通大学   获得学士学位
学历

工作经历

   
工作简历
2012-02~现在, 中国科学院宁波材料技术与工程研究所, 研究员
2010-11~2012-01,浙江大学宁波理工学院, 教学科研4级岗
2008-12~2010-11,希捷科技国际公司, 高级工程师
2008-07~2008-10,戴森新加坡有限公司, 工程师
2005-12~2008-07,ASM新加坡科技公司, 工程师
社会兼职
2020-12-20-今,IFToMM中国委员会, 委员
2011-12-31-今,国际电气与电子工程师学会(IEEE), 高级会员
2010-06-17-今,国际工程技术学会(IET), 会员

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 宁波市科技进步一等奖, 一等奖, 省级, 2020
(2) 北京市科技进步二等奖, 二等奖, 省级, 2020
(3) 中国纺织工业联合会技术发明二等奖, 二等奖, 部委级, 2019
(4) 中国产学研合作创新个人奖, 一等奖, 其他, 2019
(5) 中国产学研合作创新成果一等奖, 一等奖, 部委级, 2018
(6) 浙江省科技进步三等奖, 三等奖, 省级, 2018
(7) 光华龙腾奖-中国设计业十大杰出青年, 一等奖, 其他, 2018
(8) 中国专利优秀奖, 二等奖, 部委级, 2015
专利成果
[1] 杨桂林, 张驰, 杨淼, 黄晓路, 李荣. 一种气电集成驱动装置、末端执行器及机器人. CN: [[[CN111687828A]]], [[["2020-09-22"]]].

[2] 熊次远, 张驰, 杨桂林, 张杰, 周杰, 罗阿波. 直线电机驱动的电梯门机. CN: CN114229658A, 2022-03-25.

[3] 熊次远, 张驰, 杨桂林, 张杰, 周杰, 罗阿波. 直线电机模组及电梯门机. CN: CN114229657A, 2022-03-25.

[4] 熊次远, 张驰, 杨桂林, 张杰, 周杰, 罗阿波. 电梯轿门装置. CN: CN216038090U, 2022-03-15.

[5] 李荣, 肖涛, 陈思鲁, 李俊杰, 仇斌权, 罗竞波, 张驰, 杨桂林. 轮辋平面度检测方法. CN: CN114088024A, 2022-02-25.

[6] 陈进华, 杨九铜, 杨桂林, 张驰, 陈庆盈, 李荣. 一种同极同槽三相永磁电机. CN: CN114050671A, 2022-02-15.

[7] 陈进华, 杨九铜, 杨桂林, 张驰, 陈庆盈, 李荣. 一种模块化定子结构、设计方法及同极同槽永磁电机. CN: CN114050670A, 2022-02-15.

[8] 熊次远, 杨桂林, 张驰, 陈思鲁, 方灶军. 一种基于偏置平行四边形机构的四自由度并联机器人. CN: CN215660246U, 2022-01-28.

[9] 熊次远, 张驰, 杨桂林, 张杰, 周杰, 罗阿波. 直驱式电梯轿门装置. CN: CN113911884A, 2022-01-11.

[10] 陈庆盈, 杨桂林, 王冲冲, 张驰, 王慰军. 旋转驱动装置及旋转驱动装置系统误差的校正方法. CN: CN113760012A, 2021-12-07.

[11] 杨桂林, 刘立涛, 张林, 张驰, 朱任峰. 一种用于机器人的气电混合式力控末端执行器. CN: CN111745536B, 2021-10-26.

[12] 杨桂林, 赵杰, 熊次远, 陈思鲁, 陈庆盈, 张驰. 一种四自由度并联机构. CN: CN113547509A, 2021-10-26.

[13] 陈庆盈, 杨桂林, 王冲冲, 戴俊杰, 张驰. 直线驱动装置及直线驱动装置系统误差的校正方法. CN: CN113484540A, 2021-10-08.

[14] 李荣, 张杰, 舒鑫东, 张驰, 陈进华, 周杰, 杨桂林. 射流推进装置及其测试系统. CN: CN113335486A, 2021-09-03.

[15] 杨桂林, 谷乐丰, 方灶军, 张驰, 郑天江, 熊次远, 刘强. 工业机器人运动学标定系统. CN: CN214110412U, 2021-09-03.

[16] 张驰, 裴天佑, 陈飞雪, 邱书恒, 高卫卫, 赵鑫垚. 一种双活塞对置内燃机测试平台的动力控制系统. CN: CN113325777A, 2021-08-31.

[17] 陈思鲁, 万红宇, 郑天江, 蒋德鑫, 张驰, 杨桂林. 一种五轴机床几何误差补偿方法. CN: CN113325802A, 2021-08-31.

[18] 高云鹏, 张驰, 陈进华, 王冬杰, 蒋哲. 一种电机主动降噪系统. CN: CN214045497U, 2021-08-24.

[19] 王冬杰, 张驰, 陈进华, 张杰, 周杰, 李荣, 舒鑫东. 一种高速直线运动装置. CN: CN113258745A, 2021-08-13.

[20] 郑天江, 蒋德鑫, 杨桂林, 陈思鲁, 张驰, 万红宇, 余宏涛. 一种两转一移并联机构及机械设备. CN: CN113211418A, 2021-08-06.

[21] 方灶军, 靳凯强, 廉宏远, 张驰, 杨桂林. 一种基于多视觉的检测与装配系统及方法. CN: CN113146172A, 2021-07-23.

[22] 张驰, 宋雨轩, 陈进华, 郑天江, 杨桂林. 永磁对转推进电机及航行器. CN: CN213783105U, 2021-07-23.

[23] 张驰, 宋雨轩, 陈进华, 郑天江, 杨桂林. 永磁锥形推进电机及航行器. CN: CN213783109U, 2021-07-23.

