基本信息
吴保林 男 硕导 中国科学院自动化研究所
电子邮件: baolin.wu@ia.ac.cn
通信地址: 中国科学院自动化研究所
邮政编码: 100190
电子邮件: baolin.wu@ia.ac.cn
通信地址: 中国科学院自动化研究所
邮政编码: 100190
研究领域
智能感知与机器人控制技术、机器人规划算法研究、新材料与智能装备增材制造(3D打印);
机器人系统、数字化柔性控制系统;
光机电系统检测及自动化。
招生信息
招生专业
080202-机械电子工程081101-控制理论与控制工程081102-检测技术与自动化装置
招生方向
智能感知与机器人控制技术、机器人规划算法研究、新材料与智能装备增材制造(3D打印),复合材料智能制造装备智能机器人柔性控制系统,高精密光机电一体化系统,微纳系统设计及控制智能检测技术
教育背景
2002-08--2006-06 北京航空航天大学 研究生学历博士学位1999-08--2002-04 东北大学 研究生学历硕士学位1991-08--1995-06 东北大学 本科学历学士学位
工作经历
工作简历
2015-10~现在, 中国科学院自动化研究所, 研究员2009-12~2015-09,中国科学院自动化研究, 副研究员2007-05~2009-12,北京航空航天大学, 博士后1995-07~2002-05,太钢设计院, 工程师
社会兼职
2008-10-01-今,西门子自动化专家,
2008-09-01-今,北京航空航天大学冯如杯评委,
2008-06-01-今,IEEE Member,
2008-09-01-今,北京航空航天大学冯如杯评委,
2008-06-01-今,IEEE Member,
专利与奖励
专利成果
( 1 ) 复合材料铺丝头及其剪切刀, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN208601954U( 2 ) 单驱动的复合材料铺丝头一体化装置及其重送轮轴系统, 实用新型, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN208543848U( 3 ) 基于红外热像仪的工件缺陷测量方法和系统, 专利授权, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109187637A( 4 ) 复合材料铺丝设备及其丝束导向装置, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109177232A( 5 ) 复合材料铺丝头及其剪切刀, 实用新型, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN108749036A( 6 ) 分瓣式丝束供应装置, 专利授权, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN108688198A( 7 ) 可消除丝束粘附的气动压止装置, 专利授权, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN108688199A( 8 ) 单驱动的复合材料铺丝头一体化装置及其重送轮轴系统, 发明专利, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN108582814A( 9 ) Laser alignment device with a movable mirror, laser-target alignment sensor with movable mirrors and laser alignment method, 发明专利, 2016, 专利号: US09360650B2( 10 ) 复合材料剪切压紧一体化装置, 实用新型, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN103496177B( 11 ) 一种复合材料自动铺丝机控制系统及控制方法, 发明专利, 2015, 第 4 作者, 专利号: CN104570955A( 12 ) 一种滑动导向双向铺压装置, 发明专利, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN104385629A( 13 ) 一种复合材料铺丝头的多丝束等距出丝补偿装置, 发明专利, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN104369393A( 14 ) 一种基于平面四连杆机构的双向铺压装置, 发明专利, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN104325654A( 15 ) 一种铺放压力恒定且曲面自适应的柔性铺压辊装置, 发明专利, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN103737945A( 16 ) 复合材料导向剪切一体化装置, 发明专利, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN203557718U( 17 ) 一种具有气浮减摩功能的复合材料纤维双向导向合束装置, 发明专利, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN103741240A( 18 ) 一种对纤维丝束进行重送剪切导向压紧的方法, 发明专利, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN103692663A( 19 ) 一种集成导向和压止的一体化复合材料剪切装置, 发明专利, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN103660316A( 20 ) 单驱动的复合材料铺丝头一体化装置, 发明专利, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN103640229A( 21 ) 复合材料铺丝头重送和压紧止动一体化装置, 发明专利, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN103552253A( 22 ) 复合材料剪切压紧一体化装置, 发明专利, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN103496177A( 23 ) 复合材料导向剪切一体化装置, 实用新型, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN103496176A( 24 ) 一种基于多轴多自由度的高精度振动模拟系统, 发明专利, 2013, 第 1 作者, 专利号: CN103335801A( 25 ) 一种基于力反馈的主动补偿抑振系统, 发明专利, 2013, 第 1 作者, 专利号: CN103323163A( 26 ) 