基本信息
吴保林  男  硕导  中国科学院自动化研究所
电子邮件: baolin.wu@ia.ac.cn
通信地址: 中国科学院自动化研究所
邮政编码: 100190

研究领域

智能感知与机器人控制技术、机器人规划算法研究、新材料与智能装备增材制造(3D打印);

机器人系统、数字化柔性控制系统;

光机电系统检测及自动化。

招生信息

   
招生专业
080202-机械电子工程
081101-控制理论与控制工程
081102-检测技术与自动化装置
招生方向
智能感知与机器人控制技术、机器人规划算法研究、新材料与智能装备增材制造(3D打印),复合材料智能制造装备
智能机器人柔性控制系统,高精密光机电一体化系统,微纳系统设计及控制
智能检测技术

教育背景

2002-08--2006-06   北京航空航天大学   研究生学历博士学位
1999-08--2002-04   东北大学   研究生学历硕士学位
1991-08--1995-06   东北大学   本科学历学士学位

工作经历

   
工作简历
2015-10~现在, 中国科学院自动化研究所, 研究员
2009-12~2015-09,中国科学院自动化研究, 副研究员
2007-05~2009-12,北京航空航天大学, 博士后
1995-07~2002-05,太钢设计院, 工程师
社会兼职
2008-10-01-今,西门子自动化专家,
2008-09-01-今,北京航空航天大学冯如杯评委,
2008-06-01-今,IEEE Member,

专利与奖励

   
专利成果
( 1 ) 复合材料铺丝头及其剪切刀, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN208601954U

( 2 ) 单驱动的复合材料铺丝头一体化装置及其重送轮轴系统, 实用新型, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN208543848U

( 3 ) 基于红外热像仪的工件缺陷测量方法和系统, 专利授权, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109187637A

( 4 ) 复合材料铺丝设备及其丝束导向装置, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109177232A

( 5 ) 复合材料铺丝头及其剪切刀, 实用新型, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN108749036A

( 6 ) 分瓣式丝束供应装置, 专利授权, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN108688198A

( 7 ) 可消除丝束粘附的气动压止装置, 专利授权, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN108688199A

( 8 ) 单驱动的复合材料铺丝头一体化装置及其重送轮轴系统, 发明专利, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN108582814A

( 9 ) Laser alignment device with a movable mirror, laser-target alignment sensor with movable mirrors and laser alignment method, 发明专利, 2016, 专利号: US09360650B2

( 10 ) 复合材料剪切压紧一体化装置, 实用新型, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN103496177B

( 11 ) 一种复合材料自动铺丝机控制系统及控制方法, 发明专利, 2015, 第 4 作者, 专利号: CN104570955A

( 12 ) 一种滑动导向双向铺压装置, 发明专利, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN104385629A

( 13 ) 一种复合材料铺丝头的多丝束等距出丝补偿装置, 发明专利, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN104369393A

( 14 ) 一种基于平面四连杆机构的双向铺压装置, 发明专利, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN104325654A

( 15 ) 一种铺放压力恒定且曲面自适应的柔性铺压辊装置, 发明专利, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN103737945A

( 16 ) 复合材料导向剪切一体化装置, 发明专利, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN203557718U

( 17 ) 一种具有气浮减摩功能的复合材料纤维双向导向合束装置, 发明专利, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN103741240A

( 18 ) 一种对纤维丝束进行重送剪切导向压紧的方法, 发明专利, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN103692663A

( 19 ) 一种集成导向和压止的一体化复合材料剪切装置, 发明专利, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN103660316A

( 20 ) 单驱动的复合材料铺丝头一体化装置, 发明专利, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN103640229A

( 21 ) 复合材料铺丝头重送和压紧止动一体化装置, 发明专利, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN103552253A

( 22 ) 复合材料剪切压紧一体化装置, 发明专利, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN103496177A

( 23 ) 复合材料导向剪切一体化装置, 实用新型, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN103496176A

( 24 ) 一种基于多轴多自由度的高精度振动模拟系统, 发明专利, 2013, 第 1 作者, 专利号: CN103335801A

( 25 ) 一种基于力反馈的主动补偿抑振系统, 发明专利, 2013, 第 1 作者, 专利号: CN103323163A

( 26 ) 一种基于力反馈的振动模拟及主动补偿抑振系统, 发明专利, 2013, 第 1 作者, 专利号: CN103273480A

( 27 ) 悬臂支撑快速自开合屏蔽罩振动补偿系统及方法, 发明专利, 2013, 第 4 作者, 专利号: CN103158147A

( 28 ) 一种悬臂末端振动分析与误差补偿方法, 发明专利, 2013, 第 3 作者, 专利号: CN103144110A

( 29 ) 基于力视混合检测的对接/分离装置及其方法, 发明专利, 2013, 第 1 作者, 专利号: CN103085060A

( 30 ) 径向张开装置及方法, 发明专利, 2013, 第 3 作者, 专利号: CN103071992A

( 31 ) LASER ALIGNMENT DEVICE WITH A MOVABLE MIRROR, LASER-TARGET ALIGNMENT SENSOR WITH MOVABLE MIRRORS AND LASER ALIGNMENT METHOD, 发明专利, 2013, 第 1 作者, 专利号: US20130044195(A1)