[24] 陈思鲁, 姜超, 万红宇, 余宏涛, 杨淼, 张驰, 杨桂林. 一种柔性关节及双驱龙门直角坐标平台. CN: CN112008755B, 2021-07-16.

[25] 张驰, 王宝磊. 一种多轴数控装备的复合控制方法. CN: CN113093549A, 2021-07-09.

[26] 张驰, 陈飞雪, 邱书恒, 李征, 裴天佑, 张杰, 熊次远. 具有内置气体弹簧的自由活塞发电设备. CN: CN213598069U, 2021-07-02.

[27] 熊次远, 杨桂林, 张驰, 陈庆盈, 方灶军, 黄晓路. 一种力控末端执行器. CN: CN213561907U, 2021-06-29.

[28] 陈思鲁, 肖涛, 李俊杰, 李荣, 赵夙, 仇斌权, 罗竞波, 翟锰钢, 张驰, 杨桂林. 一种工件校形方法及工件校形装置. CN: CN113042577A, 2021-06-29.

[29] 熊次远, 张驰, 杨桂林, 周杰, 张杰. 基于双直线电机的门机系统及其同步运动控制方法. CN: CN113023534A, 2021-06-25.

[30] 张驰, 王宝磊. 一体化多轴同步运动控制系统及同步控制方法. CN: CN112994532A, 2021-06-18.

[31] 李华民, 杨桂林, 张驰, 郑天江. 两转一移并联机构、其末端位姿确定方法及应用. CN: CN112975916A, 2021-06-18.

[32] 杨桂林, 杜庆皓, 杨淼, 张驰, 张拓璞, 王慰军. 一种基于摩擦传动的双排行星减速器. CN: CN112984065A, 2021-06-18.

[33] 陈庆盈, 戴俊杰, 杨桂林, 王冲冲, 朱任峰, 张驰. 一种减小磨抛振动的力控制方法及装置. CN: CN112959217A, 2021-06-15.

[34] 陈庆盈, 戴俊杰, 杨桂林, 王冲冲, 朱任峰, 张驰. 一种基于阻抗控制的力控末端执行器振动抑制方法. CN: CN112936291A, 2021-06-11.

[35] 杨桂林, 张昊, 杜庆皓, 沈雯钧, 郑天江, 张驰. 一种电驱动的金属丝骨架-氨纶纤维捻卷型复合人工肌肉及其制备方法. CN: CN112936250A, 2021-06-11.

[36] 熊次远, 杨桂林, 张驰, 方灶军, 廉宏远. 一种可变刚度的夹取装置及工业机器人. CN: CN112894868A, 2021-06-04.

[37] 杨桂林, 谷乐丰, 方灶军, 张驰, 郑天江, 熊次远, 刘强. 工业机器人分步式标定系统及方法. CN: CN112847341A, 2021-05-28.

[38] 张驰, 王冬杰, 陈进华, 郑天江, 李华民, 高云鹏. 盘式双转子对转电机及航行器. CN: CN112737255A, 2021-04-30.

[39] 杨桂林, 杜庆皓, 杨淼, 余宏涛, 张驰, 陈庆盈. 基于柔性机构的行星轮系消隙装置、减速器及机器人关节. CN: CN112709788A, 2021-04-27.

[40] 陈进华, 赵士豪, 张驰, 高云鹏, 蒋哲. 一种大轴径内置式永磁电机的转子结构及其电机. CN: CN112688458A, 2021-04-20.

[41] 张驰. 一种电动推杆. CN: CN112636519A, 2021-04-09.

[42] 杨桂林, 张拓璞, 杨淼, 方灶军, 张驰. 一种力控末端执行器及工业机器人. CN: CN112440293A, 2021-03-05.

[43] 郑天江, 李法民, 王逸, 沈雯钧, 杨桂林, 方灶军, 张驰. 一种软体机器人臂及其控制系统. CN: CN112428298A, 2021-03-02.

[44] 杨淼, 杨桂林, 张驰, 黄晓路, 余宏涛, 欧阳梁建. 一种基于柔性导向的直线振动音圈电机. CN: CN112117879B, 2021-02-26.

[45] 陈庆盈, 辛强, 王冲冲, 张驰, 杨桂林. 一种双编码器柔性关节的振动抑制控制系统. CN: CN212543695U, 2021-02-12.

[46] 杨桂林, 谷乐丰, 方灶军, 张昊, 张驰, 郑天江, 刘强. 工业机器人精度标定装置. CN: CN212445322U, 2021-02-02.

[47] 高云鹏, 张驰, 陈进华, 王冬杰, 蒋哲. 一种电机主动降噪的方法及系统. CN: CN112311300A, 2021-02-02.

[48] 高云鹏, 张驰, 陈进华, 王冬杰, 黄晓路, 孟玉龙. 一种基于半导体制冷片的水冷电机定子及电机. CN: CN212412916U, 2021-01-26.

[49] 高云鹏, 张驰, 陈进华, 王冬杰, 黄晓路, 孟玉龙. 一种基于半导体制冷片的水冷电机定子及电机. CN: CN212412916U, 2021-01-26.

[50] 乔海, 张驰, 舒鑫东, 虞冠杰, 蒋哲, 杨桂林, 张杰. 一种动圈式直线电机位置校准装置及方法. CN: CN112066863B, 2021-01-22.

[51] 张驰, 陈飞雪, 邱书恒, 李征, 裴天佑, 张杰, 高卫卫. 双边模块化低定位力永磁同步直线电机及其性能优化方法. CN: CN112214857A, 2021-01-12.

[52] 张驰, 陈飞雪, 邱书恒, 李征, 裴天佑, 张杰, 熊次远. 具有多级回复装置的自由活塞发电系统. CN: CN112196669A, 2021-01-08.