一种基于力反馈的振动模拟及主动补偿抑振系统, 发明专利, 2013, 第 1 作者, 专利号: CN103273480A( 27 ) 悬臂支撑快速自开合屏蔽罩振动补偿系统及方法, 发明专利, 2013, 第 4 作者, 专利号: CN103158147A( 28 ) 一种悬臂末端振动分析与误差补偿方法, 发明专利, 2013, 第 3 作者, 专利号: CN103144110A( 29 ) 基于力视混合检测的对接/分离装置及其方法, 发明专利, 2013, 第 1 作者, 专利号: CN103085060A( 30 ) 径向张开装置及方法, 发明专利, 2013, 第 3 作者, 专利号: CN103071992A( 31 ) LASER ALIGNMENT DEVICE WITH A MOVABLE MIRROR, LASER-TARGET ALIGNMENT SENSOR WITH MOVABLE MIRRORS AND LASER ALIGNMENT METHOD, 发明专利, 2013, 第 1 作者, 专利号: US20130044195(A1)( 32 ) 一种快速撤离装置, 发明专利, 2013, 第 1 作者, 专利号: CN102878030A( 33 ) 基于动反射镜的激光弹着点位置控制方法, 发明专利, 2013, 第 1 作者, 专利号: CN102313541B( 34 ) 超低温屏蔽罩对称臂快速自开合系统, 发明专利, 2012, 第 2 作者, 专利号: CN102768862A( 35 ) 宏微动高精度对接用夹持器及其控制方法, 发明专利, 2012, 第 1 作者, 专利号: CN102756346A( 36 ) 基于动反射镜的激光弹着点位置控制方法, 发明专利, 2012, 第 1 作者, 专利号: CN102353361A( 37 ) 动反射镜激光瞄准装置、动反射镜靶面传感器及其激光瞄准方法, 发明专利, 2011, 第 1 作者, 专利号: CN102193182A
出版信息
发表论文
(1) Modeling and Calibration of Active Thermal-Infrared Visual System for Industrial HMI, ELECTRONICS, 2022, 通讯作者(2) Intelligent Inspection System Based on Infrared Vision for Automated Fiber Placement, 2018, 第 2 作者(3) 基于丝束增减位置动态调整的自动丝束铺放路径覆盖性优化, OPTIMIZATION OF PATH COVERAGE OF AUTOMATED FIBER PLACEMENT BASED ON DYNAMIC ADJUSTMENT OF THE POSITION OF TOW CUTTING AND RESTARTING, 玻璃钢/复合材料, 2018, 第 2 作者(4) A novel path planning algorithm in robotic fibre placement for complex closed surface structures, 2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION, ICMA 2017, 2017, 第 1 作者(5) Path optimization for open-contoured structures in Robotic Fibre Placement, PROCEEDINGS - 2017 32ND YOUTH ACADEMIC ANNUAL CONFERENCE OF CHINESE ASSOCIATION OF AUTOMATION, YAC 2017, 2017, 第 2 作者(6) 小生境粒子群优化的SVM钢坯定重预报, Forecast for Billet Weight Based on SVM Optimized by Niching Particle Swarm, 控制工程, 2015, 第 3 作者(7) Positioning Cylindrical Target Based on Three-Microscope Vision System, IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2014, (8) ICF冷冻靶温度控制系统设计及仿真, Thermal Control System Design and Simulation for Cryogenic Target, 计算机仿真, 2013, 第 2 作者(9) Auto-Alignment of Multi-Beam Laser Based on Visual Feedback, IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS(ROBIO), 2012, 第 1 作者(10) Hammerstein-Wiener Model Research for a Stewart Platform, IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS(ROBIO), 2012, 第 1 作者(11) Motion planning for the fast opening of the protection cover based on high order polynomial interpolation, IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS(ROBIO), 2012, 第 1 作者(12) The research on distributed fully automatic control scheme of solar monocrystal silicon CZ grower, 2009 ASIA-PACIFIC POWER AND ENERGY ENGINEERING CONFERENCE (APPEEC), VOLS 1-7, 2009, 通讯作者(13) 基于现场总线的工程机械液压底盘实验台的研制, Development of Field Bus- based Hydraulic Base Plate Test Bench of Engineering Machinery, 晋中学院学报, 2008, 第 2 作者(14) 基于免疫系统的并联双马达速度同步控制研究, Research on Speed Synchronization Control of Double Hydraulic Moters Based on Immune System, 流体传动与控制, 2008, 第 1 作者(15) 基于人工免疫系统的马达速度控制研究, 机床与液压, 2006, 第 1 作者(16) 工程机械液压底盘模拟试验台双马达同步技术研究, 中国机械工程, 2006, 第 1 作者(17) 单泵驱动双马达速度同步控制技术研究, Research on