( 32 ) 一种快速撤离装置, 发明专利, 2013, 第 1 作者, 专利号: CN102878030A

( 33 ) 基于动反射镜的激光弹着点位置控制方法, 发明专利, 2013, 第 1 作者, 专利号: CN102313541B

( 34 ) 超低温屏蔽罩对称臂快速自开合系统, 发明专利, 2012, 第 2 作者, 专利号: CN102768862A

( 35 ) 宏微动高精度对接用夹持器及其控制方法, 发明专利, 2012, 第 1 作者, 专利号: CN102756346A

( 36 ) 基于动反射镜的激光弹着点位置控制方法, 发明专利, 2012, 第 1 作者, 专利号: CN102353361A

( 37 ) 动反射镜激光瞄准装置、动反射镜靶面传感器及其激光瞄准方法, 发明专利, 2011, 第 1 作者, 专利号: CN102193182A

出版信息

   
发表论文
(1) Modeling and Calibration of Active Thermal-Infrared Visual System for Industrial HMI, ELECTRONICS, 2022, 通讯作者
(2) Intelligent Inspection System Based on Infrared Vision for Automated Fiber Placement, 2018, 第 2 作者
(3) 基于丝束增减位置动态调整的自动丝束铺放路径覆盖性优化, OPTIMIZATION OF PATH COVERAGE OF AUTOMATED FIBER PLACEMENT BASED ON DYNAMIC ADJUSTMENT OF THE POSITION OF TOW CUTTING AND RESTARTING, 玻璃钢/复合材料, 2018, 第 2 作者
(4) A novel path planning algorithm in robotic fibre placement for complex closed surface structures, 2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION, ICMA 2017, 2017, 第 1 作者
(5) Path optimization for open-contoured structures in Robotic Fibre Placement, PROCEEDINGS - 2017 32ND YOUTH ACADEMIC ANNUAL CONFERENCE OF CHINESE ASSOCIATION OF AUTOMATION, YAC 2017, 2017, 第 2 作者
(6) 小生境粒子群优化的SVM钢坯定重预报, Forecast for Billet Weight Based on SVM Optimized by Niching Particle Swarm, 控制工程, 2015, 第 3 作者
(7) Positioning Cylindrical Target Based on Three-Microscope Vision System, IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2014, 
(8) ICF冷冻靶温度控制系统设计及仿真, Thermal Control System Design and Simulation for Cryogenic Target, 计算机仿真, 2013, 第 2 作者
(9) Auto-Alignment of Multi-Beam Laser Based on Visual Feedback, IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS(ROBIO), 2012, 第 1 作者
(10) Hammerstein-Wiener Model Research for a Stewart Platform, IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS(ROBIO), 2012, 第 1 作者
(11) Motion planning for the fast opening of the protection cover based on high order polynomial interpolation, IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS(ROBIO), 2012, 第 1 作者
(12) The research on distributed fully automatic control scheme of solar monocrystal silicon CZ grower, 2009 ASIA-PACIFIC POWER AND ENERGY ENGINEERING CONFERENCE (APPEEC), VOLS 1-7, 2009, 通讯作者
(13) 基于现场总线的工程机械液压底盘实验台的研制, Development of Field Bus- based Hydraulic Base Plate Test Bench of Engineering Machinery, 晋中学院学报, 2008, 第 2 作者
(14) 基于免疫系统的并联双马达速度同步控制研究, Research on Speed Synchronization Control of Double Hydraulic Moters Based on Immune System, 流体传动与控制, 2008, 第 1 作者
(15) 基于人工免疫系统的马达速度控制研究, 机床与液压, 2006, 第 1 作者
(16) 工程机械液压底盘模拟试验台双马达同步技术研究, 中国机械工程, 2006, 第 1 作者
(17) 单泵驱动双马达速度同步控制技术研究, Research on Rotational Speed Synchronization Control of One Pump Driving Two Motors, 系统仿真学报, 2006, 第 1 作者
(18) 工程机械液压底盘模拟实验台双马达同步技术研究, Research on Speed Synchronization Control of Double Motors of Hydraulic Chassis Simulation Experimental Device of Engineering Vehicles, 中国机械工程, 2006, 第 1 作者
(19) 基于人工免疫机制的马达调速控制研究, Research on Speed Regulation of Hydraulic Motor Based on Artificial Immune Mechanism, 机床与液压, 2006, 第 1 作者
(20) FOUR WHEELS DRIVEN INDEPENDENTLY BY ONE PUMP DRIVING FOUR HYDRAULIC MOTORS, FOUR WHEELS DRIVEN INDEPENDENTLY BY ONE PUMP DRIVING FOUR HYDRAULIC MOTORS, 中国机械工程学报, 2005, 