[53] 刘强, 杨桂林, 张驰, 王慰军, 郑天江, 孙贤备, 熊次远. 一种主动式万向脚轮性能测试装置. CN: CN212300832U, 2021-01-05.

[54] 熊次远, 杨桂林, 张驰, 陈庆盈, 方灶军, 黄晓路. 单自由度气电混合力控末端执行器及工业机器人. CN: CN112008710B, 2021-01-05.

[55] 刘强, 张驰, 杨桂林, 舒鑫东, 李荣, 乔海, 周杰. 一种音圈电机驱动器及其电流环硬件电路. CN: CN212278145U, 2021-01-01.

[56] 刘强, 张驰, 杨桂林, 宋孙浩, 李俊杰, 郑天江, 舒鑫东. 智能全向移动机器人及其超声避障系统、姿态矫正系统. CN: CN212276270U, 2021-01-01.

[57] 乔海, 张驰, 戴明志, 李荣, 张杰, 陈思鲁, 杨桂林. 一种MOS器件漏电流瞬态采样装置. CN: CN212134921U, 2020-12-11.

[58] 杨淼, 杨桂林, 张驰, 黄晓路, 余宏涛, 桑娜. 一种中空式一维精密定位平台. CN: CN212044603U, 2020-12-01.

[59] 张杰, 袁黎明, 陈进华, 张驰, 梁雨生. 感应式磁悬浮动量球装置. CN: CN112009728A, 2020-12-01.

[60] 陈庆盈, 辛强, 王冲冲, 张驰, 杨桂林. 一种双编码器柔性关节的振动抑制方法及控制系统. CN: CN111987972A, 2020-11-24.

[61] 刘强, 张驰, 杨桂林, 舒鑫东, 李荣, 乔海, 周杰. 音圈电机驱动器及其电流环硬件电路. CN: CN111969907A, 2020-11-20.

[62] 刘强, 杨桂林, 张驰, 王慰军, 郑天江, 孙贤备, 熊次远. 一种主动式万向脚轮性能测试装置及方法. CN: CN111947911A, 2020-11-17.

[63] 刘强, 张驰, 杨桂林, 宋孙浩, 李俊杰, 郑天江, 舒鑫东. 智能全向移动机器人超声避障系统及其应用. CN: CN111930128A, 2020-11-13.

[64] 杨桂林, 王慰军, 陈庆盈, 方灶军, 张驰, 刘强, 王冲冲. 一种消隙行星齿轮减速器. CN: CN111828557A, 2020-10-27.

[65] 陈思鲁, 万红宇, 刘艺莎, 张驰, 杨桂林. 一种重载机器人标定方法. CN: CN111775153A, 2020-10-16.

[66] 王慰军, 杨桂林, 陈庆盈, 陈进华, 方灶军, 张驰, 舒鑫东. 一种驱动关节及机器人. CN: CN111702804A, 2020-09-25.

[67] 杨桂林, 张驰, 杨淼, 黄晓路, 李荣. 一种气电集成驱动装置、末端执行器及机器人. CN: CN111687828A, 2020-09-22.

[68] 杨桂林, 张昊, 张驰, 谷乐丰. 介电弹性体致动器和驱动装置. CN: CN211555939U, 2020-09-22.

[69] 陈庆盈, 高旭峰, 王慰军, 杨桂林, 张驰. 一种用于移动机器人的主动动力脚轮组件. CN: CN111674201A, 2020-09-18.

[70] 杨桂林, 谷乐丰, 方灶军, 张昊, 张驰, 郑天江, 刘强. 工业机器人绝对精度标定系统及标定方法. CN: CN111660295A, 2020-09-15.

[71] 陈庆盈, 戴俊杰, 王冲冲, 杨桂林, 张驰. 减小机械臂振动的力控末端执行机构. CN: CN211415176U, 2020-09-04.

[72] 王慰军, 孙贤备, 杨桂林, 陈进华, 张驰, 王冲冲. 基于双定子无框力矩电机的驱动关节及工业机器人. CN: CN211415236U, 2020-09-04.

[73] 张驰, 黄晓路, 李荣, 杨桂林, 余宏涛, 杨淼. 一种驱动导向一体化装置. CN: CN211352010U, 2020-08-25.

[74] 张驰, 李华民, 郑天江, 杨桂林. 一种水下装备矢量推进器. CN: CN211336395U, 2020-08-25.

[75] 熊次远, 杨桂林, 张驰, 方灶军, 陈庆盈, 廉宏远. 一种基于主动万向轮的全向移动式双臂装配机器人. CN: CN211333182U, 2020-08-25.

[76] 杨淼, 杨桂林, 张驰, 余宏涛, 黄晓路, 桑娜. 一种平面三自由度精密定位平台. CN: CN211343699U, 2020-08-25.

[77] 蒋哲, 虞冠杰, 乔海, 张驰, 陈进华. 应用于电机的电压检测装置及电机控制系统. CN: CN211235982U, 2020-08-11.

[78] 乔海, 张驰, 蒋哲, 虞冠杰, 陈进华, 杨桂林, 王冬杰. 双转子电机控制方法及控制组件. CN: CN111193463B, 2020-08-04.

[79] 李华民, 杨桂林, 方灶军, 张驰, 李俊杰. 轮毂抛磨工作台及轮毂抛磨加工设备. CN: CN211103438U, 2020-07-28.

[80] 乔海, 张驰, 蒋哲, 虞冠杰, 陈进华, 杨桂林, 王冬杰. 双转子电机控制系统. CN: CN211018686U, 2020-07-14.

[81] 杨桂林, 王逸, 王慰军, 张驰, 方灶军. 一种移动机器人的双滚轮全向动力脚轮和全向移动平台. CN: CN211001619U, 2020-07-14.