Rotational Speed Synchronization Control of One Pump Driving Two Motors, 系统仿真学报, 2006, 第 1 作者(18) 工程机械液压底盘模拟实验台双马达同步技术研究, Research on Speed Synchronization Control of Double Motors of Hydraulic Chassis Simulation Experimental Device of Engineering Vehicles, 中国机械工程, 2006, 第 1 作者(19) 基于人工免疫机制的马达调速控制研究, Research on Speed Regulation of Hydraulic Motor Based on Artificial Immune Mechanism, 机床与液压, 2006, 第 1 作者(20) FOUR WHEELS DRIVEN INDEPENDENTLY BY ONE PUMP DRIVING FOUR HYDRAULIC MOTORS, FOUR WHEELS DRIVEN INDEPENDENTLY BY ONE PUMP DRIVING FOUR HYDRAULIC MOTORS, 中国机械工程学报, 2005,
科研活动
科研项目
( 1 ) 复合材料32路铺丝头开发, 负责人, 研究所自选, 2013-07--2015-12( 2 ) xx工程, 负责人, 国家任务, 2011-07--2012-10( 3 ) xx实验台建设期I&II期, 负责人, 研究所自选, 2011-01--2013-06( 4 ) 异形零件精密微装配设备研制, 参与, 国家任务, 2013-01--2017-12( 5 ) 福田康明斯重力线改造, 参与, 其他任务, 2013-03--2013-09( 6 ) 小型自动铺丝头集成供丝系统方案设计, 负责人, 企业委托, 2016-01--2016-12( 7 ) 发动机缸体缸盖转运车改造, 负责人, 企业委托, 2016-12--2017-12( 8 ) 复合材料自动铺丝机, 负责人, 地方任务, 2016-10--2019-06( 9 ) 缸体缸盖转运小车改造, 负责人, 企业委托, 2016-05--2017-05( 10 ) 机场通行管制系统测试工具设计与测试, 负责人, 企业委托, 2017-12--2018-11( 11 ) 机场围界系统测试工具设计与测试服务, 负责人, 企业委托, 2017-12--2018-11( 12 ) 铺丝机项目研发及产业化(天津产业化基地), 负责人, 其他任务, 2017-08--2019-08( 13 ) 机器人轮毂混线打磨系统设计开发, 负责人, 企业委托, 2019-03--2020-12( 14 ) 某类卡巴轮毂窗口窗口去毛刺检查算法, 负责人, 企业委托, 2020-11--2021-04( 15 ) 合成系统软件开发, 负责人, 国家任务, 2020-10--2023-12( 16 ) 全自动免维护连续式喷码机关键技术研究, 参与, 中国科学院计划, 2023-06--2025-06
参与会议
(1)Intelligent Inspection System Based on Infrared Vision for Automated Fiber Placement Mengjuan Chen, Min Jiang , Xilong Liu and Baolin Wu 2018-08-05(2)A Novel Path Planning Algorithm in Robotic Fibre Placement for Complex Closed Surface Structures Min Jiang 2017-08-06(3)Path Optimization for Open-contoured Structures in Robotic Fibre Placement Min Jiang 2017-05-19(4)Path optimization for open-contoured structures in Robotic Fibre Placement. Jiang Min, Wu Baolin, Li F 2017-05-19(5)Design of Tension Control System for Automated Fibre Placement Mengjuan Chen 2016-12-22(6)Pose Estimation for Plane Based on Monocular Micro-vision System Pengcheng Zhang, De Xu, Baolin Wu 2013-06-26(7)Motion planning for the fast opening of the protection cover based on high order polynomial interpolation Zuoxun Wang, De Xu, Baolin Wu, and Fudong Li, 2012-12-15(8)Auto-Alignment of Multi-Beam Laser Based on Visual Feedback Kai Yao , Baolin Wu. 2012-12-15(9)Hammerstein-Wiener Model Research for a Stewart Platform Xuewei Wang, Wensheng Zhang, and Baolin Wu, 2012-12-15(10)The Research on distributed fully automatic control Scheme of solar monocrystal silicon CZ grower Wu Baolin, Qi Xiaoye 2009-03-21(11)基于免疫系统的并联双马达速度同步控制研究 第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议 吴保林、祁晓野 2008-10-25(12)分布式全自动单晶硅生长炉控制系统研究 2008年度西门子自动化专家会议 吴保林,祁晓野 2008-10-22(13)Research on image-stabilizing system based on gyro-stabilized platform with reflector Tang Zhiyong, Pei Zhongcai, Wu, Baolin 2008-07-19(14)Error comparison between ISO/WD 6358-2 and ISO 6358:1989 Ma, Jungong, Wu, Baolin, Chen, Juan 2008-07-19(15)双马达同步可实现的负载特性研究 中国航空学会控制与应用第十二届学术年会 吴保林、裘丽华、祁晓野 2006-07-01
指导学生
已指导学生
蒋敏 硕士研究生 081101-控制理论与控制工程
陈梦娟 硕士研究生 085210-控制工程