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 复合材料32路铺丝头开发, 负责人, 研究所自选, 2013-07--2015-12
( 2 ) xx工程, 负责人, 国家任务, 2011-07--2012-10
( 3 ) xx实验台建设期I&II期, 负责人, 研究所自选, 2011-01--2013-06
( 4 ) 异形零件精密微装配设备研制, 参与, 国家任务, 2013-01--2017-12
( 5 ) 福田康明斯重力线改造, 参与, 其他任务, 2013-03--2013-09
( 6 ) 小型自动铺丝头集成供丝系统方案设计, 负责人, 企业委托, 2016-01--2016-12
( 7 ) 发动机缸体缸盖转运车改造, 负责人, 企业委托, 2016-12--2017-12
( 8 ) 复合材料自动铺丝机, 负责人, 地方任务, 2016-10--2019-06
( 9 ) 缸体缸盖转运小车改造, 负责人, 企业委托, 2016-05--2017-05
( 10 ) 机场通行管制系统测试工具设计与测试, 负责人, 企业委托, 2017-12--2018-11
( 11 ) 机场围界系统测试工具设计与测试服务, 负责人, 企业委托, 2017-12--2018-11
( 12 ) 铺丝机项目研发及产业化(天津产业化基地), 负责人, 其他任务, 2017-08--2019-08
( 13 ) 机器人轮毂混线打磨系统设计开发, 负责人, 企业委托, 2019-03--2020-12
( 14 ) 某类卡巴轮毂窗口窗口去毛刺检查算法, 负责人, 企业委托, 2020-11--2021-04
( 15 ) 合成系统软件开发, 负责人, 国家任务, 2020-10--2023-12
( 16 ) 全自动免维护连续式喷码机关键技术研究, 参与, 中国科学院计划, 2023-06--2025-06
参与会议
(1)Intelligent Inspection System Based on Infrared Vision for Automated Fiber Placement   Mengjuan Chen, Min Jiang , Xilong Liu and  Baolin Wu   2018-08-05
(2)A Novel Path Planning Algorithm in Robotic Fibre Placement for Complex Closed Surface Structures   Min Jiang   2017-08-06
(3)Path Optimization for Open-contoured Structures in Robotic Fibre Placement   Min Jiang   2017-05-19
(4)Path optimization for open-contoured structures in Robotic Fibre Placement.   Jiang Min, Wu Baolin, Li F   2017-05-19
(5)Design of Tension Control System for Automated Fibre Placement   Mengjuan Chen   2016-12-22
(6)Pose Estimation for Plane Based on Monocular Micro-vision System   Pengcheng Zhang, De Xu, Baolin Wu   2013-06-26
(7)Motion planning for the fast opening of the protection cover based on high order polynomial interpolation   Zuoxun Wang, De Xu, Baolin Wu, and Fudong Li,   2012-12-15
(8)Auto-Alignment of Multi-Beam Laser Based on Visual Feedback   Kai Yao , Baolin Wu.    2012-12-15
(9)Hammerstein-Wiener Model Research for a Stewart Platform   Xuewei Wang, Wensheng Zhang, and Baolin Wu,    2012-12-15
(10)The Research on distributed fully automatic control Scheme of solar monocrystal silicon CZ grower   Wu Baolin, Qi Xiaoye   2009-03-21
(11)基于免疫系统的并联双马达速度同步控制研究   第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议   吴保林、祁晓野   2008-10-25
(12)分布式全自动单晶硅生长炉控制系统研究   2008年度西门子自动化专家会议   吴保林,祁晓野   2008-10-22
(13)Research on image-stabilizing system based on gyro-stabilized platform with reflector   Tang Zhiyong, Pei Zhongcai, Wu, Baolin   2008-07-19
(14)Error comparison between ISO/WD 6358-2 and ISO 6358:1989   Ma, Jungong, Wu, Baolin, Chen, Juan   2008-07-19
(15)双马达同步可实现的负载特性研究   中国航空学会控制与应用第十二届学术年会   吴保林、裘丽华、祁晓野   2006-07-01

指导学生

已指导学生

蒋敏  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

陈梦娟  硕士研究生  085210-控制工程