[82] 王逸, 杨桂林, 沈雯钧, 郑天江, 方灶军, 张驰. 一种实现柔性缓冲的绳驱动关节和绳驱动机械臂. CN: CN210998800U, 2020-07-14.

[83] 乔海, 张驰, 戴明志, 李荣, 张杰, 陈思鲁, 杨桂林. 一种MOS器件漏电流瞬态采样装置及方法. CN: CN111398855A, 2020-07-10.

[84] 虞冠杰, 蒋哲, 张驰, 乔海, 陈进华. 无位置传感器的永磁同步电机控制装置及电机系统. CN: CN210724609U, 2020-06-09.

[85] 虞冠杰, 蒋哲, 张驰, 乔海, 陈进华. 无位置传感器的永磁同步电机控制方法及汽车动力系统. CN: CN110995095B, 2020-06-05.

[86] 杨桂林, 张昊, 张驰, 谷乐丰. 驱动装置、介电弹性体致动器及其制作方法. CN: CN111129283A, 2020-05-08.

[87] 邱书恒, 张驰, 陈飞雪, 楼昌盛, 陈进华, 张杰. 一种直线电机. CN: CN111030415A, 2020-04-17.

[88] 杨桂林, 杨凯盛, 王会肖, 王逸, 方灶军, 张驰, 郑天江, 叶国云, 沈雯钧. 绳索驱动三自由度柔性关节刚度测量系统及方法. CN: CN111002341A, 2020-04-14.

[89] 蒋哲, 虞冠杰, 乔海, 张驰, 陈进华. 电机端部电压采集电路及其应用. CN: CN110763904B, 2020-04-07.

[90] 王冲冲, 杨桂林, 陈庆盈, 辛强, 方灶军, 张驰, 陈思鲁. 一种机械臂阻抗控制方法. CN: CN110962129A, 2020-04-07.

[91] 孙贤备, 陈进华, 张驰",null,"陈庆盈. 一种双定子电机. CN: CN210246573U, 2020-04-03.

[92] 孙贤备, 陈进华, 张驰, 杨桂林, 陈庆盈, 魏梦飞. 一种双定子电机. CN: CN210246573U, 2020-04-03.

[93] 杨淼, 杨桂林, 张驰, 余宏涛, 黄晓路, 桑娜. 一种平面三自由度精密定位平台、其使用方法与控制方法. CN: CN110905909A, 2020-03-24.

[94] 陈庆盈, 戴俊杰, 王冲冲, 杨桂林, 张驰. 减小机械臂振动的力控末端执行机构及力控方法. CN: CN110861097A, 2020-03-06.

[95] 王慰军, 孙贤备, 杨桂林, 陈进华, 张驰, 王冲冲. 基于双定子无框力矩电机的驱动关节及其应用. CN: CN110861120A, 2020-03-06.

[96] 杨桂林, 刘立涛, 杨淼, 朱任峰, 张驰, 张林. 一种用于工业机器人的单自由度主动自适应力控法兰. CN: CN210010981U, 2020-02-04.

[97] 乔海, 张驰, 蒋哲, 虞冠杰, 周杰, 杨桂林, 舒鑫东. 一种电机位置速度检测装置. CN: CN210014799U, 2020-02-04.

[98] 杨桂林, 朱任峰, 方灶军, 张驰, 陈庆盈. 一种气电混合驱动的刚柔混合型力控末端执行器. CN: CN209868599U, 2019-12-31.

[99] 孙贤备, 陈进华, 张驰",null,"陈庆盈. 一种双定子电机. CN: CN110601478A, 2019-12-20.

[100] 方灶军, 李俊杰, 李华民, 谌鸿强, 杨桂林, 张驰. 一种基于视觉的汽车轮毂定位方法. CN: CN110599536A, 2019-12-20.

[101] 宋孙浩, 郑天江, 张驰, 杨桂林, 陈庆盈. 一种主从协同的运动控制系统. CN: CN110568780A, 2019-12-13.

[102] 蒋哲, 张驰, 虞冠杰, 乔海, 杨桂林, 黄晓路. 一种放电电路故障检测装置. CN: CN209542782U, 2019-10-25.

[103] 蒋哲, 张驰, 虞冠杰, 乔海, 杨桂林. 一种n相电源的缺相检测装置. CN: CN209525397U, 2019-10-22.

[104] 张驰, 黄振伟, 王冲冲, 陈庆盈, 杨桂林. 一体化柔性机器人关节的输出力矩计算方法. CN: CN110355780A, 2019-10-22.

[105] 杨桂林, 刘立涛, 杨淼, 朱任峰, 张驰, 张林. 一种用于工业机器人的单自由度主动自适应力控法兰. CN: CN110193817A, 2019-09-03.

[106] 熊次远, 杨桂林, 陈庆盈, 张驰, 王慰军. 一种移动机器人到位自动锁定装置. CN: CN209274572U, 2019-08-20.

[107] 王慰军, 杨桂林, 张驰, 陈庆盈, 方灶军. 智能叉车. CN: CN110077995A, 2019-08-02.

[108] 舒鑫东, 张驰, 李荣, 陈进华, 乔海, 刘强, 张震. 一种永磁同步直线电机的伺服控制方法. CN: CN110022113A, 2019-07-16.

[109] 张驰, 黄晓路, 陈进华, 李荣, 高云鹏. 一种具有轻量化动子的直线电机. CN: CN209120034U, 2019-07-16.

[110] 杨桂林, 朱任峰, 方灶军, 张驰, 陈庆盈. 一种气电混合驱动的刚柔混合型力控末端执行器. CN: CN109986542A, 2019-07-09.

[111] 蒋哲, 张驰, 虞冠杰. 一种驱动电源装置. CN: CN209016942U, 2019-06-21.

[112] 张驰, 杨宝, 余宏涛, 杨淼, 杨桂林. 一种平面三自由度全柔性并联定位平台. CN: CN109848932A, 2019-06-07.

[113] 张驰, 杨宝, 余宏涛, 杨淼, 杨桂林. 一种平面三自由度全柔性并联定位平台. CN: CN109848932A, 2019-06-07.

[114] 宋孙浩, 张驰, 郑天江. 一种恒流电路. CN: CN109683649A, 2019-04-26.

[115] 宋孙浩, 张驰, 郑天江. 一种恒流电路. CN: CN109683649A, 2019-04-26.

[116] 乔海, 张驰, 蒋哲, 虞冠杰, 周杰, 杨桂林, 舒鑫东. 一种电机位置速度检测装置. CN: CN109443451A, 2019-03-08.

[117] 蒋哲, 张驰, 虞冠杰, 乔海, 杨桂林, 黄晓路. 一种放电电路故障检测装置及其检测故障的方法. CN: CN109444722A, 2019-03-08.

[118] 张驰, 黄晓路, 陈进华, 李荣, 高云鹏. 一种具有轻量化动子的直线电机. CN: CN109450216A, 2019-03-08.

[119] 熊次远, 杨桂林, 陈庆盈, 张驰, 王慰军. 一种移动机器人到位自动锁定装置. CN: CN109435917A, 2019-03-08.

[120] 蒋哲, 张驰, 虞冠杰, 乔海, 杨桂林. 一种n相电源的缺相检测装置及其检测方法. CN: CN109387708A, 2019-02-26.

[121] 蒋哲, 张驰. 一种驱动电源装置. CN: CN109378990A, 2019-02-22.

[122] 杨桂林, 李建钢, 王慰军, 方灶军, 陈庆盈, 张驰. 一种变刚度柔顺抓取装置. CN: CN208451623U, 2019-02-01.

[123] 陈进华, 廖有用, 张驰. 一种模块化双边平板型永磁直线同步电机. CN: CN108768130A, 2018-11-06.

[124] 陈进华, 张驰, 杨桂林. 一种动圈式单极性永磁体旋转直线电机. CN: CN108736675A, 2018-11-02.

[125] 杨桂林, 王逸, 杨凯盛, 王慰军, 郑天江, 张驰. 一种提高控制精度的绳索驱动装置. CN: CN108724160A, 2018-11-02.

[126] 杨桂林, 王逸, 杨凯盛, 王慰军, 张驰. 一种用于绳驱动机器人的变刚度控制装置. CN: CN108621197A, 2018-10-09.

[127] 邵春艳, 张驰, 杨桂林, 陈庆盈, 张慧娟. 一种基础矩阵的解算方法. CN: CN108573501A, 2018-09-25.

[128] 杨桂林, 李建钢, 王慰军, 方灶军, 陈庆盈, 张驰. 一种变刚度柔顺抓取装置. CN: CN108481311A, 2018-09-04.

[129] 宋孙浩, 张驰, 李荣, 舒鑫东, 陈庆盈. 一种实现双MCU数据传输的SPI通信方法. CN: CN108470013A, 2018-08-31.

[130] 张驰, 曹志琨, 李荣, 陈进华, 杨桂林. 一种多绕组音圈电机的振动控制系统. CN: CN108462416A, 2018-08-28.

[131] 张驰, 虞冠杰, 蒋哲, 乔海, 杨桂林, 陈飞雪, 朱任峰. 一种自由活塞式内燃直线发电储能系统. CN: CN207776989U, 2018-08-28.

[132] 宋孙浩, 舒鑫东, 李荣, 张驰, 杨桂林, 陈庆盈. 一种中空走线的多关节机器人. CN: CN108381532A, 2018-08-10.

[133] 张驰, 曹志琨, 李荣, 陈进华, 杨桂林. 一种双复合柔性平行四杆机构. CN: CN108389603A, 2018-08-10.

[134] 杨桂林, 王慰军, 陈庆盈, 张驰. 一种机器人智能驱动关节和机器人. CN: CN108381598A, 2018-08-10.

[135] 陈庆盈, 王慰军, 杨桂林, 张驰. 一种人体关节助力装置. CN: CN108326830A, 2018-07-27.

[136] 张驰, 乔海, 蒋哲, 虞冠杰, 杨桂林, 陈飞雪, 朱任峰. 一种音圈式内燃直线发电集成系统. CN: CN207609476U, 2018-07-13.

[137] 蒋哲, 张驰, 虞冠杰, 乔海, 杨桂林. 一种开关磁阻控制模式平滑切换的装置控制系统. CN: CN207588750U, 2018-07-06.

[138] 乔海, 蒋哲, 张驰, 虞冠杰, 陈飞雪, 朱任峰. 一种电机用旋转变压器位置检测装置. CN: CN207588743U, 2018-07-06.

[139] 陈进华, 廖有用, 张驰, 孙鹏. 一种旋转直线永磁电机. CN: CN105471212B, 2018-07-06.

[140] 虞冠杰, 蒋哲, 张驰, 乔海, 杨桂林. 一种低成本高可靠性永磁同步电机的位置检测装置. CN: CN207530737U, 2018-06-22.

[141] 杨桂林, 杨宇, 郑天江, 张驰. 一种2.5D激光扫描装置与移动机器人. CN: CN207529026U, 2018-06-22.

[142] 乔海, 蒋哲, 张驰, 虞冠杰, 陈飞雪, 朱任峰. 一种电机用旋转变压器位置检测装置. CN: CN108011548A, 2018-05-08.

[143] 张驰, 虞冠杰, 蒋哲, 乔海, 杨桂林, 陈飞雪, 朱任峰. 一种自由活塞式内燃直线发电储能系统. CN: CN107956578A, 2018-04-24.

[144] 陈进华, 杨桂林, 张驰, 孙贤备, 张杰, 李振. 永磁力矩电机的定子以及具有高转矩密度的永磁力矩电机. CN: CN107959361A, 2018-04-24.

[145] 陈进华, 杨桂林, 张驰, 赵飞, 张杰, 孙贤备. 一种双定子混合励磁涡流阻尼装置. CN: CN107959367A, 2018-04-24.

[146] 蒋哲, 张驰, 虞冠杰, 乔海, 杨桂林. 一种开关磁阻控制模式平滑切换的装置. CN: CN107947675A, 2018-04-20.

[147] 蒋哲, 虞冠杰, 张驰, 乔海, 陈飞雪. 一种四相开关磁阻电机的转子位置检测装置. CN: CN207265910U, 2018-04-20.

[148] 张驰, 蒋哲, 乔海, 虞冠杰, 杨桂林. 一种同步电机速度环参数自调整装置. CN: CN107919833A, 2018-04-17.

[149] 张驰, 乔海, 蒋哲, 虞冠杰, 杨桂林, 陈飞雪, 朱任峰. 一种音圈式内燃直线发电集成系统. CN: CN107882629A, 2018-04-06.

[150] 蒋哲, 张驰, 虞冠杰, 乔海, 陈飞雪, 朱任峰. 一种减小开关磁阻电机转矩脉动的转矩控制装置. CN: CN107659223A, 2018-02-02.

[151] 蒋哲, 虞冠杰, 张驰, 乔海, 陈飞雪, 朱任峰. 一种开关磁阻电机的直接转矩控制装置. CN: CN107659238A, 2018-02-02.

[152] 虞冠杰, 蒋哲, 张驰, 乔海, 陈雪飞. 一种低成本高可靠性永磁同步电机的位置检测装置. CN: CN107659225A, 2018-02-02.

[153] 杨桂林, 杨宇, 郑天江, 张驰. 一种2.5D激光扫描装置及其应用. CN: CN107608074A, 2018-01-19.

[154] 陈进华, 刘威, 张驰, 杨桂林, 舒鑫东. 一种水冷电机的冷却管路结构及其水冷电机. CN: CN206850578U, 2018-01-05.

[155] 陈庆盈, 韦成朋, 杨桂林, 张驰. 一种人体上肢运动特性与机械阻抗的测量系统及方法. CN: CN107080547A, 2017-08-22.

[156] 陈进华, 刘威, 张驰, 杨桂林, 舒鑫东. 一种水冷电机的冷却管路结构及其水冷电机. CN: CN107070062A, 2017-08-18.

[157] 杨桂林, 王仁成, 张驰, 陈庆盈, 王永超. 一种工业机器人的运动学标定系统及方法. CN: CN107042528A, 2017-08-15.

[158] 陈进华, 杨桂林, 张驰, 孙贤备, 张杰, 李振. 永磁力矩电机的定子以及具有高转矩密度的永磁力矩电机. CN: CN206164227U, 2017-05-10.

[159] 陈进华, 杨桂林, 张驰, 赵飞, 张杰, 孙贤备. 一种双定子混合励磁涡流阻尼装置. CN: CN206164246U, 2017-05-10.

[160] 陈庆盈, 李鹏, 杨桂林, 叶彦雷, 张驰. 一种可变刚度的传导机构以及机器人关节. CN: CN206154342U, 2017-05-10.

[161] 杨桂林, 王慰军, 张驰, 陈庆盈, 郑天江, 李俊杰. 全向移动平台及其舵轮和驱动轮. CN: CN206049224U, 2017-03-29.

[162] 杨桂林, 赵亚平, 杨巍, 张杰, 陈庆盈, 张驰, 赵鹏. 末端执行器及工业机器人. CN: CN106541418A, 2017-03-29.

[163] 黄彬彬, 廖有用, 张驰, 杨桂林. 一种电机隔热装置. CN: CN104702048B, 2017-03-15.

[164] 王慰军, 杨桂林, 张驰, 陈庆盈. 全向移动平台及其动力万向轮. CN: CN205891045U, 2017-01-18.

[165] 杨桂林, 郑天江, 王慰军, 张驰, 陈庆盈. 全向移动搬运机器人. CN: CN106276009A, 2017-01-04.

[166] 陈庆盈, 李鹏, 杨桂林, 叶彦雷, 张驰. 一种可变刚度的传导机构以及机器人关节. CN: CN106239554A, 2016-12-21.

[167] 赵飞, 张杰, 张驰, 孙鹏, 陈进华, 廖有用, 杨桂林. 自由活塞式内燃直线发电机. CN: CN105986890A, 2016-10-05.

[168] 杨桂林, 王慰军, 张驰, 陈庆盈, 郑天江, 李俊杰. 全向移动平台及其舵轮和驱动轮. CN: CN105946451A, 2016-09-21.

[169] 黄彬彬, 张驰, 杨桂林, 张杰, 周杰, 陆彤, 舒鑫东. 一种磁浮式门机装置. CN: CN205577687U, 2016-09-14.

[170] 黄彬彬, 张驰, 杨桂林, 廖有用. 一种具有拖链结构的磁浮式门机装置. CN: CN205583989U, 2016-09-14.

[171] 张驰, 董良, 陈进华, 廖有用, 杨桂林, 吴定兵, 张杰. 微纳定位装置及其音圈电机. CN: CN205544874U, 2016-08-31.

[172] 王慰军, 杨桂林, 张驰, 陈庆盈. 全向移动平台及其动力万向轮. CN: CN105882784A, 2016-08-24.

[173] 杨桂林",null,"陈庆盈, 张驰. 四自由度并联机构. CN: CN105729450A, 2016-07-06.

[174] 陈进华, 罗宁, 张驰, 刘会明, 廖有用, 王安, 金勤晓. 永磁旋转振荡电机及电动设备. CN: CN105743234A, 2016-07-06.

[175] 王慰军, 杨桂林, 张驰, 陈庆盈. 差速器行星齿轮结构和车辆. CN: CN205350247U, 2016-06-29.

[176] 黄彬彬, 张驰, 杨桂林, 廖有用. 一种具有拖链结构的磁浮式门机装置. CN: CN105696893A, 2016-06-22.

[177] 黄彬彬, 张驰, 杨桂林, 廖有用. 一种磁浮式门机装置. CN: CN105649455A, 2016-06-08.

[178] 张驰, 董良, 陈进华, 廖有用, 杨桂林, 吴定兵, 张杰. 微纳定位装置及其音圈电机. CN: CN105634241A, 2016-06-01.

[179] 王慰军, 杨桂林, 张驰, 陈庆盈, 李俊杰. 用于夹取防撞梁的翻转机械手. CN: CN205272023U, 2016-06-01.

[180] 孙鹏, 张驰, 杨桂林, 曾德全, 赵洪震, 毛莲莲, 张慧娟. 智能足疗按摩及保洁服务机器人. CN: CN205255015U, 2016-05-25.

[181] 舒鑫东, 李荣, 张驰, 陈进华, 金勤晓, 周杰. 永磁同步直线电机及其控制装置和控制方法. CN: CN105591588A, 2016-05-18.

[182] 黄彬彬, 周杰, 张驰, 廖有用. 一种车辆进出管控系统. CN: CN103996231B, 2016-05-11.

[183] 王慰军, 杨桂林, 张驰, 陈庆盈. 差速器行星齿轮结构和车辆. CN: CN105485291A, 2016-04-13.

[184] 陈进华, 廖有用, 张驰, 孙鹏. 一种旋转直线永磁电机. CN: CN105471212A, 2016-04-06.

[185] 王慰军, 杨桂林, 张驰, 陈庆盈, 李俊杰. 用于夹取防撞梁的翻转机械手. CN: CN105437224A, 2016-03-30.

[186] 黄彬彬, 廖有用, 张驰. 一种直驱式回转平移装置. CN: CN103744431B, 2016-03-30.

[187] 孙鹏, 张驰, 杨桂林, 曾德全, 赵洪震, 毛莲莲, 张慧娟. 智能足疗按摩及保洁服务机器人. CN: CN105397816A, 2016-03-16.

[188] 杨桂林, 赵鹏, 陈进华, 张杰, 陈庆盈, 张驰. 凸轮机构. CN: CN105262317A, 2016-01-20.

[189] 赵飞, 廖有用, 陈进华, 舒鑫东, 张驰, 杨桂林, 石强. 主动涡流阻尼装置及包含该主动涡流阻尼装置的进给系统. CN: CN105114523A, 2015-12-02.

[190] 王慰军, 杨桂林, 张驰, 闵孟斌, 郑天江. 主动动力脚轮组件、全向移动平台及其控制方法. CN: CN105080149A, 2015-11-25.

[191] 赵飞, 张杰, 张驰, 孙鹏, 陈进华, 廖有用, 杨桂林. 自由活塞式内燃直线发电机. CN: CN204458029U, 2015-07-08.

[192] 杨桂林, 杨国军, 陈庆盈, 张驰. 面向冗余驱动的自适应柔性连接机构及X-Y-Z直角坐标机器人. CN: CN104723322A, 2015-06-24.

[193] 陈进华, 李荣, 赵飞, 张驰, 孙鹏, 石强. 同步磁阻电机的转子及同步磁阻电机. CN: CN204425064U, 2015-06-24.

[194] 王慰军, 张驰, 杨桂林, 刘强, 李俊杰, 张杰. 直角坐标机器人. CN: CN204414102U, 2015-06-24.

[195] 张杰, 张驰, 夏庆华, 金勤晓. 恒力抛光进给装置及抛光机. CN: CN104723219A, 2015-06-24.

[196] 黄彬彬, 廖有用, 张驰, 杨桂林. 一种电机隔热装置. CN: CN104702048A, 2015-06-10.

[197] 陈进华, 廖有用, 张驰, 舒鑫东, 乔海. 永磁直线弹射装置. CN: CN104691776A, 2015-06-10.

[198] 陈进华, 廖有用, 张驰, 金勤晓, 罗宁. 永磁直线振荡电机及电动设备. CN: CN104702078A, 2015-06-10.

[199] 陈进华, 罗宁, 张驰, 刘会明, 廖有用, 王安, 金勤晓. 永磁旋转振荡电机及电动设备. CN: CN204290516U, 2015-04-22.

[200] 蒋哲, 张驰, 孙鹏, 乔海, 余宁, 陈进华. 能量转换装置. CN: CN104466995A, 2015-03-25.

[201] 蒋哲, 张驰, 乔海, 孙鹏, 余宁. 增强电机传感器传输信号抗干扰能力的装置. CN: CN204229632U, 2015-03-25.

[202] 蒋哲, 张驰, 乔海, 孙鹏, 余宁. 增强电机传感器传输信号抗干扰能力的装置及方法. CN: CN104361742A, 2015-02-18.

[203] 赵飞, 孙鹏, 张驰, 张杰. 精密加工装置及其控制方法. CN: CN104308739A, 2015-01-28.

[204] 孙鹏, 张驰, 蒋哲, 乔海, 杨桂林. 漏电保护装置. 中国: CN203951164U, 2014-11-19.

[205] 孙鹏, 张驰, 蒋哲, 乔海, 杨桂林. 漏电保护装置及方法. CN: CN104113042A, 2014-10-22.

[206] 黄彬彬, 周杰, 张驰, 廖有用. 一种车辆进出管控系统. CN: CN103996231A, 2014-08-20.

[207] 金勤晓, 张驰, 陈进华, 陆彤, 周杰, 张杰, 廖有用. 高速电主轴. CN: CN103934480A, 2014-07-23.

[208] 夏庆华, 张驰, 金勤晓, 张杰, 闵孟斌, 肖可. 柔性夹紧装置及抛光设备. CN: CN203696745U, 2014-07-09.

[209] 黄彬彬, 廖有用, 张驰. 一种磁浮式驱动装置. CN: CN203708071U, 2014-07-09.

[210] 陈进华, 廖有用, 张驰, 金勤晓, 罗宁. 永磁直线振荡电机及电动设备. CN: CN203708063U, 2014-07-09.

[211] 陈进华, 廖有用, 张驰, 舒鑫东, 乔海. 永磁直线弹射装置. CN: CN203698673U, 2014-07-09.

[212] 张驰, 乔海, 廖有用, 舒鑫东, 周杰, 刘强. 旋转电机的转速和位移测量系统. CN: CN103872851A, 2014-06-18.

[213] 黄彬彬, 廖有用, 张驰. 一种直驱式回转平移装置. CN: CN103744431A, 2014-04-23.

[214] 边起, 肖勇, 张驰. 一种摆动式机械爪以及安装有该摆动式机械爪的码垛机. CN: CN203557394U, 2014-04-23.

[215] 黄彬彬, 廖有用, 张驰. 一种磁浮式驱动装置. CN: CN103715859A, 2014-04-09.

[216] 张驰, 乔海, 廖有用, 舒鑫东, 周杰, 刘强. 旋转电机的转速和位移测量系统. CN: CN202940701U, 2013-05-15.

[217] 章达众, 廖有用, 黄彬彬, 张驰, 张杰, 陆彤. 减少磁阻力的永磁同步直线电机. CN: CN202906717U, 2013-04-24.

[218] 黄彬彬, 廖有用, 张驰, 张杰. 一种磁浮式门机装置. CN: CN202788404U, 2013-03-13.

[219] 黄彬彬, 廖有用, 张驰, 张杰, 周杰, 陆彤, 舒鑫东. 一种磁浮式门机装置. CN: CN102936986A, 2013-02-20.

[220] 章达众, 廖有用, 黄彬彬, 张驰, 张杰, 陆彤. 一种抑制磁阻力的永磁同步直线电机. CN: CN102931803A, 2013-02-13.

[221] 黄彬彬, 廖有用, 张驰, 张杰, 陆彤. 一种直驱式外转子回转驱动装置. CN: CN102780314A, 2012-11-14.

出版信息

   
发表论文
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发表著作
(1) 新型稀土永磁材料与永磁电机, 科学出版社, 2014-10, 第 2 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 基于数据驱动的高速高精度运动控制研究, 主持, 省级, 2012-01--2014-12
( 2 ) 基于数据驱动微纳米运动误差补偿研究, 主持, 省级, 2011-01--2012-12
( 3 ) 常州恒力“圆编机用直驱力矩电机工程技术中心”, 主持, 研究所(学校), 2012-01--2014-12
( 4 ) 永磁直线电机微纳米级运动高速启停振动控制, 主持, 国家级, 2013-01--2015-12
( 5 ) 宁波市精密驱动控制技术科技创新团队, 主持, 省级, 2013-01--2015-12
( 6 ) “一三五”规划重点培育项目-精密运动与先进机器人技术, 主持, 市地级, 2012-08--2014-08
( 7 ) 中科院“****”择优支持, 主持, 部委级, 2013-01--2015-12
( 8 ) 宁波市数控一代机械产品创新应用示范工程, 主持, 国家级, 2014-01--2016-12
( 9 ) 25kW自由活塞式内燃直线发电机联合研发 (科技部国际合作项目), 主持, 国家级, 2014-01--2017-03
( 10 ) 面向精密制造的宏微操作机器人运动学、动力学与控制研究, 主持, 国家级, 2017-01--2020-12
( 11 ) 高性能直线电机及伺服驱动器, 主持, 国家级, 2018-10--2021-09
( 12 ) ****推进与**操纵系统研制, 主持, 部委级, 2019-01--2023-12
( 13 ) 宁波市新一代机器人核心部件关键技术科技创新团队, 主持, 省级, 2016-01--2020-12
( 14 ) 基于虚拟曲轴的内燃直线发电机匹配设计与高效稳定运行控制研究, 主持, 省级, 2021-01--2023-12
参与会议
(1)Control System Design and Implementation of A Partially-Self-Bearing Flywheel Energy Storage System   Zhang Chi   2011-06-21
(2)Analysis and Comparison of Axial Flux PM Synchronous Motor and Induction Motor   Zhang Chi   2010-10-27

指导学生

已指导学生

孙鹏  博士研究生  080201-机械制造及其自动化  

胡颖智  硕士研究生  080201-机械制造及其自动化  

王宝磊  博士研究生  080201-机械制造及其自动化  

曹志琨  硕士研究生  080201-机械制造及其自动化  

黄振伟  硕士研究生  085201-机械工程  

杨宝  硕士研究生  085201-机械工程  

廖宇盛  硕士研究生  085201-机械工程  

现指导学生

余宏涛  博士研究生  080201-机械制造及其自动化  

桑娜  博士研究生  080201-机械制造及其自动化  

黄晓路  博士研究生  080201-机械制造及其自动化  

陈飞雪  博士研究生  080201-机械制造及其自动化  

魏梦飞  博士研究生  080201-机械制造及其自动化  

金依雯  硕士研究生  080201-机械制造及其自动化  

肖文杰  硕士研究生  085500-机械  

裴天佑  硕士研究生  085201-机械工程